全文获取类型
收费全文 | 16222篇 |
免费 | 3449篇 |
国内免费 | 2829篇 |
专业分类
电工技术 | 3146篇 |
综合类 | 2230篇 |
化学工业 | 330篇 |
金属工艺 | 236篇 |
机械仪表 | 1188篇 |
建筑科学 | 308篇 |
矿业工程 | 135篇 |
能源动力 | 231篇 |
轻工业 | 133篇 |
水利工程 | 159篇 |
石油天然气 | 139篇 |
武器工业 | 365篇 |
无线电 | 3892篇 |
一般工业技术 | 1173篇 |
冶金工业 | 200篇 |
原子能技术 | 30篇 |
自动化技术 | 8605篇 |
出版年
2024年 | 186篇 |
2023年 | 465篇 |
2022年 | 616篇 |
2021年 | 636篇 |
2020年 | 819篇 |
2019年 | 772篇 |
2018年 | 712篇 |
2017年 | 824篇 |
2016年 | 835篇 |
2015年 | 940篇 |
2014年 | 1159篇 |
2013年 | 1345篇 |
2012年 | 1341篇 |
2011年 | 1460篇 |
2010年 | 1095篇 |
2009年 | 1085篇 |
2008年 | 1137篇 |
2007年 | 1155篇 |
2006年 | 1001篇 |
2005年 | 832篇 |
2004年 | 690篇 |
2003年 | 574篇 |
2002年 | 431篇 |
2001年 | 404篇 |
2000年 | 343篇 |
1999年 | 272篇 |
1998年 | 240篇 |
1997年 | 213篇 |
1996年 | 182篇 |
1995年 | 144篇 |
1994年 | 105篇 |
1993年 | 108篇 |
1992年 | 97篇 |
1991年 | 63篇 |
1990年 | 59篇 |
1989年 | 41篇 |
1988年 | 29篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 18篇 |
1983年 | 11篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 5篇 |
1979年 | 4篇 |
1978年 | 4篇 |
1977年 | 3篇 |
1960年 | 3篇 |
1959年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
An analysis is made of the characteristic features and problems of the optimal processing of the results of measurements in the case of a random observation function utilizing a nonlinear Kalman filter. A method is proposed for increasing the convergence domain of the filter with additional processing of measurements in the frequency domain. 相似文献
22.
23.
24.
研究了基于EDGE系统接收机中信道估计的实现方案,并对算法的各项性能做出评估。首先论述了算法的采用及其理论依据。接着,说明了信道预估计的原理及方法。最后,针对MAT-LAB及 DSP上的仿真结果,比较了各项系数对于系统性能改善所具有的影响和作用,对系统特性作了较为详细的分析总结。 相似文献
25.
For completely observed continuous time constant parameter stochastic linear systems, an indirect adaptive control law is presented which, subject principally to a weak location hypothesis concerning the true parameter, and a persistent excitation hypothesis, generates ε-consistent recursive least squares parameter estimates and ensures the system is mean square sample path stable. The adaptive control algorith mentails (i) recursively calculating the least squares estimate of the system parameter, and (ii) recursively generating the LQR feedback gain matrix lying in a set of matrix gains γ known to contain a stabilizing gain. The a.s. non-explosion of the system is a direct consequence of this construction. 相似文献
26.
本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合,提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制,该系统集智能控制思想与专家技术于一身,从而得到很强的控制律,为验证其有效性,以两关节机器人为对象进行仿真,在有负载扰动情况下,该系统能使机器人跟踪上希望轨迹,其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。 相似文献
27.
本文叙述宽带自适应跳频控制器的原理及方案,频率集的配置、自适应跳频拒收门限及频点更新、跳频码序列及同步等。有效地组织宽带自适应跳频系统能避开大部分固定和半固定性质的单频连续波干扰,使得移动卫星通信系统中实现高可靠性的数据传输。 相似文献
28.
给水流量控制系统仿真辅助设计 总被引:2,自引:1,他引:1
本文将给水流量系统规范化,给出静、动态数学模型,通过计算机仿真计算建立起设计参数S与系统特性间关系数据库,这些数据可用于控制系统辅助设计。本文还介绍了在S较小时自动补偿系统增益和时间常数的自适应控制方法并给出仿真结果。 相似文献
29.
Bandwidth Adaptation Algorithms for Adaptive Multimedia Services in Mobile Cellular Networks 总被引:3,自引:0,他引:3
The fluctuation of available link bandwidth in mobilecellular networks motivates the study of adaptive multimediaservices, where the bandwidth of an ongoing multimedia call can bedynamically adjusted. We analyze the diverse objectives of theadaptive multimedia framework and propose two bandwidth adaptationalgorithms (BAAs) that can satisfy these objectives. The firstalgorithm, BAA-RA, takes into consideration revenue and``anti-adaptation' where anti-adaptation means that a user feelsuncomfortable whenever the bandwidth of the user's call ischanged. This algorithm achieves near-optimal total revenue withmuch less complexity compared to an optimal BAA. The secondalgorithm, BAA-RF, considers revenue and fairness, and aims at themaximum revenue generation while satisfying the fairnessconstraint defined herein. Comprehensive simulation experimentsshow that the difference of the total revenue of BAA-RA and thatof an optimal BAA is negligible. Also, numerical results revealthat there is a conflicting relationship between anti-adaptationand fairness. 相似文献
30.
Xuejun Xie Siying Zhang 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2002,16(1):39-59
This paper considers the adaptive pole‐placement control problem for system (1) with unmodelled dynamics ηn dominated by a small constant ε multiplied by a quantity independent of ε but tending to infinity as the past input, output, and noise grow. Using bounded external excitation and randomly varying truncation techniques, we give a design method of adaptive pole‐placement controller. It is shown that the closed‐loop system is globally stable, the estimation error for the parameter contained in the modelled part is of order ε, and the closed‐loop system under the adaptive pole‐placement control law is suboptimal in the sense of $$\mathop{\lim\sup}\limits_{{n\to\infty }}{1\over n}\mathop{\sum}\limits_{i=0}^n{\left({A^{*}(z)y_{n}‐L(z)C(z)w_{n}‐B(z)R(z)y_{n}^{*}}\right)^{2}{\leq}O({\varepsilon}^{2})+\gamma^{2}\mathop{\sum}\limits_{j=1}^q{b_{j}^{2}}}$$\nopagenumbers\end while the SPR condition used usually in other papers is replaced by a stability condition. Copyright © 2001 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献