齿轮参数激光测量系统运动学分析与仿真

齿轮参数激光测量系统的运动平稳性和可靠性是保证测量精度的重要因素。为了了解该测量机构的运动特性,通过使用Solidworks软件对齿轮参数激光测量系统进行实体建模,采用D-H法对该测量系统各个运动关节建立了坐标系并进行了正运动学分析。利用MATLAB中Robotics Toolbox工具箱,对该测量机构建立了运动学模型并对其进行了运动学仿真,对运动关节进行了轨迹规划仿真。通过运动仿真结果,可以更加清楚地了解测量系统在测量过程中的运动过程,对轨迹规划的仿真验证了运动机构的可靠性和平稳性。     

装载机变速箱运动仿真与动力分析

为了提高工程车辆研制设计中的技术分析与性能模拟水平,运用三维实体设计软件Pro/Engineer完成了轮式装载机变速箱零件三维造型设计和总成零部件装配连接;根据装载机变速箱前进II档运输工况牵引性能实验获得的速度与动力变化参数,运用Pro/Mechanism的运动仿真与动力分析功能,实现了装载机变速箱在实际动力驱动下的运动仿真与动力分析,检验了变速箱总成零部件的运动与动力特性,提高了工程车辆研制开发技术分析与性能模拟水平.     

运动副间隙对多杆锁机构动力学特性的影响

为降低因受力异常而出现飞机货舱门意外打开的概率,详细研究运动副间隙对多杆锁机构动力学特性的影响．采用无质量的等效间隙杆描述运动副的间隙,以拉格朗日动力学方程和螺旋理论为基础建立了多杆锁机构的动力学分析模型,并用MATLAB软件编程对模型进行了求解分析．结果表明: 杆的角速度、角加速度、驱动力矩和铰链约束力对运动副间隙的大小比较敏感,在奇异位型附近受到的影响最大．间隙为10 μm时,其对多杆锁机构的动力学影响较小;间隙为100 μm时,其对多杆锁机构的动力学影响明显增强．     

一种改进的群目标自适应跟踪算法

为提高对群目标在机动情况下的跟踪性能,提出一种改进的群目标自适应跟踪算法．在群质心状态估计中,在修正“当前”统计模型的基础上,利用群质心的速度预测和速度估计的偏差进行过程噪声方差自适应调整,并引入强跟踪滤波中的渐消因子,实时调节群质心的状态预测协方差．在扩展状态估计中,将其对应的椭圆面积预测值和估计值的偏差以及偏差变化率作为模糊输入量,采用模糊推理法自适应输出扩展状态的预测参数．此外,提供了群目标分裂机动的判决方法．仿真结果表明,与现有方法相比,本文算法增强了对群目标在突发机动时的自适应跟踪能力,并能有效检测出群的分裂机动．     

积分约束下的追逐微分博弈

考虑二维空间中多人追逐一人逃逸的简单运动的追逐微分博弈,首先对参与者的控制函数强加上了积分约束的条件,然后明确提出了可容许的追逐策略来得到追逐完备的充分条件。     

线性互补约束问题的一个SQP算法

针对非线性规划一些经典的算法一般不能直接应用到均衡问题上来的缺点,通过一个处处连续可微的互补函数以及光滑近似法的思想,把互补约束均衡问题转化为一光滑非线性规划问题,提出一个SQP算法求解该光滑非线性规划问题,并给出了算法的数值解,数值实验结果表明算法具有很好的收敛速度和寻优结果.     

基于物理约束U-Net网络的地震数据低频延拓

由于震源与采集技术的影响,地震勘探数据往往缺失低频信息,严重影响后续的反演和成像处理。现有的地震数据低频延拓方法,大多建立在时域数据分布特征的基础上,容易导致频率与相位信息严重损失。为解决该问题,文中提出一种基于地震波物理参数约束的U-Net深度学习网络进行地震数据低频延拓。首先,利用理论引导数据的思想组织样本,生成大量不同特征的地震数据;然后,通过结合残差跳跃连接改进的U-Net模型学习从中高频地震数据生成低频成分的非线性映射;最后,结合地震信号的物理参数约束提升对频率、相位的恢复效果。实验证明,文中所提方法对地震数据低频恢复具有较好的效果,并在频率与相位的保持上优于同类方法,对提高后续的处理与解释精度具有较高的实用价值。     

Numerical simulation of small section rectangular tube in parallel welding

The welding temperature field and deformation of parallel arrangement small-section rectangular tubes is calculated by using a non-contact model. After comparing the computed results with the experimentally measured results, it shows that there exist big errors when applying this model to the numerical simulation of small-section rectangular tube＇ s welding temperature field and deformation. Based on a simple analysis of the errors, a contact model is presented. The heat transfer and stress analysis between small-section rectangular tubes and clamping fixture are simulated by using direct constraints method, and then the laws of the temperature distribution, which coincide with experiment, are obtained. A further numerical analysis of the stress and deformation are made, it shows that a ＂T＂ shaped stress-field is formed in the vicinity of the weld. As the stress-field departs from the centroid of tubes＇, this leads to the small rectangular tubes not only have a longitudinal deflection, but also have a transverse bending and deformation.     

具有输入约束的自校正推理控制

针对输出可测而扰动不可测的过程，提出了一种过程输入量受到幅值约束的自校正推理控制器设计方案。该方案采用前馈补偿控制方式克服因输入限幅造成系统性能下降的影响。仿真结果表明，采用该法能使自校正推理控制的性能不受输入约束的影响。     

折板跌落式竖井设计约束条件研究

结合国内深层隧道排水工程-广州市东濠涌深层排水隧道,通过物理模型试验探讨了不同折板间距情况下折板竖井消能规律,并根据竖井中水流在折板间需满足的过流能力及充分消能的约束条件,研究了折板竖井消能的最大过流流量及稳定消能边界,提出了折板竖井设计应同时满足的约束条件以及折板通气孔的推荐位置。研究表明,在折板间距与折板宽度的比值小于0.408时,约束条件只有最大过流能力;当比值大于0.408时,只需考虑充分消能的约束条件。