不同制备方法所得PEN纤维的结构性能比较

利用高速纺丝法与纺丝拉伸一步法两种不同的方法制备聚萘二甲酸乙二酯 ( PEN)纤维 ,以DSC、X射线衍射、声速、力学测试等手段分析其结构、热学及力学性能并进行比较。结果表明 :以上两种纺丝法所制备 PEN纤维的晶型、晶粒尺寸不同 ;在所采用的高速纺丝速度范围内 ,分别以 6,7,8km/m in的速度纺制的试样结构性能基本相同 ;而纺丝拉伸一步法中不同的拉伸倍数对纤维的取向度影响较大 ,进而使杨氏模量、断裂强度和断裂伸长率变化较大     

广角摄像机在机器人视觉定位中的应用

为了保证广角摄像机在现代机器人视觉定位应用中的准确性,以广角摄像机像素坐标的反畸变过程为研究对象,提出一种在畸变对应表的基础上使用中心迭代法以及区域插值法确定物体实际位置的方法。通过实验证明了该方法能够测量物体的位置,其精度能够满足工业使用要求。     

基于图像反馈的标靶面与光轴垂直调节系统

介绍了摄像机标定的内部参数,阐述了标靶面与光轴垂直可以简化标定的过程.当标靶面与光轴垂直时,利用标靶面上特征圆在CCD成像面上成像也是圆的特点,提出了基于图像反馈的标靶面与光轴垂直的调节方法.一般情况下,标靶面与光轴不垂直,标靶面上特征圆在CCD成像面上成像为椭圆.通过图像处理和最小二乘椭圆拟合法计算出成像椭圆的长短轴及偏角,设计了调整控制策略.实验结果表明,该方法是有效可行的.     

高速电路中传输耦合的反射和串扰仿真

随着微电子技术和计算机技术的不断发展,信号的速率越来越高,信号完整性分析的应用已经成为解决高速系统设计的唯一有效途径。同时,随着高速化的嵌入式系统的广泛应用,使得对高速信号线进行布局布线前信号完整性仿真分析成为一种简单可行的分析方法。该文借助功能强大的Cadence公司SpecctraQuest仿真软件,对影响信号完整性的两大重要因素—反射和串扰进行了阐述和仿真。通过对仿真结果进行分析,提出了减小反射和串扰的有效办法。根据仿真结果做出的优化设计,能够缩短系统设计周期。     

高速机车车辆的车轴数字化超声波探伤系统

针对高速机车车辆车轴的超声波探伤提出一种新的超声波探伤方案．将组合探头装置安装在车轴的端面上,用机油作耦合剂,准确定位,保证探头在扫查时超声波主声束始终穿过车轴的中心线,使主声束与裂纹相交,便可对车轴进行探伤．该系统检测机车车轴具有准确度高,精度高,效率快的特点．     

软交换中高速数据获取与过滤系统的设计

高速网络数据获取与数据过滤系统是软交换平台中DoS攻击行为分析的基础。文章对其进行了设计和实现。首先描述了系统的总体构架与功能模块实现,而后通过实验测试了系统的性能表现,最后对系统提出了改进的方案。     

高速镗孔技术在压路机零件加工中的应用研究

针对深长孔加工的同轴度问题,通过分析高速调头镗的效率和加工精度,论述了调头镗孔工艺方法在压路机铰接架零件加工中的应用及高速加工的可行性.     

M2高速钢强脉冲离子束表面改性及其耐磨耐蚀性

针对陶瓷梯度涂层性能优良,在大气氛围下等离子喷涂制备涂层会受到空气氧化这一情况,在可控气氛（Ar气）中采用等离子喷涂的方法制取了NiCrBSi/Al₂O₃的梯度涂层,并且与大气条件下制取的NiCrBSi/Al₂O₃的梯度涂层进行对比.借助扫描电子显微镜（SEM）、x 射线衍射仪（XRD）对涂层的组织分布、相结构进行分析.结果表明：在Ar气和大气中梯度涂层的组织内部都没有明显的界面,实现了组织的连续变化;在Ar气中制取的梯度涂层的组织更加致密,被氧化的程度更低,质量更好.     

Cavitation characteristics of pit structure in ultrasonic field

Bubble collecting, bubble holding and micro-bubble ejecting characteristics of pit structure and the influence of cavitation bubble on the development of erosion pit are investigated by means of high-speed photography experiments. Pits tend to collect and hold wandering cavitation bubbles. The air holding phenomenon of pits can be a destination of the incubation period in the process of cavitation erosion. The holding bubble tends to eject micro-bubbles from the top of holding cavitation bubble, making the pit a source of nuclei. With bubbles being held in pits, the diameters of pits increase rapidly. But in the given experiment condition, there is a specific stable value beyond which the diameter of pits will not increase. This characteristic will be helpful in understanding and predicting the cavitation erosion process. Supported by the National Basic Research Program of China (“973” Program) (Grant No. 2007CB714105) and the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 50539060)     

基于深度相机的手腕识别与掌心估测算法(HHME2013-ID51)

当手和手臂都进入深度相机所设定的有效深度范围时,它们将被作为一个整体来提取,若处理时也把它们作为一个整体,这可能会影响手势交互的一些重要算法,如掌心估测,手朝向估测,手的跟踪等。本文分析了手腕的运动特征和手的轮廓特点,并利用内切矩形的几何特征,提出了手腕识别算法来分割手与手臂;为了提高掌心估测算法的性能,本文分析了锐角三角形和最大内切圆的几何特征,并结合手势交互的特点,提出了新的掌心估测算法。经实验证明,手腕识别算法能较好地分割出手与手臂,新的掌心估测算法较之原算法在性能上有显著提高。