自然背景中交通标志的检测与识别

根据我国交通标志的颜色和几何属性,提出了一种适用于自然背景下的交通标志识别系统.该系统采用RGB彩色分量差对自然背景下的交通标志图像进行分割,而后采用先分类后识别的两级神经网络结构,分别提取交通标志的轮廓特征和不变矩特征作为分类网络和识别网络的输入特征,最终对交通标志图像进行分类识别.实验结果证明,该系统能对自然背景下的交通标志图像达到较好的识别效果,并且具有较强的鲁棒性和广泛的适用性.     

四足机器人躯干重心稳定的变步长行走研究

在机器人稳定性控制优化问题的研究中,四足机器人行走过程中躯干重心位置的波动是运动不平稳的一个重要原因,也会带来机器人的低能效比和机械寿命缩短等问题.为了解决上述问题,研究了四足机器人行走过程中保持重心稳定的方法,提出重心无波动关节运动规划方法.从静止加速到指定速度的过程,速度的增加按S型曲线变化,保证重心的平稳加速;在恒速行走过程中,以躯干重心位置变化的加速度为零、足端在起脚和落脚位置的冲击为零作为约束条件,计算出四足机器人各关节的运动函数,保证了行走过程的重心平稳.机器人行走的步长在行走过程中动态计算,计算依据是保证整个行走过程中重心在水平面的投影始终在机器人支撑脚所在多边形范围之内,可进一步减小重心在垂向的波动.对所提方法进行了计算机仿真,运动规划及关节驱动函数在Matlab中实时解算,运动过程的程序控制采用Matlab的状态机技术,四足机器人行走的动力学过程用Adams实时计算.仿真过程中四足机器人行走平稳,实际重心曲线在横向和垂向的偏移波动极小,表明提方法对于重心的控制是有效的,为机器人稳定行走设计提供了依据.     

基于参数自整定模糊PID控制的恒压供水系统

从硬件和软件两方面详述了以89C51单片机作为恒压供水控制系统的核心部件,采用模糊自适应PID参数控制算法构成的实用恒压控制系统.通过自动整定PID的参数Kp、Ki、Kd,使PID控制器能够通过改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而使整个供水系统保持给定压力.     

简易变螺距螺旋线的设计与加工

本文介绍了一种新的、简易的变螺距螺杆的设计方法,该方法采用了等加速曲线的加工方法,并提出了该方法的使用范围     

一种新的提高掌纹识别率方法的研究

生物特征识别技术是通过人体本身所固有的、唯一的生理特征来自动地识别一个人。针对掌纹图像具有终身不变性、唯一性、主要特征明显、细节特征唯一等特点,论文提出了一种有效提高掌纹识别率的方法,即结合图像中的主元特征、不变矩特征和线特征的提取方法。该方法与单独使用主元特征提取、不变矩特征提取和线特征提取的方法进行了比较实验,结果证明新方法的识别率有明显提高。     

易挥发性液体推进剂燃烧热值的实验室测定

类比国家及行业标准中有关固体燃料燃烧热值的测定过程及结果表征,研究基于恒温式氧弹量热计对偏二甲肼这一易挥发性双组元液体推进剂的燃烧热值测定方法,分析了易挥发性样品的密封处理、充氧压力、点火失败原因等;对比国外标准发现,测定结果重复性的提高是待解决的关键,对一系列自然贮存偏二甲肼氧化样品及加入偏腙处理后样品进行了燃烧热值的测定,并将测定结果与组分分析结果进行对照.结果显示,燃烧热值降低程度与偏二甲肼氧化后产物的体积比相关.     

大跨径钢管混凝土拱桥拱肋吊装施工技术研究

以合理拱轴线为目标函数的优化计算模型得到预抬高值,对拱轴线的控制达到了很好的效果,定长扣索法施工在钢管拱肋合理成拱方面是行之有效的.     

马氏距离不变量用于灰度图像的识别

将马氏距离矢量作为不变矩用于图像中的物体识别,并将马氏距离教育处过程中物体部件划分问题进行了研究,提出了一种基于物体图像灰度的部件点集划分新方法。实验结果表明,马氏距离矢量方法应用于图像物体识别,对待识别物体在视场中的平移和旋转具有良好的适应性,识别误差小,所提出的新的点集划分方法可直接根据物体图像的灰度进行点集划分,克服了拓扑关系方法不易实现自动划分的缺点,实现了基于马氏距离方法图像识别过程的自动化。     

空调冷冻水单级泵系统水泵的节能选配及经济分析

针对单级泵系统中的冷冻水流量对应一定运行数量的冷水机组保持不变这一特性,结合工程设计,提出水泵节能选配及运行的几种方案,进行分析比较,图４表６参７。     

变系数微分方程的常系数化方法研究

不同于解具有e∫φ(x)dx形式的待定函数法,给出了n阶变系数微分方程在不同情形下具体的因变量和自变量代换形式,指出了变系数微分方程在具体应用中令a1=0的简便性,并得出二阶变系数非线性微分方程的常系数化方法.