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71.
模拟计算表明:采用活性趋于表层的分布,可以较明显地提高国产中温变换催化剂的内表面利用率,有效地节省催化剂用量,而对“热点”温度没有多大影响。 相似文献
72.
针对双绕组锥形转子变极电机轴向磁路不均匀以及高度饱和的特点,本文改进了其电磁设计的数学模形.同时,对该类电机的优化设计进行了探讨,提出了改进的离散变量直接搜索法,较好地解决了变极电机可行域难寻的问题. 相似文献
73.
车道线检测在智能交通领域占有重要地位,其检测的准确度和速度对于辅助驾驶以及自动驾驶有重要影响.针对目前深度学习方法识别车道线精度差、速度慢的问题,提出了一种高效的车道线分割方法LaneSegNet.首先基于编码和解码网络原理构建主干网络Lane-Net,用于提取车道线特征信息并分割出车道线;然后使用多尺度空洞卷积特征融合网络,可以极大地扩充模型的感受野,提取全局特征信息;最后使用混合注意力网络获取丰富的车道线特征,并增强与当前任务相关的信息.实验结果表明:在TuSimple数据集上,该方法检测车道线的准确率为97.6%;在CULane数据集上,该方法在标准路面的检测准确率达到92.5%,多种路面综合检测准确率为75.2%.本文提出的LaneSegNet车道线检测方法分割精确度和推理速度优于其他对比模型,且具有更强的适应性和鲁棒性. 相似文献
74.
75.
中国精细化工企业总数一万余家,年总产值达1200亿元左右,约占化学工业总产值的40%。本文介绍了中国精细化工的市场现状及加入WTO后的变化趋势。 相似文献
76.
简述了世界合成氨工业化100周年对人类社会发展的重大影响;回顾了我国合成氨工业80年来的发展历程;展望了我国合成氨工业的发展趋势:①原料方面进行油改煤、油改气;②规模方面上大压小和产能置换;③生产技术方面发展新型高效催化剂、低压合成工艺和多联产工艺。 相似文献
77.
基于反演法的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于车辆的运动学模型,研究了具有非完整约束特性的智能车辆弯路换道的轨迹跟踪控制问题。结合弯曲车道的曲率半径,针对换道过程中车辆横向运动和纵向运动对换道轨迹的耦合作用,提出了一种适用于弯道的换道轨迹规划方法。根据换道轨迹,利用积分反演法,引入中间虚拟控制量,设计了轨迹跟踪控制算法,并用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该控制器可以保证车辆在弯路换道的轨迹跟踪误差一致有界收敛,且具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性。 相似文献
78.
针对尾流自导鱼雷攻击水面目标的技术特点,阐述了影响尾流自导鱼雷攻击使用的边界条件范围及分类,一方面分析尾流自导鱼雷在边界条件下攻击的影响因素,另一方面从鱼雷的命中概率仿真数据入手,以确保在边界条件下尾流自导鱼雷攻击的效果为目的,完善尾流自导鱼雷在特定战场态势下攻击的灵活性措施,进而发挥武器装备应有的作战效能. 相似文献
79.
大型玻璃窑炉为了保证窑内燃料温度的均匀性,工艺要求每隔一定时间进行燃烧换向,然而,换向期间的扰动对窑内温度和压力造成很大的冲击,降纸了自动控制的精度,在对大型玻璃炉换向过程进行分析的基础上,提出了基于模糊控制的换向扰动抑制算法,并对算法和模糊控制器的设计进行了详细的分析和阐述。 相似文献
80.
以提高生产率,保证异形刃口快换凸模质量稳定及优良的互换性为宗旨,介绍了异形刃口快换凸模在数控外圆磨削时所用夹具的结构设计、使用上的方便性以及加工精度等。 相似文献