大学生创业支持系统的构建研究

剖析和梳理了大学生创业的内、外部环境的利弊因素,建构了以政府、社会、高校等为主体,以创业教育、创业政策、创业资金、创业服务等为支撑的＂三主体、四维度＂的大学生创业支持系统,并探讨了＂发掘优势,规避障碍＂的多维路径。     

高速镗孔技术在压路机零件加工中的应用研究

针对深长孔加工的同轴度问题,通过分析高速调头镗的效率和加工精度,论述了调头镗孔工艺方法在压路机铰接架零件加工中的应用及高速加工的可行性.     

框架的行置换和列置换——处理复杂系统的新思维系列之四

本系列论文基于《多边矩阵理论》,由东方整体性思维所启迪,试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标问题、非均匀性问题、非线性问题的强有力的数学工具,并对其进行严格的理论推导和证明。本文利用群论的相关概念和结论,将其和框架的剖分运算相结合,引入了导出框架和对称框架的定义,证明了框架的行置换等价于列置换的结论,从而以后可以统一地处理指标间的置换问题。     

.NET设计模式在粮食收发业务管理系统中的应用研究

粮食收发业务管理系统在.NET3.5平台上采用了分层架构、单件、简单工厂、策略等设计模式进行设计,不仅满足了基本的粮食收发业务管理需求,同时大大提高了系统的可扩展性和易维护性,缩短同类软件的开发周期,为提高系统的通用性和可重用性提供了一种思路和方法.     

混合测试框架的研究与实现

为有效解决NP(网络处理器)仿真器测试问题,研究了自动化测试框架的原理与技术.针对NP仿真器的特点,基于混合测试驱动框架,提出了一种简单的测试框架.只需编写少量脚本即可实现复杂的测试.测试框架降低了测试成本,提高了效率和质量.     

DCAM平台下的分布式方面构件模型及协同框架的研究*

由于方面化中间件平台DCAM的方面内核实现机制没有提供对分布式环境下方面构件通信的支持,扩展了DCAM中方面内核的方面调用机制,提出了分布式方面构件模型以及分布式环境下方面构件的协同框架。扩展后的DCAM平台不仅保持了原平台对POJO的支持,同时通过对分布式协同框架的引入,使平台在分布式环境下具有更好的可扩展性和容错性,满足了按需计算的需求。最后通过应用实例对DCAM的分布式模型进行了可行性验证并给出了性能分析。     

基于JMF的音视频会议系统的研究与实现

介绍了Java媒体框架应用编程接口（JMF）的结构特点及其实时传输协议（RTP）支持,实现了端对端的实时音视频网络会议系统.文中阐述了小型多人视频会议系统的工作原理以及RTP传输、数据源复用等关键技术问题,最后重点描述了基于JMF的音视频会议系统的设计方案,并详细介绍了系统软件的具体实现.     

深度强化学习及在路径规划中的研究进展

路径规划的目的是让机器人在移动过程中既能避开障碍物,又能快速规划出最短路径。在分析基于强化学习的路径规划算法优缺点的基础上,引出能够在复杂动态环境下进行良好路径规划的典型深度强化学习DQN（Deep Q-learning Network）算法。深入分析了DQN算法的基本原理和局限性,对比了各种DQN变种算法的优势和不足,进而从训练算法、神经网络结构、学习机制、AC（Actor-Critic）框架的多种变形四方面进行了分类归纳。提出了目前基于深度强化学习的路径规划方法所面临的挑战和亟待解决的问题,并展望了未来的发展方向,可为机器人智能路径规划及自动驾驶等方向的发展提供参考。     

无人机群目标搜索的主动感知方法

为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信息来选择无人机的运动方式,并由无人机运动方式和感知域信息得到新的环境信息,从而实现无人机群的智能自动化搜索功能。新方法计算出一种具有探索偏好的未搜索概率,可使无人机搜索时偏向未搜索程度高的栅格,以此来提高算法的搜索能力。同时,以未搜索概率和信息素作为运动方式决策的依据来建立一种新的运动方式选择机制。该机制不仅考虑了目标可能出现的区域,又可兼顾未知区域,从而可实现无目标先验信息条件下的搜索过程。仿真结果表明,此算法在规模大的栅格环境中,与现有算法相比具有更高的搜索效率,并且得到的目标分布信息将更加全面。     

CPTED理论对城市公园设计策略的启示

城市犯罪影响着城市公园的使用,为了设计更安全宜人的城市公园,分析影响公园安全的基本要素,建立基于CPTED理论的公园设计框架,提出环境行为干涉和多方参与协同设计两大策略,并对专类活动空间、照明、标识系统等专项设计进行相关阐述。