带末端角度和速度约束的再入飞行器滑模变结构导引律

在考虑末端角度和末端速度约束的前提下,研究滑模变结构导引律在再入飞行器上的应用。推导满足末端角度约束的滑模变结构导引律,给出俯冲平面和转弯平面的导引方程,依据导引方程生成需要攻角、侧滑角制导指令。设计考虑末端速度要求后制导环节产生的附加攻角和侧滑角指令。需要制导指令和附加指令相加得到同时考虑落速和落角情况下的合成攻角、侧滑角指令。仿真表明,滑模导引律能稳定姿态且引导飞行器准确到达目标点。针对不同的运动速度情况,进行了落点偏差、末端速度和末端角度随速度的变化趋势分析,在末端角度控制上两种导引律表现相近,在末端速度和落点偏差上滑模导引律表现明显优于最优导引律,表明滑模变结构导引律针对移动目标具有鲁棒性。     

虚拟仿真技术在PLET安装上的应用

研究一套应用于海洋工程的虚拟仿真系统,此仿真系统由软件Vortex和Vega Prime的应用程序编程接口（Application Programming Interface,API）函数共同开发。使用三维建模软件Creator建立几何与地理模型,并建立基于Vortex的碰撞检测和动态响应的物理模型。完成仿真系统的总体架构和硬件平台与软件平台的搭建,详述船-缆-体多体耦合系统仿真整体流程,结合海底管道终端（Pipeline End Termination,PLET）海上安装实例阐述仿真系统的操作流程。该虚拟仿真系统对实际海上工程建设、投产及生产维修起到重要的指导和培训作用。     

新月型高速卫生纸机的安装

介绍了新月型卫生纸机的安装经验及系统配置，尤其是Yankee烘缸的运输与安装。     

一起GIS设备放电故障分析及对策

以220kV梁村变电站出线间隔GIS设备放电故障为例,分析了导致GIS设备故障的原因,论述了消除设备缺陷的方法,提出了防范GIS设备放电故障的技术措施,避免同类故障的重复发生。     

分光光度计的测量结果不确定度分析

本文简述了误差与不确定度概念,并以可见分光光度计的测量结果不确定度分析为实例,详细描述了不确定度分析与计算方法。     

沟槽式安装方式在消防管道中的应用分析

沟槽式安装作为一种新工艺在消防管道中应用,从工程施工管理的三大目标(质量、进度、成本)分析应用的合理性.     

浅谈电子皮带秤的选用及维护

介绍电子皮带秤的工作原理，安装及常见故障排除方法。     

曲线度量问题及阐明的统计物理原理

目的：研究不规则取向曲线度量方法。方法；用不同类型网格分割，曲线长度由网格长度和网格分割的数目决定，结果与结论：Monte Carlo模拟表明曲线度量方法具有较高精度。     

大型机械工件高精度同轴度误差测量的新方法

本文介绍一种以标准钢丝作基准，借助于专用检具和电容测微仪，以非接触方法对方法对大型机械工件进行同轴度误差测量的新方法，同时，也对组成该检测系统的电容测微仪的标定方法和专用检具的设计特点作了概括说明。     

公转下部钻具受力与轨道控制的初步分析

地面驱动的带弯角或偏轴的导向钻具和防斜钻具已经广泛地应用于水平井、大斜度井、大位移井、分支井和直井钻进中。由于对该类钻具的力学特性和轨道控制理论研究不足,使得应用效果不稳定。要解决该类钻具的轨道控制问题,必须解决下部钻具的稳定性判别、下部钻具各点的运动状态判别和参数分析、下部钻具动力学分析的数学模型、钻头与地层动态作用模型和井眼轨道预测方法。文中初步探讨了问题的性质、可能遇到的问题和解决问题的途径。