紧支集正交子波的构造及其应用

介绍了紧支集子波的特性,详细讨论 Ｄａｕｂｅｃｈｉｅｓ 子波的构造方法并给出应用实例。说明子波变换用于系统响应信号的分析是十分有效的。     

基于Copula函数的广义随机空间内相关变量的可靠性分析

非正态相关变量的产品可靠性分析,需要应用变量间的联合概率密度函数进行转换。然而,实际工程中由于概率信息的不完备,难以求取准确的联合概率密度函数,而变量的边缘分布及其相关关系易于得到。文中采用Copula函数,利用变量的边缘分布以及相关关系,构造出系统的联合概率密度函数。同时指出,目前常用的Nataf变换只是基于Copula变换的一种特例。基于Copula函数的可靠性分析能更精确地描述实际情况,是一种基于非线性相关的模型,使问题的解决更加方便、灵活。     

基于HHT的钢筋混凝土结构损伤检测新方法分析

针对混凝土结构损伤信号的特点,引入一种非平稳信号的时频分析新方法--希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang变换,简称HHT)用于混凝土结构损伤检测.该方法是通过经验模态分解(empirical mode decomposition, EMD)提取信号的固有模态函数(intrinsic mode function, IMF),再进行Hilbert变换,求瞬时频率、瞬时振幅,得到信号的Hilbert谱.试验中通过对无损伤和有损伤两种钢筋混凝土梁进行侧向激振检测,对无损伤信号和损伤信号谱特征进行比较分析,结果表明HHT方法能识别结构损伤,且优于常规的Fourier变换方法及小波变换(wavelet transform, WT)方法,值得推广.     

Application of unscented R–T–S smoothing on INS/GPS integration system post processing for airborne earth observation

The Kalman Rauch–Tung–Striebel (R–T–S) smoother has been applied to fuse data from the inertial navigation system (INS) and global positioning system (GPS) for post processing, but its optimality heavily depends on linearity. For the case of in-flight startup, the INS/GPS integration is a nonlinear system with large initial attitude errors, the linear estimation approaches become inapplicable. In this paper, the Unscented R–T–S Smoother (URTSS) is utilized to deal with the nonlinear problem in the INS/GPS integration post processing, and the performance of this algorithm is compared with a similar smoother based on Extended Kalman Filter (ERTSS) through the Monto Carlo simulations. Furthermore, an INS/GPS integration system is implemented using URTSS and applied to airborne digital camera imaging. Through numerical simulation and flight test, it is shown that URTSS has obvious accuracy advantage over ERTSS in attitude estimation.     

基于实体变形的六面体网格生成方法研究

对于结构复杂的实体模型,现有的六面体网格自动生成算法无法快速生成质量较高的六面体网格。在实体变形技术的基础之上,提出一种利用顶点信息直接在原始模型中经过节点填充生成结构化六面体网格的方法。首先设计了网格节点的数据结构;其次介绍了求解填充节点所用的线性方程组的构建方法;最后,利用该方法开发了网格自动剖分程序,对复杂结构进行了网格自动剖分。     

基于小波分解和SVD降噪的齿轮箱特征提取研究

齿轮箱故障诊断的关键是对故障特征的提取。利用小波变换的多分辨特性,将齿轮箱振动信号进行分解及单支重构,获取原信号在不同频段上分布的详细信息,找出对应系统特征频率的尺度,并应用奇异值分解的方法对该尺度下的重构信号进行进一步的降噪处理,从中成功提取出信号的特征分量。     

基于模型驱动体系架构的OLAP开发方法

传统的联机分析处理开发方法难以很好满足企业的决策需求,复杂性和高效性是OLAP系统开发面临的两大主要问题。为此,在数据仓库系统统一集成建模框架下,提出了一种新的基于模型驱动体系架构的联机分析处理开发方法。使用UML Profile和公共仓库元模型规范,建立了基于模型驱动体系架构的联机分析处理平台无关模型元模型和联机分析处理平台相关模型元模型,并采用查询/视图/转换规范的Relation语言建立了一套平台无关模型元模型到平台相关模型元模型的转换规则,在模型转换工具MediniQ VT和IBM的EMF框架下,实现了平台无关模型到平台相关模型的转换,通过自定义的从平台相关模型实例到结构化查询语言转换的Java类生成联机分析处理结构化查询语言代码,实现了模型驱动的联机分析处理软件开发过程。最后,通过某企业决策信息系统实际应用,验证了该方法的可行性和高效性。     

含过渡曲面的准双曲面齿轮精确三维几何建模方法

针对用HFT(hypoid gear formate tilt)法加工的准双曲面齿轮,根据齿轮的实际加工过程和啮合原理,通过传统机床各运动部件的齐次坐标变换,推导了齿面方程和过渡曲面方程,得到准双曲面齿轮齿面精确数学模型的解析表达式。另一方面用商用软件CATIA通过虚拟制造方法,模拟齿轮加工过程,得出齿面和过渡齿面的包络曲线族,对包络曲线族进行曲面拟合得到含有过渡曲面的准双曲面齿轮的三维几何模型。比较虚拟加工得到的齿轮三维几何模型和MATLAB中计算出的理论齿面离散点,分析结果表明:笔者给出的建立螺旋锥齿轮精确三维几何模型方法正确有效。     

基于坐标变换下的球形机器人稳定平台控制

由于球形机器人内部构件相对于壳体需要保证全方位的运动,所以机器人内部的传感器以及探测设备常因缺乏稳定支撑而无法正常工作.基于此,探讨通过控制的方法使机器人内部形成稳定平台.利用基于能量耗散形式下的拉格朗日方程建立球形机器人前向滚动状态下的动力学模型,并根据实际运动情况对所推导的动力学方程进行线性化处理,接着通过坐标变换的方法,使方程在新的平衡点处转化为线性定常的状态空间形式.在整个变换过程中引入平衡摆角和平衡速度两个重要概念,为进一步分析机器人运动特征奠定基础.对于动力学方程中出现的循环坐标,采用减少状态变量的方式来保证系统的可控、可观性.针对机器人运动中所需要达到的具体性能指标要求,设计机器人的全状态反馈控制器,可对系统的极点进行任意配置.仿真结果表明了所设计的控制器的有效性.     

结构光栅测量系统中散乱点云配准算法研究

提出一种基于映射不变量的点云配准算法,首先采用主方向贴合方法做配准预处理,再根据映射不变量寻找对应点,建立对应关系,最后用SVD分解迭代计算刚体变换.该算法具有精确度高的特点,并且在实际应用中验证了配准效果和算法稳定性.