一种有腿机器人步态轨迹生成算法

目前存在一类有腿机器人,由于其底层动力学控制参数难于获取,行走设计无法使用已有的控制方法,现有的基于建模的步态存在缺乏完善规划,固定规划步态与实际步态相差较大的问题,针对这个问题,提出一种使用曲线拟合生成步态轨迹的想法,通过引入遗传算法,让机器人能自主的搜索良好的行走步态轨迹,在四足步行机器人平台上取得了良好的实验结果.     

基于VC＋＋的井架承载能力评估程序设计

针对井架承载能力评估过程中井架承载能力计算复杂、繁琐等问题,采用计算编程软件计算井架承栽能力有利于简化计算过程、提高评估效率与精度．在介绍井架承载能力评估计算方法的基础上,以VC＋＋为工具,编写了一套功能较为完善的计算评估程序。整套程序含四个功能模块,能按新、旧两种井架评定标准进行计算,经现场检验,效果良好。     

一种基于椭圆曲线的多级代理盲多重签名方案

该文设计了一种新的基于椭圆曲线密码体制的多级代理盲多重签名方案,该方案允许m个原始签名人共同将自己的权力委托给1级代理人,1级代理人在许可范围内继续逐级授权。而且该方案通过盲签名实现了签名的匿名性和不可追踪性。在此数字签名的基础上,采用了椭圆曲线的签名和验证方式,极大的提高了方案的安全性和实现速度。     

一种基于椭圆曲线的多级代理盲多重签名方案

该文设计了一种新的基于椭圆曲线密码体制的多级代理盲多重签名方案,该方案允许m个原始签名人共同将自己的权力委托给1级代理人,1级代理人在许可范围内继续逐级授权。而且该方案通过盲签名实现了签名的匿名性和不可追踪性。在此数字签名的基础上,采用了椭圆曲线的签名和验证方式,极大的提高了方案的安全性和实现速度。     

图像的平视化处理

摄像机拍摄图像时,会使物体在同一水平面上的边缘呈现曲线形状,给图像处理方法的实现和图像边缘位置的定位带来不便。这篇文章研究了把图像的曲线边缘变为直线边缘的图像平视化处理方法,推导了像素点和空间点的对应关系公式,陈述了图像平视化处理的思路,并对现场采集的图像进行了平视化处理。通过试验,这篇文章的平视化方法取得了较好的效果。     

具有区间峰值的曲面伸缩因子及其实验

为了改进参数曲面自由变形方法,构造了一种新的伸缩因子函数,它不仅具有以往文献所引入的伸缩因子的特性,还可以在区域上达到峰值,从而克服现有的伸缩因子仅在一点达到峰值的不足。使用新的伸缩因子去作用待变形的曲面方程,从而使曲面发生形变,通过交互改变控制参数来控制曲面的形状,使其能够更好地表示一些实体的外型。实验表明,该方法数学背景简单,易于控制,重复使用可获得丰富的变形效果。适用于几何造型、计算机动画、CAD/CAM等领域。     

变频器的故障排除 第3讲 变频器过载故障及案例分析

变频器过载的基本特征是电流虽然超过了额定值,但超过的幅度不大,并与过流故障有严格区分。本文将主要探讨变频器过载形成的原因及其处理办法,并以＂水泵变频器过载＂和＂离心风机变频器过载＂两个案例阐述了过载故障排除的步骤,最终得出电机与变频器的选型规律。     

一种基于无线传感器网络安全的社区卫生保健监护系统设计

设计并实现了一种基于无线传感器网络带安全机制的社区卫生保健监护系统.为了避免无线网络通信中信息泄漏和受到攻击,在现有传感器网络节点资源受限情况下,采用椭圆曲线密码体制及相关算法,有效地实现了加密系统中复杂的密钥管理功能,通过椭圆曲线加密和数字签名技术有效防止人体生理参数等敏感数据的泄漏,同时提出了一个切实可行的系统架构并加以实现.实验结果表明,系统能抵御网络潜在的无线信号窃听和内部攻击.     

时间分层的基于身份密码技术的算法和系统

基于椭圆曲线和Weil配对数学理论发明了具体可实施的基于身份密码的技术方案,但其一大缺陷就是密钥更新问题.介绍了一种时间分层的基于身份密码技术的算法和系统,其采用多个主密钥分量,逐级更新用户私钥,与PKG对接的顶级中间设备的帮助密钥更新时间相对较长,而用户终端保存的用户私钥更新时间相对较短,这样既满足了用户私钥更新频度的需要,又不引起系统频繁更新用户私钥所造成的沉重负荷.     

均匀二重混合双曲多项式B样条曲线

为扩展B样条曲线,提出1种均匀二重混合双曲多项式B样条曲线. 该样条曲线在span{sinh t,cosh t,tsinh t,tcosh t,1,t,…,tk-6,tk-5}空间上均匀产生,其中k是大于等于5的整数. 证明k阶二重混合双曲多项式B样条基的性质和二重混合双曲多项式B样条曲线的性质. 二重混合双曲多项式B样条曲线精确地包含双曲多项式B样条曲线. 给出这种新样条曲线的细分公式并证明其有变差缩减性质和细分控制多边形逼近性质. 该性质使得通过递归细分得到曲线成为可能.