基于双层预测机制的传感器网络目标跟踪算法

针对层次型传感器网络的目标跟踪问题,提出了一种基于双层预测机制的目标跟踪算法,由传感器节点执行Bayes估计算法进行目标位置的预测与更新(微观预测);由簇头进行基于曲线运动方程的目标位置预测(宏观预测),并用预测结果对传感器节点所得到的目标位置进行更新,提高了目标位置计算精度.仿真结果表明,算法具有较好的跟踪精度和能量效率.     

多主体诊断系统的建模及应用

将智能主体技术引入复杂故障诊断领域,建立了一种基于多主体的复杂诊断系统结构模型,对诊断问题任务辨识、分解、各主体的内部诊断机制、多主体间的交互、协作、关联模型以及诊断决策问题等进行了深入研究,并重点描述了诊断问题的故障分解与控制策略。在某企业安全监控系统的应用中,该模型能快速、准确地进行故障成因分析,给出合理的决策意见,取得了很好的诊断结果,显著提高了企业的安全运行效率。     

基于模糊专家规则的离散事件辨识及其在交通诱导中的应用

传统离散事件动态系统中的离散事件状态的转换具有不确定性,其不确定性主要来自状态转向发生时刻的不确定性,而所转向的状态一般具有确定性。本文对具有状态转向时刻和转向状态的二重不确定性的离散事件动态系统进行了讨论,用模糊专家系统来对未来状态和状态迁移时刻二重不确定性的离散事件动态系统进行评价,并以智能交通系统中车辆诱导技术为例,说明了此类模糊专家规则的应用价值。本文提出了一种模拟淬火算法,通过模拟物质加温后急剧冷却的过程来求得目标函数的局部极值,以模拟淬火算法的转向概率作为模糊专家系统中的规则选择概率。该方法有效地保证了事件转换的实时性,提高了交通疏导的效率。     

时变不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制

针对一般的具有时变且界未知的非线性不确定性的单输入多输出非线性系统,提出一种自适应滑模跟踪控制器的框架.在该框架内,系统的时变且界未知的非线性不确定性可以通过函数逼近技术(FAT)表示成为一组正交基函数序列的组合,并通过滑模控制技术和直接Lyapunov方法获得基函数系数的更新律以及对不确定性逼近误差的在线自适应补偿,从而得到自适应的滑模控制律.所提出的基于函数逼近技术的自适应滑模跟踪控制策略在直流电机跟踪控制系统实验装置上进行了实际控制实验,并进行了性能的对比与分析.     

基于TwinCat的控制器在液位控制中的应用

介绍一种基于TwinCat控制平台的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度.该系统主要利用TwinCat控制平台,完成下位机与上位机的数据通信;采用自学习模糊控制和PI控制相结合的智能控制算法.用VC++语言完成控制算法程序,采集下位机的监控数据,改变模糊控制规则,实现对水箱的液位控制.另外,通过编程完成了上位机监控界面的设计.实验结果表明,与模糊控制或PI控制相比,该设计控制效果较好,证明了算法的有效性.     

智能交通系统中的最短路径算法分析

智能交通涉及到交通领域的多个方面,如何寻找最短路径是其核心问题之一。文章着重讨论了智能交通系统功能实现中的关键技术一求解最短路径。对于国内外一些求解最短路径的经典算法的复杂度问题进行了分析。     

话题发现与追踪技术研究

话题发现与追踪以新闻流为处理对象,采用基于事件的信息组织方式进行研究,一直是自然语言处理领域里的热点。该研究借鉴大量相关研究尤其是信息检索中的经典模型和方法,取得了很大成功。首先介绍了话题发现与追踪的主要研究内容、评价方法以及发展历史;然后对其多个研究内容提出一个统一研究框架,并对该框架中的关键技术进行了详细分析;最后指出该领域中的关键问题及难点,并对未来研究做出展望。     

Finite-time optimal tracking control for a class of nonlinear systems with prescribed performance

In this paper, a finite-time optimal tracking control scheme based on integral reinforcement learning is developed for partially unknown nonlinear systems. In order to realize the prescribed performance, the original system is transformed into an equivalent unconstrained system so as to a composite system is constructed. Subsequently, a modified nonlinear quadratic performance function containing the auxiliary tracking error is designed. Furthermore, the technique of experience replay is used to update the critic neural network, which eliminates the persistent of excitation condition in traditional optimal methods. By combining the prescribed performance control with the finite-time optimization control technique, the tracking error is driven to a desired performance in finite time. Consequently, it has been shown that all signals in the partially unknown nonlinear system are semiglobally practical finite-time stable by stability analysis. Finally, the provided comparative simulation results verify the effectiveness of the developed control scheme.     

基于SQL的多条件选择智能实现算法

B/S架构的信息系统开发中,一般情况下,根据用户的选择,n个条件的输入组合数是2n个。但是,该文中提出的算法,其组合数仅为n到n(n+1)/2,大大简化了编程。     

在线修正的人脸姿态跟踪算法及交互应用

针对人脸在跟踪过程中可能存在大幅度的倾斜、旋转、遮挡以及肤色干扰等问题,提出一种基于在线修正的人脸跟踪算法.该算法当人脸检测失效时,人脸跟踪模块将用于提取目标参数;而在人脸跟踪过程中,为减小由连续跟踪造成的累积误差,利用人脸实时检测机制新检测到的人脸目标参数来修正跟踪模块的参数,包括跟踪窗口的位置和尺度,从而利用了人脸检测和人脸跟踪各自的优点.通过实验,其结果表明,该算法能够精确地跟踪复杂姿态下的人脸目标,并且能够解决肤色干扰和遮挡的问题,具有很好的适应性和鲁棒性.另外,将在线修正的跟踪方法应用于娱乐游戏控制,为人机交互提供了新的方式.