基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统

介绍了永磁同步电机的直接转矩控制策略,在此基础上设计了一个基于DSP的电梯用永磁同步电机的直接转矩控制系统.该系统以SVPWM空间电压矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320LF2407A型DSP为核心处理器,能够对电机进行平稳调速和实时控制.给出了系统硬件和软件设计方案.     

同步电机异步启动引起的压缩机振动分析及对策

针对同步电动机驱动的离心压缩机启动时引起压缩机增速机剧烈振动,导致机组振动报警及连锁停机问题,提出了解决振动的方法和避免连锁停机的措施。     

一种医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置

论文给出了一种医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置,按照这一方法,实现了医疗影像设备在大惯量负载下的快速精确定位,以满足医疗影像设备扫描机构的驱动要求。同时这种装置摆脱了由一台伺服驱动器控制一台伺服电机的模式,能够完成对多台伺服电机的分时控。     

平地机钢板-混凝土配重碰撞动态分析

利用ABAQUS通用有限元分析软件,对平地机钢板-混凝土复合结构配重块在遭受低速撞击时的受力情况进行有限元仿真分析,介绍了钢板-混凝土复合结构的损伤原理和接触关系,对复合结构在局部受撞击时的破坏情况进行了尝试,通过分析结果和实验的验证,表明了平地机配重块材料采用钢板-混凝土复合材料替代钢板单一材料的可行性,为类似设计提供了理论依据和分析方法。     

基于MATLAB的无刷直流电机的电流滞环控制仿真

针对无刷直流电机的转矩脉动,采用电流滞环控制来抑制脉动;在Matlab/Simulink环境下,基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模块、速度控制模块、电流滞环模块、逆变电路模块、脉冲信号模块等,再进行各功能模块的连接,搭建无刷直流电机的控制系统仿真模型,并在给定参数下进行仿真分析。     

基于场路耦合法的大型异步电机气隙磁场研究

电机气隙谐波磁场影响电机的转矩特性、附加损耗和振动噪声等,准确计算电机电磁场尤其是气隙磁场的分布显得尤为重要.利用ANSYS软件,基于场路耦合法,建立大型异步电机电磁场场路耦合分析模型,通过对大型异步电机的电磁场进行计算,得出样机在不同运行状态下的磁力线分布图.在此基础上,分析空载和额定运行状态时电机的气隙谐波磁场,研究电机气隙磁场谐波成分与电机开槽和电机负载的关系,为大型异步电机性能的优化提供理论依据.     

开关磁阻电机技术及其在离心机中的应用

本文描述了一种新型离心机及其电机驱动系统,其中,电机驱动系统包括：开关磁阻电机、位置传感器、微机控制器、功率变换器。其中微机控制器与传感器相连,并根据运行参数调整所接收的控制信号,形成调整控制信号;功率变换器与微机控制器相连,根据调整控制信号生成驱动开关磁阻电机的电机驱动信号。应用此新型开关磁阻电机技术,解决了现有技术中离心机电机驱动系统控制精度差较差的问题,具有起动转矩大,起动电流低,结构简单等特点。     

非轴对称表面数控车削技术研究

为了提高非轴对称表面零件加工的质量和效率,对实现该类零件加工的方法进行了研究,提出了一种快速高精度加工非轴对称表面的数控车削方法。设计了数控车削系统的结构,快速刀具进给伺服机构(Fast Tool Sevvo,FTS)采用基于自抗扰控制的直线电动机系统。数控系统采用多轴运动控制器(Programmable Multi-Axis Controller,PMAC)的时基控制法,实现刀具驱动进给和工件旋转的协调控制,完成该型零件的自动车削。结果表明该型零件的加工精度和加工效率得到了提高。     

DSP在无刷直流电机控制中的应用研究

在无刷直流电机基本结构和工作原理分析基础上,针对无刷直流电机的控制特点,充分利用DSP芯片硬件资源,研究分析了以DSP芯片TMS320C54X为控制核心的无刷直流电机的应用。给出并分析了基于C54X的无刷直流电机控制及其驱动电路。由此可以更深刻地理解无刷直流电机的控制及其驱动电路,这对正确使用和设计基于DSP的无刷直流电机及其驱动电路有一定的实用价值。     

直线超声电动机驱动的平面3-PRR并联平台视觉精密定位

提出一种直线超声电动机驱动的平面3-PRR并联平台,研究并联平台视觉精密定位技术。给出并联平台结构并采用矢量链法得到并联平台运动学模型。针对并联平台动平台位姿测量问题,利用视觉系统作为反馈单元,通过图像处理技术对动平台上的人工特征中心定位,实现对动平台位姿精确测量;针对传统PID关节控制器在实际控制中问题,采用基于扰动观测器的并联平台支链控制器模型。试验结果表明：对于目标位置为(20 mm,20 mm),并联平台半闭环控制精度约为±500 µm,而通过视觉定位精度达到±5 µm。视觉定位较半闭环控制大幅提高了并联平台定位精度,能够满足并联平台大行程、高精度定位的需求。