TE151A液压站在矿井提升机中的应用及维护

介绍了矿井提升机TE151A液压站的组成及工作原理;阐述了TE151A液压站的日常维护及保养方法;针对TE151A液压站常见的故障现象,分析了可能的故障原因,并提出了相应的解决措施。文章对TE151A液压站操作及维护人员有一定的借鉴作用。     

MEMS惯性测量单元的精确定标技术

在工程实际应用中,MEMS惯性测量单元的误差来源很多,噪声波动范围很大,温度特性和非线性严重;通过高低温实验,首先,分析系统的误差,建立系统的误差模型,在-30℃~+60℃范围内,进行全温度补偿;然后,分析噪声,根据实际要求,设计数字低通滤波器,对补偿后的数据进行滤波;结果显示,在满足工程实时性与动态特性要求的前提下,陀螺仪的零位补偿精度可以达到±0.03°以内,噪声波动范围可以控制在0.05°以内,加速度计的零位补偿精度达到±0.001g,满足工程实际要求,具有实用性!     

闪光焊机液压伺服系统故障诊断的研究

为了提高闪光焊机液压伺服系统故障诊断的准确性、实时性,在对液压伺服故障机理分析的基础上,运用计算机技术、数字信号处理技术、模糊故障诊断理论,设计出焊机液压故障诊断系统.对液压伺服系统模糊故障诊断算法进行了研究,并将其应用到焊机液压故障诊断系统.实际故障诊断结果表明,故障诊断系统能准确判断出液压伺服系统的故障部位、故障类...     

军事无线传感器网络路由协议的研究

针对军事无线传感器网络节点部署区域的特殊性及节点易遭破坏的特点,提出了基于LEACH协议的军事无线传感器网络簇头多跳算法(LEACH-HOP)。模拟仿真证明,LEACH-HOP与LEACH相比具有更好的性能,可以有效延长网络生存时间。     

Intelligently tuned wavelet parameters for GPS/INS error estimation

This paper presents a new algorithm for de-noising global positioning system (GPS) and inertial navigation system (INS) data and estimates the INS error using wavelet multi-resolution analysis algorithm (WMRA)-based genetic algorithm (GA) with a well-designed structure appropriate for practical and real time implementations because of its very short training time and elevated accuracy. Different techniques have been implemented to de-noise and estimate the INS and GPS errors. Wavelet de-noising is one of th...     

交叉偶极阵列声波测井仪控制和处理电路的设计与实现

针对交叉偶极阵列声波测井信号的特点,设计了一种以DSP+FPGA架构为核心的控制和处理电路。详细介绍了电路的硬件结构和软件设计流程,重点描述了测井数据通信接口和逻辑控制模块的实现,并给出了一种首波提取算法。实验结果表明,该电路在井下高温高压恶劣环境中能够稳定可靠地长时间工作,完全满足工业生产作业的需要。     

自主存储式水力压裂过程井下测试系统设计

水力压裂过程的井下测试是压裂效果评价、改进压裂工艺的重要依据.在进行井下测试时,由于实际作业时间常与计划时间有较大差异,经常造成预先按作业计划设定存储的且存储容量有限的井下测试仪对关键时段没有记录.论文中分析了压裂作业井下压力曲线在不同作业时段的特征,提出了以压力、压力梯度作为特征参数来判定压裂作业所处时段的简单逻辑判别方法,并设计了自主存储策略和基于单片机的仪器电路.测试实验表明该方法是有效的,仪器可自主对关键时段的参数进行密集采样和存储.     

电静液作动器的设计与仿真

针对飞机作动系统的发展状况,设计了一种一体化电静液作动器(EHA)。在分析EHA的工作原理和设计特点的基础上,对电机、泵和作动缸的选用及系统性能的设计进行了优化。分析了EHA各个模块的数学模型,并在Matlab/Simuink环境下对各个部件的模型进行了仿真和结果分析,讨论了结构参数对整个系统性能的影响,设计了合理有效的控制算法,建立了整个系统的数学模型,给出了系统在不同输入信号下的仿真结果。结果表明,设计的EHA系统模型合理,满足性能指标。     

车载惯性导航仪快速初始对准技术

为了完成车载惯性导航仪在静基座下的对准与标定,提出采厢两位置对准方案.在惯性导航仪粗对准的基础上,建立了含有解算速度项的初始对准模型,并选取水平速度作为观测量.为了兼顾对准时间,采用自适应Kalman滤波器对失准角、惯性器件常值误差和随机误差进行实时估计,完成初始对准和标定.通过多次水平转台对准试验,表明在400 s对准时间内,方位角误差减小到0.7°以内,水平姿态角误差减小到0.04°以内,同时对系统中水平惯性器件的常值误差做出了估计,更加有利于导航精度的提高.     

浅析CST软启动装置的日常维护

以济三煤矿胶带机所使用的CST软启动装置为例,指出煤矿用CST软启动装置发生故障的主要原因是日常维护不到位;基于CST软启动装置控制系统的液压原理,结合CST厂家对换油、更换滤芯、日常清洁及紧固方面的维护要求,分析了对这3个方面进行日常维护的重要性;最后指出,应根据煤矿自身情况实现经济的CST软启动装置日常维护。