并行计算在机动飞行轨迹生成中的应用

针对现有通用机动轨迹需要较长的预规划时间,无法在机载计算平台实时解算的问题,提出一种利用并 行计算的方式对通用机动框架进行加速的方法。对现有的MCTS 算法叶子节点并行、根节点并行和树并行方式进行 分析,结合叶子节点并行和根节点并行方式各自的优点,对每棵搜索树采用叶子节点并行方法,分别利用Pthread 和CUDA 对并行通用机动框架进行加速,并以筋斗机动为例对加速效果进行测试。实验结果表明：并行通用机动框 架不仅性能优于串行框架,而且可大幅缩短机动解算时间。     

投影用高亮度发光二极管的快速发展

在过去三年中,微型显示投影发光二极管(LED)光学引擎的亮度显著地加速增长,在某种程度上超出了许多业内人士的期望。这种快速增长促进了液晶投影电视的出现。综述了应用于投影的LED的进展及相应产品。讨论了基于LED的光引擎的设计,展望了其亮度改进以及新产品研制的前景。     

无人机机载测控设备统一帧结构研究

提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路,初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置,使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法,使之具有检/纠错功能。理论分析表明,新的统一帧结构设计能够有效提高无人机测控系统机载设备的通用化。     

基于第一性原理计算的C、Si、Ge的原子间相互作用势及晶格动力学

运用第一原理赝势技术,计算了金刚石结构晶体C、Si、Ge的结合能曲线以及总能随晶格畸变的变化.根据陈氏三维晶格反演得到了C-C、Si-Si、Ge-Ge的原子间相互作用对势;根据弹性系数的计算结果,确定了原子间相互作用的MSW(modified Stillinger-Weber)三体势参数;晶格动力学的计算结果和实验结果能够较好地符合.给出了一种基于第一性原理的计算、无参数调节地确定原子间相互作用势的技术路线,同时也给出了一种无参数调节地计算金刚石结构晶体晶格动力学的方法.     

最小二乘法计算晶格参数

最小二乘法是求解精确晶格参数的基本方法.讨论了使用和不使用校正函数情形下的科恩最小二乘法,给出了所有晶系的法方程、晶格参数、误差估计的计算公式,以及计算晶格参数、校正函数参数的阻尼最小二乘迭代算法,该方法具有普适性,有大的收敛范围和快的收敛速度.作为应用例子,计算了数个不同晶系晶体的晶格参数,说明最小二乘法是获得高精度晶格参数的计算方法;用阻尼最小二乘法计算了ChuG校正函数的参数,表明该方法是获得校正函数参数的有效方法.     

基于视频的车辆闯红灯检测系统设计

设计一种基于改进帧差法的车辆闯红灯检测系统。采用ARM＋FPGA的硬件平台,通过FPGA对视频图像进行实时采集,ARM进行图像处理,采用基于虚拟线圈的车辆检测方法,结合交叉路口的交通信号控制器,对违章闯红灯的车辆进行检测。在功能、安装及可维护性方面优于基于感应线圈的检测系统,在成本方面优于基于DSP的视频检测系统。     

一种简单的动态侦测算法的实现

动态侦测技术已被广泛应用于各种视频监控中,实时、有效的侦测算法成为监控系统的核心。通过对背景重建技术进行研究,利用背景差分技术,提出一种高效、易于实现的动态侦测算法。该算法利用差分结果,对像素点分类标识,并据此对背景像素点实施不同的更新。在文中给出该算法的具体实现方法,并用demo程序的截图展示了该算法的性能。结果证明,该算法在运算并不复杂的情况下,可以很好地完成对监控区域内移动目标的实时侦测。     

局部火灾下钢框架结构整体性能的非线性分析

本文用有限元法对局部火灾下钢框架结构的整体性能进行了分析，分析中考虑了包含温度变形影响的几何非线性、随温度升高材料性能的不断变化以及杆件截面温度分布不均匀等因素的影响。基于虚功原理，文章导出了温度荷载矩阵、温度几何刚度矩阵等概念，并编制了用于计算任意温度状态下结构的极限承载力或任意荷载状态下结构的温度极限值的有限元程序。同国外试验结果的比较验证了本文分析的正确性。     

Content adaptive video denoising based on human visual perception

In this paper, we propose content adaptive denoising in highly corrupted videos based on human visual perception. We introduce the human visual perception in video denoising to achieve good performance. In general, smooth regions corrupted by noise are much more annoying to human observers than complex regions. Moreover, human eyes are more interested in complex regions with image details and more sensitive to luminance than chrominance. Based on the human visual perception, we perform perceptual video denoising to effectively preserve image details and remove annoying noise. To successfully remove noise and recover the image details, we extend nonlocal mean filtering to the spatiotemporal domain. With the guidance of content adaptive segmentation and motion detection, we conduct content adaptive filtering in the YUV color space to consider context in images and obtain perceptually pleasant results. Extensive experiments on various video sequences demonstrate that the proposed method reconstructs natural-looking results even in highly corrupted images and achieves good performance in terms of both visual quality and quantitative measures.     

云贵响水电站高水头主阀设备优化设计

水轮机进水阀门是响水电站关键设备之一，对提高机组运行安全可靠性和经济效益至关重要。在设计中，经过技术、经济论证，采用结构简单、操作方便和价格便宜、且有国内外经验可借鉴的高水头蝴蝶阀。