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101.
102.
103.
An adaptive product platform offers high customizability for generating feasible product variants for customer requirements. Customization takes place not only to product platform structure but also to its relevant parameters. Structural and parametric optimization processes are interwoven with each other to achieve the total optimality. This paper presents an evolutionary method dealing with interwoven structural and parametric optimization of adaptive platform product customization. The method combines genetic programming and genetic algorithm for handling structural and parametric optimization, respectively. Efficient genetic representation and operation schemes are carefully adapted. While designing these schemes, features specific to structural and parameter customization are considered for the simplification of platform product management. The experimental results show that the performance of the proposed algorithm outperforms that of the tandem evolutionary algorithm in which a genetic algorithm for parametric optimization is totally nested in a genetic programming for structural optimization. 相似文献
104.
我国海洋石油钻井平台现状与技术发展分析 总被引:7,自引:2,他引:5
海洋油气开发装备产业是直接关系到海洋油气资源开发、影响国家能源稳定和经济安全的战略产业。海洋石油钻井平台是海洋油气开发的关键装备,我国海洋石油装备产业在海洋油气产业持续快速发展的带动下,正处于高速发展的新时期。对我国海洋石油钻井装备产业发展现状及市场需求进行了深入研究,并对海洋石油钻井平台技术特点做了介绍,重点分析了该项技术的发展状况,从钻井平台类型和技术含量等方面指出我国与世界先进海洋石油钻井平台的主要差距,并提出了若干发展建议。 相似文献
105.
海洋平台损伤检测的发展现状与展望 总被引:2,自引:0,他引:2
针对海洋平台损伤检测技术进行了分析,总结了国内外海洋平台损伤检测技术的最新进展。对各种检测方法进行了分类与比较,分析了不同检测方法的基本原理及其适用范围,提出了海洋工程结构损伤检测的二步法,可以综合利用不同的损伤检测方法,更准确、有效地对平台进行损伤检测。 相似文献
106.
对移动式钻井平台与船舶进行了对比,分析了移动式钻井平台的法律特点。认为移动式钻井平台是一种较为特殊、且区别于船舶的法律客体.建立专门的法律体系,使移动式钻井平台成为其主要的法律客体是必要的。 相似文献
107.
Yuan-Hui Yu 《中国电子科技》2007,5(3):215-217
The technical characters of mobile agent (MA) originated in the distributional artificial intelligence domain is introduced. A network management construction based on agent (NMCA) is then proposed. The NMCA structure features are elaborated in detail. A prototype design of NMCA is given by using the jKQML programming. The establishment of NMCA platform will be helpful to reduce the correspondence load of network management and improves the efficiency and the expansion ability of network management systems. 相似文献
108.
Mobile robots can be used in many applications, such as exploration, search and rescue, reconnaissance, security, and cleaning.
Mobile robots usually carry batteries as their energy source and their operational time is restricted by the finite energy
available from the batteries. Therefore, energy constraints are critical to the service time of mobile robots. This paper
investigates the minimum-energy control problem for translational trajectory generation, which minimizes the energy drawn
from the batteries. Optimal control theory is used to find the optimal velocity trajectory in analytic form. To demonstrate
energy efficiency obtainable, we performed simulations of minimum-energy velocity control and compared the results with loss-minimization
control and energy-optimal trapezoidal velocity profiles. Simulation results showed that significant energy savings can be
achieved, of up to 9% compared with loss-minimization control and up to 10% compared with energy-optimal trapezoidal velocity
profile. We also performed an actual robot experiment using Pioneer 3-AT platform to show the validity of the proposed minimum-energy
velocity control. The experimental results revealed that the proposed minimum-energy velocity control can save the battery
energy up to 10% compared with loss-minimization control.
Categories (3): Robot control, (5): RobotMotion Planning 相似文献
109.
数字移动电视的现状与发展前景 总被引:2,自引:0,他引:2
随着数字电视的普及推广,数字移动电视应运而生,并得到迅速发展。数字移动电视通常安装在交通工具上,兼具移动性和数字化的特点。它突破了传统电视固定收视的局限,带来了电视传播的新概念。同时,数字移动电视根据自身传播特性,不断探索新的运营模式,并带来一系列的产业链效应,蕴含着无限商机 相似文献
110.
Ashraf Ayoub 《Computers & Structures》2003,81(7):411-421
This paper presents an inelastic element for the analysis of beams on foundations. The element is derived from a two-field mixed formulation with independent approximation of forces and displacements. The state determination algorithm for the implementation of the element in a general purpose nonlinear finite element analysis program is presented and its stability characteristics are discussed. Numerical studies are performed to compare the model with the classical displacement formulation. The studies confirm the superiority of the proposed model in describing the inelastic behavior of beams on foundations. 相似文献