含观测器的非线性控制系统的实用稳定性

含观测器的非线性控制系统的实用稳定性胡刚（广东工学院基础部广州５１００９０）关键词：观测器，实用稳定性，偏差区域，Ｓｃｈｗａｒｚ不等式１引言文［１］明确地提出了实用稳定性的概念．由于实用稳定性的现实意义，许多学者对它的理论及应用进行了大量的研究工作，...     

秦皇岛32-6油田单点系泊系统的安装和连接

秦皇岛32—6油田的单点系泊系统包括常规的导管架、上部结构、软刚臂、系泊支架和传输系统。导管架、上部结构和软刚臂分别是用浮吊吊装的。系泊支架是运到大连造船新厂后,用船坞龙门吊吊装在浮式生产储油装置的艏楼甲板上;浮式生产储油装置和单点系泊之间的海上连接,则是用浮吊、拖轮和各种绞车完成的。     

回转窑测温系统安装与调试

木文介绍了回转窑温度测量系统的安装与调试。     

基于异常检测的NVP表决器

一般的表决器多是针对一维输出进行表决,构建表决器相对应的决策树,预先给出阈值来制定表决策略。但是对于多维输出的表决器研究相对较少,尤其是输出各个变量之间非独立的情况下,不能将多维输出的每个变量进行单独表决,否则会引入异常点,影响表决结果。实验表明,将异常检测技术引入到表决器中,净化需要表决的数据,可以提高表决结果的准确率。     

孟加拉HATHAZARI 132kV电缆回流线取舍探讨

针对孟加拉Hathazari 100MW重油发电机组EPC工程132kV电缆现场实际设计、采购和敷设情况,通过理论计算探讨回流线取舍问题。     

沙特房建项目水电安装设计优化与成本控制探讨

以沙特阿美吉赞应急响应中心工程建设为例,阐述项目图纸会审阶段的设计优化处理、施工工艺、材料比选、安装方法等方面的成本控制措施,从而为今后类似工程施工提供参考和借鉴。     

护坡工程空心螺母块立浇及安装施工技术研究与应用

空心螺母块因其外形简单,近年来在河湖生态护坡工程中被广泛应用。但护坡工程使用的空心螺母块数量较多,传统的平浇法预制,所需预制场地大且平整度要求高,螺母块运输安装费时费力、外观质量难以保证。文章针对护坡工程空心螺母块浇筑和安装的特点研究出一种操作简便、切实可行的连续立浇预制安装的施工方法,经过工程实际应用,有效保证了预制块的浇筑质量,提高了预制块的运输铺设效率,节约了预制场地的兴建面积。     

避雷器接地电阻的测量与预测方法

介绍了避雷器三极法测量接地电阻的接线、测量原理及测量电压的选取,根据测得的历史数据建立了基于回归分析的接地电阻变化趋势预测模型,并通过标准离差检验证明了该预测模型可用于实际接地电阻的预测。实践表明,该测量与预测方法切实可行,能在一定程度上避免因接地电阻超标而引发的雷击事故。     

基于CVaR的风电机组日前申报出力优化模型研究

在我国,风电机组需提前一天提交次日24小时的申报出力信息,由于来风具有明显的不确定性和随机性特征,风电机组次日实际出力与日前申报出力会存在一定的偏差。为解决以上问题,首先采用K-means聚类法对风电机组实际出力数据进行聚类,并生成样本集;其次,基于风电不确定性样本集构建风险中性风电机组日前申报出力决策优化模型;再次,构建基于条件风险值（CVaR）的日前申报出力优化模型;最后,基于实际数据进行了算例分析。算例分析结果表明,基于CVaR的日前申报出力决策优化模型能有效减少风电机组日前申报出力与次日实际出力的偏差,且使风电机组获得风险价值更好的申报出力,从而实现申报利润的风险可控性。     

带式输送机永磁驱动系统自抗扰同步控制策略

针对带式输送机永磁驱动系统采用PID控制器进行控制时电机的控制性能差和采用多电机驱动时电机间转速不同步、稳定性差等问题,提出了带式输送机多永磁电机驱动系统自抗扰同步控制策略。基于自抗扰控制(ADRC)技术设计了2种调速控制策略,并搭建仿真模型进行了对比试验;随后结合模糊PID控制技术对传统偏差耦合控制进行结构改进,并以矿用带式输送机多永磁电机驱动系统为控制对象,开展基于主从、传统偏差耦合和改进型偏差耦合同步控制结构的仿真。结果表明,基于二阶ADRC和改进型偏差耦合控制结构的带式输送机多永磁电机驱动系统同步控制策略具有更好的抗干扰能力、控制精度和同步性,有利于带式输送机平稳高效的安全运行。