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随着红外成像制导技术的发展,它对制导跟踪算法的精度和实时性的要求越来越高。制导系统已被要求在20 ms的时间内输出跟踪结果。某些跟踪算法虽然效果较好,但达不到实时输出。经典的制导算法-相关跟踪算法主要基于像素灰度特征进行跟踪,无法解决跟踪过程中由于目标的旋转、膨胀以及仿射变换带来的跟踪点漂移问题。为了解决经典相关跟踪算法无法解决图像旋转时的跟踪稳定性问题以及目标图像急剧膨胀时的跟踪点漂移问题,研究了图像不变矩的特征。利用图像不变矩的旋转-伸缩-平移不变性,选择合适的不变矩特征用于跟踪。通过用归一化的乘法相关函数以及基于相关系数值的模板更新策略设计跟踪算法,解决了复杂背景及强噪声条件下不能对尺寸和形状发生变化的目标进行稳定跟踪的问题。 相似文献
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切削负荷的随机波动导致数控机床力变形误差,本文提出了一种恒负荷控制算法,根据实际加工负荷,对加工参数进行有效调整,在提高加工精度的同时使加工效率大幅度提高,并对加工负荷信号的检测、分析和处理作了详细的阐述。 相似文献
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对我公司自主开发的TY4C型恒张力数字化检测放线车从结构、恒张力放线原理、传感器布置及检测数据的采集与分析、主要技术指标等方面进行了阐述。该车具有高放线精度、在线张力检测及高性价的特点。 相似文献
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给出了一种自动识别轴心轨迹形状的新方法,首先将采集的两相互垂直方向的振动位移信号,经消噪处理拟含为轴心轨迹,并用边界颜色填充各封闭区域,形成轴心轨迹图象,计算其不变矩特征向量。然后将仿真生成的各种轴心轨迹不变矩特征向量作为参考模式,将实际检测的轴心轨迹不变矩特征向量作为待识别模式,利用关联度进行识别。为提高模式识别精度,提出一种高分辨率的关联度计算方法,并识别了MJF-30-6型发电机组转子在空转、并网正常运行和并网转子短路故障运行3种工况的轴心轨迹形状。 相似文献
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