加权观测融合非线性无迹卡尔曼滤波算法

针对非线性系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF),应用加权最小二乘(WLS)法,提出了加权观测融合UKF滤波算法.证明了加权观测融合UKF滤波算法与集中式观测融合UKF滤波算法在数值上的完全等价性,因而具有全局最优性.一个带两传感器非线性系统的仿真例子说明了两种融合算法的有效性及等价性.     

基于伪测量的分布式最优单步延迟航迹融合估计

融合中心如何处理无序局部数据,对分布式多传感器系统的运行品质至关重要．本文将系统中的局部估计转化为伪测量,将分布式融合估计转化为二级集中式融合估计．将所得的伪测量兼分布式融合估计算法与单步延迟的无序测量数据（out-of-sequencemeasurements,OOSM）最优滤波-A1算法进行组合,得出了分布式多传感器系统的最优单步延迟无序航迹（out-of-sequence tacks,OOST）估计算法,适用于航迹无序局部数据融合估计．该算法具有最优估计性能．     

运输机起飞性能试飞测试技术

运输机进行局部改装后,其结构和气动外形发生了变化.起飞性能是飞行试验中一项重要考核项目,通过构建基于地面光电测试和机载影像测试的综合测试系统,对飞机起飞过程中一台发动机停车情况下的两种处理方式(即中断起飞和继续起飞)进行试飞测试,精确获取飞机的运动参数.通过对实测参数、运动影像以及机载信号量等信息比对分析,得出试验结果...     

罗汉果体积的数字图像测量方法

为了提高检测效率,实现罗汉果体积自动精确测量,采用摄像机获取罗汉果个体俯视图和不同角度的4幅侧视图.通过二值化后的罗汉果俯视图计算罗汉果的圆度误差,再利用侧视图,采用有限元的方法计算罗汉果体积,并对体积进行修正.将图像测量结果与采用物理方法所测结果进行比较,结果证明此测量方法是有效可行的.这项技术可用于罗汉果及类似的农...     

提高汽车背景光大面积照明亮度一致性的光源布置

汽车背景光系统广泛应用LED光源进行照明,单颗LED近似为点光源,在较大面积照明的情况下,LED光源的布置方式在很大程度上影响了亮度的一致性.研究了LED作为背光源的照明特点,分析了LED背光源的布置对汽车背景光亮度一致性的影响,提出一种通过优化光源布置确定相邻LED间距提高汽车背景光较大面积照明亮度一致性的方法.该方...     

振频法索力测量系统中数据采样参数匹配研究

利用振频法进行索力测量,数据采样参数设置不当会大大降低基频识别精度进而降低索力测量精度。在分析采样参数即采样率和采样数对基频识别精度影响的基础上,根据奈奎斯特定律,兼顾测量实时性和有限的数据存储空间,提出最优化数据采样参数匹配方法,以提高测量精度。对马桑溪长江大桥斜拉索索力进行现场测试,结果表明:按照最优的参数匹配方法进行合理的参数设置,索力测量精度至少提高2倍,具有较好的工程应用价值。     

霍尔传感器在直流电机转速测量中的应用研究

采用霍尔传感器和AT89S52单片机控制步进直流电机转速,介绍了测速原理与软硬件设计方法。通过1602LCD显示电机转速值,根据需要可调整控制电机的转速。测试结果表明:该转速测量系统满足设计要求,具有硬件结构简单、性价比较高、易于调节电机转速及系统性能稳定等优点。     

旋光效应在微位移测量中的实验研究

微位移测量原理有许多种,利用偏振光的旋光效应是一种高效、简洁、精确的新方法.旋光效应是指单色线偏振光在沿光轴方向通过石英晶体时,透射出来的光的振动面会产生旋转的物理现象,其旋转角度与晶体厚度有关.用激光器、起偏器、石英晶体、千分尺等设计了一个微位移测试系统,测试表明:其测量精度能达到0.1 μm,测量范围可达300 μ...     

基于SAR辅助的惯导/星光组合导航系统研究

针对高空、长航时无人飞行器在对地观测成像期间对导航自主性和高精度的需求,研究了基于SAR辅助的惯导/星光姿态组合导航系统.针对SAR图像导航输出的间断性和多传感器组合导航系统中量测输出的不同步特性,设计了解决非连续性量测修正的多传感器组合导航滤波器模型.提出了解决多传感器量测不同步问题的异步集中滤波算法.仿真结果表明:...     

Using interactive multiobjective methods to solve DEA problems with value judgements

Data envelopment analysis (DEA) is a performance measurement tool that was initially developed without consideration of the decision maker (DM)'s preference structures. Ever since, there has been a wide literature incorporating DEA with value judgements such as the goal and target setting models. However, most of these models require prior judgements on target or weight setting. This paper will establish an equivalence model between DEA and multiple objective linear programming (MOLP) and show how a DEA problem can be solved interactively without any prior judgements by transforming it into an MOLP formulation. Various interactive multiobjective models would be used to solve DEA problems with the aid of PROMOIN, an interactive multiobjective programming software tool. The DM can then search along the efficient frontier to locate the most preferred solution where resource allocation and target levels based on the DM's value judgements can be set. An application on the efficiency analysis of retail banks in the UK is examined. Comparisons of the results among the interactive MOLP methods are investigated and recommendations on which method may best fit the data set and the DM's preferences will be made.