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991.
在考虑末端角度和末端速度约束的前提下,研究滑模变结构导引律在再入飞行器上的应用。推导满足末端角度约束的滑模变结构导引律,给出俯冲平面和转弯平面的导引方程,依据导引方程生成需要攻角、侧滑角制导指令。设计考虑末端速度要求后制导环节产生的附加攻角和侧滑角指令。需要制导指令和附加指令相加得到同时考虑落速和落角情况下的合成攻角、侧滑角指令。仿真表明,滑模导引律能稳定姿态且引导飞行器准确到达目标点。针对不同的运动速度情况,进行了落点偏差、末端速度和末端角度随速度的变化趋势分析,在末端角度控制上两种导引律表现相近,在末端速度和落点偏差上滑模导引律表现明显优于最优导引律,表明滑模变结构导引律针对移动目标具有鲁棒性。 相似文献
992.
研究一套应用于海洋工程的虚拟仿真系统,此仿真系统由软件Vortex和Vega Prime的应用程序编程接口(Application Programming Interface,API)函数共同开发。使用三维建模软件Creator建立几何与地理模型,并建立基于Vortex的碰撞检测和动态响应的物理模型。完成仿真系统的总体架构和硬件平台与软件平台的搭建,详述船-缆-体多体耦合系统仿真整体流程,结合海底管道终端(Pipeline End Termination,PLET)海上安装实例阐述仿真系统的操作流程。该虚拟仿真系统对实际海上工程建设、投产及生产维修起到重要的指导和培训作用。 相似文献
993.
994.
995.
分光光度计的测量结果不确定度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简述了误差与不确定度概念,并以可见分光光度计的测量结果不确定度分析为实例,详细描述了不确定度分析与计算方法。 相似文献
996.
殷崇杰 《浙江水利水电专科学校学报》2005,17(3):36-37,44
沟槽式安装作为一种新工艺在消防管道中应用,从工程施工管理的三大目标(质量、进度、成本)分析应用的合理性. 相似文献
997.
998.
目的:研究不规则取向曲线度量方法。方法;用不同类型网格分割,曲线长度由网格长度和网格分割的数目决定,结果与结论:Monte Carlo模拟表明曲线度量方法具有较高精度。 相似文献
999.
大型机械工件高精度同轴度误差测量的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍一种以标准钢丝作基准,借助于专用检具和电容测微仪,以非接触方法对方法对大型机械工件进行同轴度误差测量的新方法,同时,也对组成该检测系统的电容测微仪的标定方法和专用检具的设计特点作了概括说明。 相似文献
1000.