常力封闭管内行走机器人机构类型研究

本文提出了用管径适应性系数A(A_(0.1))衡量管内行走机器人机构对管径变化的适应能力的方法,并用该方法评价了4种典型管内行走机器人机构。通过机构演化原理演化了各种形式的管内行走机器人机构,揭示了各种管内行走机构的内在联系,给出了各种行走机构驱动轮上正压力与机构参数的关系。本文还对斜叉式管内行走机构进行了实验研究。     

北京正负电子对撞机输运线磁铁电源样机控制系统

在北京正负电子对撞机重大改造工程（BEPCⅡ）中，为能有效地利用现有的CAMAC设备，研究提出采用VME模块作为CAMAC串行驱动器（SerialDriver），与CAMAC机箱连成串行通道系统，通过CAMAC机箱控制器对CAMACI/O功能插件进行控制操作，实现对输运线磁铁电源的远程控制。文章描述与实现这一方案相关的CAMACI/O驱动程序和应用软件的开发与调试。该样机系统的研制成功解决了BEPCⅡ控制系统研发中的关键技术。     

高炉法钙镁磷肥适当提高鼓风氧含量的试验

为促使高炉法钙镁磷肥企业在提高产量、降低消耗的基础上提高企业经济效益,云南沾益磷肥厂在2#高炉上用纯氧提高鼓风空气中氧含量1%～2%进行工业性生产试验。试验证实了适当提高氧含量鼓风是安全可靠的,提高氧含量鼓风尽管技术很成熟,但由于氧含量提高过少,影响钙镁磷肥高炉技经指标因素较多,试验未取得理想效果。应进一步制定提高鼓风中氧含量在10%～30%的试验方案,继续试验,开发这一工业应用技术。     

基于Matrix 2003与效应的产品工业设计创新方法研究

产品创新直接关系到产品自身在市场的竞争力.当前工业设计产品创新缺乏一些具体的理论支撑,因此需要将其他领域的理论融入工业设计当中能够有效提高新产品设计的效率.为提高工业设计中的创新效率,介绍了一种将工业设计理论与Matrix 2003结合的创新原理,总结了六大设计要素,并利用这些设计元素将创新原理按照"时间-空间-交互"三大维度进行划分,形成一种独特的创新矩阵,以最终理想产品所达到的效应为目标进行求解,从而为工业设计产品的创新提供了一种快捷有效的方法流程.最后以快递车车厢的改进为工程实例进一步验证方法的有效性和实用性.     

工业炸药有毒气体含量测定的影响因素

文章探讨了工业炸药爆炸后有毒气体测定过程中多种因素对测定结果的影响。试验表明,钢炮扩孔对有毒气体测定结果影响明显,随钢炮扩孔增大,有毒气体含量显著增大。当扩孔率为37%和95%时,有毒气体总量比新钢炮分别增大了24.5%和29.2%。起爆用雷管对低感度炸药有毒气体测定结果影响较显著,而对高感度炸药影响较小;用军用雷管起爆产生的有毒气体最少,而用煤矿许用瞬发电雷管起爆产生的有毒气体最多,并且膨化硝铵炸药有毒气体的增加(23.0%)大于粉状乳化炸药(10.8%)。石英砂用量对有毒气体测定结果也有明显影响。当石英砂完全覆盖药卷时,在一定范围内,增加石英砂用量导致有毒气体含量增大;当钢炮扩孔相当大时,增大石英砂用量使钢炮口全部覆盖严实,有毒气体含量减少。     

视觉检测技术及应用

视觉检测技术,尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点,是一种先进的检测手段,适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理,讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统,从不同角度展示了视觉检测技术在现代制造业中广阔的应用前景。     

DMOS-基于多种数据挖掘算法的工业优化软件系列

基于我们多年从事炼油，化工，冶金工业优化工作的经验，参照国际上先进控制和优化工程公司的工作模式，开发了适用于生产过程优化，故障诊断，优化新产品研制和配方设计的软件系列DMOS。DMOS软件分开发软件和运用软件两大类，前者包括一个数据挖掘方法库，其中多种模式识别，支持向量机算法，线性和非线性回归以及人工神经网络组成一个信息处理的统一流程。可处理用户的数据，开发适合用户需要的DMOS运行软件。后者包括数据库，模型库和简易方法库，可直接对生产进行优化开环指导或在线控制，DMOS软件系列为化工，炼油，钢铁等行业生产过程优化的工程化运营创造了条件。     

海洋数据质量检验方案中残差优化选择算法磁

随着信息化的快速发展,海洋数据的获取手段变得多种多样,海洋数据的“量”急剧增大,如何保证海洋大数据的质量问题成为热点。抽样检验是一个较成熟的课题,但适用于海洋数据特性的抽样方案研究较少。结合海洋数据的特点,利用 Skyline 的思想,提出了分批排序的优化抽样检验方案选择算法。通过各抽样检验方案残差的 Skyline 集合,选择优化的质量检验方案,提高海洋数据质量检验精度的同时保证海洋数据的检验费用。     

基于6参数模型的6R串联机器人运动学参数辨识

为了避免运动学参数误差辨识中存在参数不连续、计算收敛速度慢的现象,基于一种6参数模型,在DH(Denavit-Hartenberg)法建立的杆件坐标系上建立了6R串联机器人的误差模型,并给出了参数转化公式.设计了计算机仿真实验,在存在驱动器、测量仪器随机噪声误差的条件下对比了使用MDH(改进DH)参数误差模型和6参数模型的仿真辨识效果.6参数模型和MDH模型辨识后定位平均误差分别降低了96.1%和52.9%.结果显示6参数模型具有良好的完备性、连续性.6参数模型的误差参数范围可以从制造公差中得出,辨识速度高于MDH模型,通过公差控制参数范围,消除了没有达到极小性要求对误差辨识的影响.应用此方法对一台SR165型机器人进行参数辨识,定位平均误差由2.5 mm降低至0.35 mm.     

IVS201SH视野检查系统控制软件实现

VS201SH视野检查系统的软件控制基于Windows平台和VC6．0开发环境,使用了对象建模方法和消息、多线程机制。系统通过人性化的操作界面,实NT高可靠性,强扩展性的医疗视野控制检查功能。该系统实NT盲点、青光眼、黄斑、低视力、区域、阈值等视野检查功能。