基于遗传算法的输出反馈动态面优化控制

针对一类只有输出信号可测且非线性项含不可测状态的不确定系统,基于输入信号置换思想构建了神经网络状态观测器,结合动态面理论设计了输出反馈自适应控制方案。通过理论分析确定了控制律参数选取范围,保证了闭环控制系统所有信号半全局一致终结有界; 利用遗传算法提出一种参数寻优策略,选取了最优的输入初始值和控制律参数,解决了控制冲击问题,提高了跟踪精度。     

堤坝洪水推求及泄流能力复核分析

重庆某堤坝运行多年,由于水文资料等条件发生了一定变化,且现有的设计标准较原来有所提高,因此,有必要对堤坝在现有洪水及设计标准下的泄流能力进行复核。根据坝址附近的雨量资料,运用推理公式法及综合瞬时单位线法推求了坝址处各频率下的洪水过程,并对堤坝的泄流能力进行了复核分析,结果表明,堤坝的泄流能力满足设计要求。     

利用DCS实现风阀电动执行器的开关量控制

简述了退火窑电动执行器的控制原理,通过分析电动执行器的故障特点,介绍了越于西门予S7-400H系统对执行器的改造方案,并重点叙述了该系统的硬件结构和控制程序的组态与设计等。     

基于在线检测技术的敏捷软件开发方法的模型

针对敏捷软件开发方法尚未从本质上消除控制滞后性的问题,运用发酵调控学领域的在线检测技术和反馈控制技术,设定三个控制目标函数,设置若干检测参数及控制参数,建立基于在线检测技术以及反馈控制技术的敏捷软件开发方法的模型,研究控制变量、可测变量与控制目标变量三者之间的关系,从而解决控制滞后问题,实现敏捷软件过程的优化。     

反馈控制采集的双模式折反射全景成像处理系统

为解决折反射全景成像系统中的采样分辨率与帧速之间的矛盾,通过反馈控制图像传感器的参数配置,设计并实现了一个全局与局部双模式的全景成像处理系统.在全局模式下,为保证采集帧速率,使用行列跳跃模式采集完整的环状全向图,并将其展开为包含360°全局信息的柱面全景图像;在局部模式下,根据感兴趣区域的空间位置设置采样窗口大小及位置,以逐像素采样模式只采集全向图中相应的一块矩形区域,并将其展开为对应视线方向上高清晰度的局部透视图;最后给出了DSP+FPGA结构的系统硬件设计方案.实验结果表明了该系统设计的科学性及实用性.     

Power optimization of embedded real-time systems and their adaptability

The article is devoted to a solution of problems of optimization of power consumption in embedded systems. First, problems of power consumption in physical CMOS are investigated, and different real-time constraints and load characteristics are discussed. Next, different methods of power consumption are considered, e.g., DMP, DVS/DFS, AVS, and ABB. Problems involving the organization of feedback and determining adaptability for different embedded systems are analyzed.     

A framework for design of scheduled output feedback model predictive control

We present a stabilizing scheduled output feedback Model Predictive Control (MPC) algorithm for constrained nonlinear systems with large operating regions. We design a set of local output feedback predictive controllers with their estimated regions of stability covering the desired operating region, and implement them as a single scheduled output feedback MPC which on-line switches between the set of local controllers and achieves nonlinear transitions with guaranteed stability. This algorithm provides a general framework for scheduled output feedback MPC design.     

基于B/S信息系统的分层树形任务评价模式

阐述基于B/S模式网络信息系统环境下企业各级任务逐层分解、以树形关系管理的流程模式以及以任务、创新业绩评价指标模型为基础的评价、监督和多级反馈模式。任务的分解、树形关联关系的确立以及多级反馈模式是以企业部门的层次结构为框架、部门所属岗位为基点、人员之间的领导关系为纽带,运用计算机编码技术实现的。该系统以务实的指标体系、实用的评价流程解决了企业对知识型员工工作能力、创新能力评价及趋势分析等问题,为知识型员工评价的客观性、公平性、及时性提供了技术保障。     

Lyapunov-based boundary feedback control in multi-reach canals

This paper presents a Lyapunov-based approach to design the boundary feedback control for an openchannel network composed of a cascade of multi-reach canals, each described by a pair of Saint-Venant equations. The weighted sum of entropies of the multi-reaches is adopted to construct the Lyapunov function. The time derivative of the Lyapunov function is expressed by the water depth variations at the gate boundaries, based on which a class of boundary feedback controllers is presented to guarantee the local asymptotic closed-loop stability. The advantage of this approach is that only the water level depths at the gate boundaries are measured as the feedback. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60504026, 60674041), and the National High-Tech Research & Development Program of China (Grant No. 2006AA04Z173)     

不确定系统D稳定与方差约束的鲁棒H∞可靠控制

研究了一类不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失效的时候,依然能满足闭环传递函数H∞范数有界和稳态方差的约束.借助于LMI和凸优化技术,给出了控制器存在的充分条件及其解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性.