相关反馈结合鲁棒局部二值模式的CBIR算法

提出了一种鲁棒局部二值模式结合相关反馈的基于内容的图像检索算法.鲁棒局部二值模式是一种性能较好的特征提取算子,对噪声和光照变化具有较强的鲁棒性,且不会造成原始数据的改变,可提高特征提取的准确性.相关反馈使系统可获知用户的偏好,对检索结果具有导向作用.多个纹理数据库的实验结果表明,提出算法的检索准确性和鲁棒性优于同类算法.     

基于多样性反馈的粒子群聚类算法

传统粒子群聚类算法容易陷入局部最优,聚类的准确度不高。针对这些问题,提出一种改进的离子群聚类算法,该算法基于一种新的惯性权重函数并引入基于多样性反馈的beta分布变异来保证种群的多样性。对Iris数据的测试结果表明,在相同的条件下,改进的粒子群聚类算法在聚类的准确度方面优于传统的粒子群聚类算法。     

颚式破碎机主参数破碎力的研究

本文给出了速度瞬心的解析关系,并分析了速度瞬心在各位置的变化规律,从而获得了颚式破碎机主参数－－破碎力的计算公式。     

Structural scheme and theory behind feedback compensation of new parallel machine tools

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An improved algorithm for optimal state regulation of generalized systems

The system considered is a generalized system E = Ax + Bu, Y = Cx with matrix E singular. When the impulsive modes of the system are both controllable and observable, it is shown in this paper that these modes can be eliminated by almost any constant output feedback. For a strongly controllable and observable generalized system, after its impulsive modes are eliminated, the poles of the system can be assigned arbitrarily by state feedback. Even if the states are not available, the paper adopts an efficient method to design a compensator for the system.     

地埋管地源热泵水系统的若干问题研究

结合调研测试的实际工程,根据实际工程中地埋管地源热泵系统中水系统的形式及特点,归纳了设计、运行管理、设备故障等几个方面的水系统常见的问题。探讨了地埋管地源热泵水系统的设计问题,指出某些工程水系统存在的问题及解决思路;分析水系统故障的原因及表现,通过对水系统运行状态的观察与测试,从机组COP及系统能效比的角度分析水系统故障的影响：对于运行管理方面,提出相应的水系统形式的运行建议,为优化地埋管地源热泵的设计及运行管理提供了相应参考。     

矿井提升机下坠现象的解决措施

提出了矿井提升机下坠现象的解决措施,就此作了理论分析,并用计算机仿真出了速度跟随曲线。     

Observer-based H-infinity output feedback control with feedback gain and observer gain variations for Delta operator system

Considering that the controller feedback gain and the observer gain are of additive norm-bounded variations, a design method of observer-based H-infinity output feedback controller for uncertain Delta operator systems is proposed in this paper. A sufficient condition of such controllers is presented in linear matrix inequality （LMI） forms. A numerical example is then given to illustrate the effectiveness of this method, that is, the obtained controller guarantees the closed-loop system asymptotically stable and the expected H-infinity performance even if the controller feedback gain and the observer gain are varied.     

支持力反馈的肝脏手术虚拟仿真及研究

该文提出了一种基于支持力反馈的肝脏虚拟手术仿真系统,支持力反馈的肝脏虚拟手术仿真实现流程主要包括CT影像的肝脏三维重建、空间场景构建、实时动态交互设计、反馈力的手术操作仿真.虚拟仿真环境搭建完成后,用户能够通过头盔式显示设备HTC Vive Pro及其所配备力反馈手柄在虚拟手术场景中进行肝脏手术切割的沉浸式知识学习及实...     

基于结构L yapunov 矩阵的静态输出反馈镇定

线性时不变系统的静态输出反馈控制可行性等价于两个耦合的线性矩阵不等式解的存在性问题，这导致了一个非线性最优化问题，是无法直接求解的．针对线性时不变系统(LTI)，深入研究这两个矩阵不等式的关系，通过构造一个结构Lyapunov矩阵，给出了一个问题有解的充分条件，并在此基础上提出一个静态输出反馈镇定算法．利用线性矩阵不等式(LMI)方法，可直接求解出相应的输出反馈增益．数值实例证明了该方法的有效性．