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91.
大空域机动巡航导弹的模糊PID控制器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对大空域机动巡航导弹下降转平飞过程中出现的强非线性特点.在俯仰通道设计了模糊PID双模控制方案。以高度误差和该误差变化量为输入.以高度误差为阀限.在高度误差较大时采用响应迅速的模糊控制器.较小时采用稳态精度较高的PID控制器。最后通过仿真表明通过该方案所控制的弹道符合方案弹道.满足设计指标要求。 相似文献
92.
低碳钢热变形过程中铁素体的织构形成规律 总被引:2,自引:0,他引:2
利用背散射电子衍射取向成像技术定量分析了热模拟单向压缩条件下Q235碳素钢热变形时铁素体的织构形成规律。结果表明,在710℃纯铁素体热压缩过程中,形成〈100〉和〈111〉方向的线织构。〈111〉方向织构增强的速度较快,到应变为1.0时达最大值,然后随应变的加大而减弱;〈100〉方向织构在形变量较小时增强的速度较慢,在大应变时增强的速度很快。大应变时虽导致一定程度的动态再结晶,使铁素体晶粒细化,但组织不均匀,织构过强,造成强烈的各向异性。在奥氏体与铁素体两相区变形时,先共析铁素体因形变同样产生强烈的织构。随着形变温度的提高和先共析铁素体的减少,织构减弱。 相似文献
93.
本文就抗生素发酵生产过程,提出了一种补料时机的Fuzzy识别、预报的建模方法,并根据20m~3发酵罐工业数据的分析,选取了以总糖、总糖变化率、氨基氮和氨基氮变化率四个主要参数作为输入集因素,运用本文提出的方法,建立了一个实际的抗生素发酵生产过程补料时机的 Fuzzy 识别、预报模型。经现场调试效果良好,与富有经验的行家相比,准确率达90%以上。 相似文献
94.
����ѡ������Ļ�ɫ���߷��� 总被引:2,自引:0,他引:2
本文根据灰色系统理论中的灰色决策原理,提出了一种合理选择钻机的新方法,并通过了实例验证。结果表明,这种方法切实可行。 相似文献
95.
Human can handle a deformable object and damp its vibration with recognized skill. However, for an industrial robot, handling a deformable object with acute vibration is often a difficult task. This paper addresses the problem of active damping skill for handling deformable linear objects (DLOs) by using a strategy inspired from human manipulation skills. The strategy is illustrated by several rules, which are explained by a fuzzy and a P controller. A proportional-integral-derivative (PID) controller is also employed to explain the rules as a comparison. The interpretations from controllers are translated into high level commands in a robotic language V+. A standard industrial robot with a force/torque sensor mounted on the wrist was employed to demonstrate the skill. Experimental results showed the fuzzy based damping skill is quite effective and stable even without any previous acknowledge of the deformable linear objects.Category (5) 相似文献
96.
研制了一个模糊处理和神经网络相结合的自动机,使用模糊技术从未处理的电磁信号波纹图像中处理模糊几何特征属性,进行波纹分类与识别。当使用模糊自动机(FA)进行识别紊乱波纹时,这些模糊几何特征是最好的。而对这些模糊几何特征的辨识,使用FA是很好的。 相似文献
97.
98.
杨莉 《电子科技大学学报(自然科学版)》2005,34(5):703-705
在Banach空间中并在不具紧性的条件下,引入和研究了一类fuzzy多值隐拟变分包含及相应的fuzzy隐预解算子方程,借助预解算子技巧,建立了Banach空间中fuzzy多值隐拟变分包含与预解算子方程的等价性,得到了该类fuzzy多值隐拟变分包含的迭代算法与某些解的存在性定理及解的迭代逼近。 相似文献
99.
模糊预测控制及其应用研究* 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出一种新的模糊预测控制算法。它将预测控制与模糊控制相结合,应用于一类复杂的工艺过程的终点控制,获得了优良的控制效果,如抗干扰性和模型失配等。本算法在对电弧炉炼钢的氧化过程控制的仿真研究中取得十分满意的效果,它对培养训练操作人员十分有效。 相似文献
100.