基于PID神经网络的多轮轮毂电机协调控制研究

多轮轮毂电机运行参数具有不确定性,因此难以精准计算电机协调控制量,所以设计基于PID神经网络的多轮轮毂电机协调控制方法。搭建多轮轮毂电机数学模型,在该模型下实时采集多轮轮毂电机转速、位置等运行参数,并计算电机协调控制量。装设PID神经网络协调控制器,利用PID神经网络算法生成协调控制指令,从转速、转矩等方面实现多轮轮毂电机的协调控制。测试结果表明,在所提方法的协调控制下,多轮轮毂电机在空载和负载工况下的转矩控制误差降低了21.25r/min和25.7r/min,转矩控制误差降低了6.55N·m和17.45N·m,电机运行平衡度有所提升,多轮轮毂电机协调控制效果更好。     

Biodegradable Microparticles for Simultaneous Detection of Counterfeit and Deteriorated Edible Products

In an era of globalized trade relations where food and pharmaceutical products cross borders effortlessly, consumers face counterfeit and deteriorated products at elevated rates. This paper presents multifunctional, biodegradable hydrogel microparticles that can provide information on the authenticity and the potential deterioration of the tagged food or pharmaceutical formulations. These microparticles integrate spatially patterned authenticity code with two sensors—the first one detects possible presence of pathogenic microbes through monitoring pH while the second one identifies products stored above optimal temperatures via optical monitoring of the microparticle degradation. Particles are synthesized from a biocompatible polymer and a photoinitiator, dextran modified with 2‐hydroxyethylmethacrylate and riboflavin, respectively, using a continuous, high throughput method stop‐flow lithography. The proposed synthesis approach also enables crosslinking with visible light bringing about additional flexibility to flow lithography. Model liquid and solid food and pharmaceutical products are successfully labeled with microparticles and the functionality of the sensors in aqueous solutions is demonstrated.     

混合动力汽车启停巡航系统建模与仿真

以混合动力汽车为研究对象,建立了启停工况下车辆纵向动力学仿真模型,设计了车辆巡航上位控制器与下位控制器.提出一种基于模糊逻辑的最优控制算法应用于上位控制器设计,该算法结合模糊控制的优点,利用模糊逻辑将熟练驾驶员的经验引入到控制器设计中,修正了常规最优控制算法在某些特定情况下不符合实际驾驶状况的控制输出.针对启-停车辆纵...     

用位置锁相环实现机床主轴准停控制

介绍了一种用于数控车床的精确主轴定位准停的实用方法,数控系统发出M19命令给单片机8031系统。单片机系统通过接收主轴位置编码器的反馈信号,并计算后发出1个模拟量控制主轴驱动系统,主轴减速并稳定到设定值,当主轴运行到预设的角度后即到准停位置停止。     

库仑滴定法测定工业废水中微量砷

以库仑滴定法测定工业废水中微量砷，以死停终点法确定滴定终点，最后以EXCEL处理实验数据，本方法具有灵敏度高，准确，简便快速，仪器便宜，易于推广的特点，特别适用于工厂及县级以下环境监测站进行水中微量砷的检测，方法的回收率为99．3％。     

绕城高速公路换乘枢纽的运营管理与衔接组织研究

首先从换乘枢纽的管理模式、运营管理理念、运营管理中主要的协调关系及其内容等方面,对绕城高速公路换乘枢纽的运营管理机制进行研究,然后根据换乘枢纽衔接组织管理的目标和组织原则,分析了高速公路换乘枢纽内交通接驳方式的组织管理与不同交通方式之间的衔接组织管理,最后提出了一体化的换乘衔接组织措施。     

基于安全因素考虑的交通枢纽标识系统设计研究

交通枢纽空间复杂,其标识系统设计首先要考虑安全因素.本文论述了影响交通枢纽空间安全的因素,提出了交通枢纽空间对标识系统的要求,分析了当前标识系统存在的问题,论述了基于安全因素的交通枢纽标识系统的组成及设计原则.最后强调标识设计要以安全性为第一考虑要素.     

淮安运河文化遗产水利科学价值解读

淮安自古地处淮、泗之交和黄、淮、运交汇处,境内不同历史时期开凿的古运河以及众多的堤坝、水闸等遗迹极其丰富,展示了我国古代运河工程的杰出技术成就,以淮安清口水利枢纽为代表的淮安段运河水利工程技术成就极高,在水利思想及工程技术等方面所体现的科学价值不逊于其人文价值。     

下福水电站轮毂高位油箱溢油原因分析与改造

广西下福水电站机组投产4年后,3台机组的轮毂高位油箱陆续出现不同程度的溢油现象,严重影响机组的安全运行和现场文明生产工作,并给电站造成了一定的经济损失。对导致轮毂高位油箱溢油问题的原因进行分析并提出了应急处置方法和改造方案,经改造后效果显著。     

金鸡滩水电厂2号机组异常运行分析及处理

金鸡滩2号机组在运行中出现了油压装置压油泵频繁打油,受油器下游侧端盖与挡油环、端盖与小轴相互碰刮的异常运行情况,文章对此异常情况进行了分析并介绍了故障的排查处理过程,对类似机组的相同故障处理有借鉴作用。