战场侦察雷达与光学传感器指示交接技术算法研究

针对二坐标警戒雷达对三坐标光学传感器传感器目标指示交接问题进行研究,由于二坐标雷达缺少对目标俯仰角的测量信息,难以向三坐标光学传感器传感器提供准确的指示信息,在交接中无法进行准确的坐标变换的处理,导致雷达对光学传感器指示交接效率低下。首先,利用目标信息的先验知识建立了二坐标指示信息的概率描述模型;随后对不同坐标系之间的转换进行描述,并用蒙特卡罗采样法解决不同传感器之间坐标转换问题;最后,针对机械伺服的光学传感器设计了搜索算法,优化了光学传感器搜索空域大小和视域编排顺序,解决机械伺服传感器在对目标的指示交接中存在的搜索视域编排不合理、耗时较长等问题。仿真实验验证了该方法的有效性。     

基于并行-交替式双向JPS算法的机器人路径规划

针对跳点搜索(JPS,jump point search)算法在障碍物位置随机的栅格地图中路径规划时间较长的问题,提出了并行-交替式双向跳点搜索(PA-BJPS,parallel alternate bidirectional jump point search)算法;首先,在起始点与目标点间确定一个中心热点区域;其次,采用改进了预计代价函数的并行式双向跳点搜索算法,分别规划从起始点抵达中心热点区域以及目标点抵达中心热点区域的路径;然后,采用交替式双向跳点搜索算法,规划中心热点区域内部的路径;最后,提出迭代式路径修正方法来改良危险路径,并采用3次B-样条曲线替代拐角来平滑路径;仿真结果表明,并行-交替式双向跳点搜索算法有效地缩短了路径规划时间,同时提高了路径的安全性和平滑性。     

红外导引头定向扫描方式研究

为了充分利用导引头的探测能力,根据搜索空域的几种指标,针对定向扫描方式,设计了三种扫描方式,对捕获可行性问题进行了初步探讨,给出并分析了仿真结果.     

一种改进的运动估计算法--新三步搜索法

在对三步法工作原理进行研究的基础上提出了改进新三步法,即在第一步搜索时采用了并行的思想.改进后的新三步搜索法解决了三步法的小运动估计效果较差问题,且保持了原三步法的高效率.     

Generation and detection of squeezed state

Soliton amplitude squeezed state is obtained and dctected by using asymmetric Sagnac interferometer and balanced homodyne detecting system. An improved photo detector circuit for quantum state detection is introduced. The circuit has a bandwidth of 10MHz and the saturation power is about 19 mW. A maximum photocurrent noise reduction of 1.1 dB below the shot noise is achieved. Taking the detection efficiency into account, the squeezing will be about 1.5 dB.     

二值图像的实现过程

将彩色图像转化成灰度图像是二值图像处理的前提,利用三种方法实现了图像二值化:固定阈值法、类别方差法和运用直方图的方法.在二值图像的处理中,运用阈值邻域法实现了对二值图像的平滑,抑制或消除了图像中的噪声,改善了图像的质量.检测出图像中边缘的位置、分布和组织结构是实现三维计算机的第一步,还运用一些常见的微分运算作边缘检测的算子,主要是Kirsh算子.     

P2P文件传输中网络资源搜索策略改进

资源搜索和共享是P2P网络中重要的应用,进行高效资源的查询是提高系统效率、增强系统可扩展性的重要的技术问题.介绍了对等网络的基本特征和一些主要改进查询策略,同时分析了这些策略存在的问题,并在此基础上提出了一种基于资源路由表的缓存策略,最后对此方法进行模拟仿真,证明该策略可以有效地提高非结构化文件传输系统的效率及可扩展性.     

基于改进ISODATA的无先验扩展目标聚类分析算法

基于弹载雷达多扩展目标检测的应用需求,在CFAR检测输出的基础上,对检测结果的聚类分析方法进行了论证分析,提出了改进的ISODATA算法。该算法摆脱了常用聚类分析算法对目标个数、聚类初值等先验信息的要求以及孤立点的影响。数字仿真实验验证了新算法的有效性。     

一种改进的过调制方法用于矩阵变换器驱动感应电机仿真研究

矩阵变换器采用传统空间矢量调制在线性调制区域最大电压传输比为0.866,严重限制了其应用范围,特别是在交流调速系统中.为提高矩阵变换器的电压传输比和降低输出电压谐波含量,提出一种基于多轨迹矢量加权的改进过调制策略.分析了改进前后的多轨迹矢量加权过调制原理,并对改进前后过调制方法输出电压谐波含量进行了理论分析.分析结果表明,改进后的过调制方法具有更低的输出电压谐波含量.通过将改进前后过调制方法用于矩阵变换器驱动感应电机的调速性能进行仿真验证,仿真结果表明,改进后过调制方法具有更好的调速性能和更低的定子电流谐波含量.     

基于改进离散粒子群优化算法的容差电路故障特征提取

采用故障信息量对容差电路输出信号中的故障征兆进行描述,采用等间隔选取特征点、单特征点诊断信息量最大和多特征点联合诊断信息量最大3种不同的特征子集选取规则,提出了基于改进映射函数、自适应权重、基于自然选择以及基于自然选择和自适应权重的4种离散粒子群优化（BPSO）算法对特征子集进行搜索的方法,并将获取的不同最佳特征子集分别用于训练不同的神经网络,并用训练好的神经网络完成容差电路的故障定位。仿真实验结果证明了容差电路故障特征子集的改进BPSO搜索算法的有效性,故障定位效率可达95.2%. 采用故障信息量对容差电路输出信号中的故障征兆进行描述,采用等间隔选取特征点、单特征点诊断信息量最大和多特征点联合诊断信息量最大3种不同的特征子集选取规则,提出了基于改进映射函数、自适应权重、基于自然选择以及基于自然选择和自适应权重的4种离散粒子群优化（BPSO）算法对特征子集进行搜索的方法,并将获取的不同最佳特征子集分别用于训练不同的神经网络,并用训练好的神经网络完成容差电路的故障定位。仿真实验结果证明了容差电路故障特征子集的改进BPSO搜索算法的有效性,故障定位效率可达95.2%.