基于无瞬心包络法的砂轮磨削圆弧直槽的研究

基于无瞬心包络法,提出一种使用CBN圆弧砂轮精确磨削圆弧直槽的方法。从砂轮圆弧母面与工件直槽圆弧面的空间啮合关系出发,采用无瞬心包络法,以两曲面间接触点法矢量方向相同建立啮合方程,通过啮合方程求解得到砂轮初始安装角,以磨削后的工件端截面圆弧圆度和半径误差满足精度要求为目标,设计砂轮安装角调整和控制流程,确定砂轮最终的安装位置和安装角。仿真和实际加工结果表明用圆弧砂轮磨削圆弧直槽工件,通过调整砂轮安装位置和安装角可以控制磨削精度,砂轮不用修形也能实现精确磨削。该方法实现用一种砂轮磨削不同尺寸的工件,减少砂轮的种类,提高生产效率,为注塑机螺杆转子的高效磨削提供了一种可行的方法。     

大型油罐安装与焊接

讨论大型贮油罐的底板、壁板和顶板的铺设、吊装和焊接工艺。从安装、组对、焊材选用、焊接顺序、坡口形式到焊接检验、验收标准均进行了详细叙述。     

测量不确定度与误差的区别及在评定中应注意的问题

介绍了测量不确定度与测量误差的区别以及在评定中应注意的几个问题。文中结合当前国际上的一些动态就可忽略的不确定度来源、标准差的安全因子、A类评定和B类评定的应用、Up和U的选用、测量不确定度评定的简化建议等问题进行了讨论。     

焊接与切割设备的使用和维修(十七)--CO2焊接电源特性、安装及注意事项

介绍了CO2焊中送丝方式对焊接电源外特性的要求，电弧自调节对焊接电源的要求，对焊机的安装与准备作了详细的说明，并指出焊机操作过程中的注意事项。     

汽车保险杠支架成形模设计

分析了汽车保险杠支架的成形工艺 ,制定了合理的工艺方案 ,解决了模具工作中工件成形产生扭曲和偏移及模具的加工问题     

焊接与切割设备的使用和维修(四十五)--TIG焊机的使用与维修

钨极氩弧焊（TIG焊）是一种可以获得较高力学性能且焊缝成形美观的焊接方法.介绍了TIG焊机的构成、分类、安装前的检查、准备和安装后的检查与调试;阐述了TIG焊的特点,以及应该如何合理选择.     

Deformation behavior ofA6063 tube with initial thickness deviation in free hydraulic bulging

Experiment on seamless tubes of aluminum alloy A6063 with initial thickness deviation of 0-20% was conducted through a free hydraulic bulging with tube ends free. The influence of initial thickness deviation on the cross-section profile, thickness distribution, maximum internal pressure and maximum radial expansion was investigated. FEM simulation was also performed in order to examine and help explaining the experimental results. The results indicate that the internal pressure and maximum internal pressure appear to be little influenced by the initial thickness deviation, and that the cross-section profile of the bulged tube changes diversely and can not be a perfect circle. The results also suggest that the increase in initial thickness deviation may lead to a remarkable decrease in maximum radial expansion, and a rapid increase in thickness deviation and the center eccentricity of the inner and outer profiles.     

向家坝升船机船厢系统安装测量技术研究

叙述了向家坝升船机船厢系统安装测量控制网的布设思路、测设方法、精度统计,对已安装的部分金属结构埋件进行校验,结果表明新建立的升船机船厢系统安装测量控制网的精度满足船厢系统的安装要求。     

向家坝水电站二次设备安装质量控制

水电站二次设备安装工程在机电安装工程中占有重要地位,本文结合向家坝机电安装工程管理实践,介绍了质量管理组织体系建设、图纸审查、设备检验、安装调试、专业间技术协调、推行尾工项目列清单和抓好工程质量验收与评定等质量控制的经验做法。     

基于嵌入式视觉的子机器人入舱方法

提出一种基于嵌入式视觉的子机器人入舱方法, 用于子母式机器人系统中对子机器人的回收. 子机器人基于自身嵌入式平台捕获和处理入口处的引导标识图像, 根据局部颜色排布特征快速提取出标识中心, 利用最小二乘法拟合水平颜色交界线的成像斜率, 基于成像斜率-视偏角模型判别出子机器人航向与入口平面的法线关系, 从而进行运动决策使二者重合以完成入舱. 该方法无需摄像头标定和航迹测量即可准确入舱, 仿真实验验证了所提出方法的有效性.