装甲车噪声源诊断

文章通过实验及其信号处理得到了各轮子的声力传递函数。根据这些测量与分析结论可以定量比较装甲车四种轮子受到同样大小的力激励时,其振动和声辐射通过各传递环节而对车内声场的综合贡献大小。以便在降低装甲车车内噪声时,确定哪种轮子是应该着重考虑采取降噪措施的对象,为装甲车降噪措施的合理化研究提供一定的科学依据。     

一种基于红外被动探测的车辆制动方法研究

为了进一步提高车辆防撞装置的可靠性、有效性,提出一种新的设计方法.该设计采用红外被动探测技术检测车辆前方障碍物,并将检测到的信号输入单片机,单片机通过判断接收红外辐射信号的变化,利用定时功能按时间顺序依次触发光报警、语音报警以及启动刹车.红外被动探测器的使用改变了现有车辆防撞装置的设计思路,省去了发射部分,简化了设计;依时间先后触发报警信号避免了测距,提高了信号处理的速度,一定程度上改善了车辆防撞装置的性能.仿真结果表明,该方法具有较好的实用性.     

影响株洲火车站广场空气质量的因素研究

为了探究影响火车站广场污染物(总悬浮颗粒物和可吸入颗粒物)质量浓度的因素,以株洲火车站广场为研究对象,对总悬浮颗粒物和可吸入颗粒物质量浓度与人流密度、车流量的变化关系进行了试验性研究。结果表明,总悬浮颗粒物质量浓度与人流密度、车流量都呈正相关,其主要影响因素是车流量;可吸入颗粒物质量浓度与人流密度呈正相关,与车流量不呈明显的正相关,其主要影响因素是人流密度。细菌和病毒以可吸入颗粒物为载体被人体吸入而致病,因此人们活动时应尽量避开广场人流密度大的地方。     

基于过程知识的设计过程重用

为提高产品设计过程的效率,从＂产品设计过程亦是产品＂的观点出发,提出了基于设计过程知识的设计过程重用方法,设计了基于过程知识的设计过程重用的流程;给出了过程重用系统的模块组成及其结构.并以某重型汽车变速箱设计过程为实例,实证了该方法与流程能有效地提高变速箱设计过程的效率,进而缩短了变速箱的上市周期,提高了变速箱的质量.     

基于平移不变小波变换的多普勒速度声纳输出信号处理

针对水下航行器组合导航系统所使用的多普勒速度声纳输出信号的特点,采用了平移不变小波变换的多分辨率分析的方法,利用Daubechies小波函数,采用了半软阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声纳的频移,从含有噪声的多普勒输出信号中提取出原始信号.通过仿真实验表明:采用4层小波分解,算法计算量减小,有效地...     

超空泡航行体纵向运动的鲁棒极点配置控制

由于空泡及滑行力的存在,使得超空泡航行体的建模及控制问题变得非常复杂,在其模型简化过程中会产生一定的建模误差,采用鲁棒极点配置算法进行超空泡航行体控制可以有效克服这一缺点.对超空泡航行体所受的流体动力、尤其是滑行力的动态特性进行了分析整理;建立了超空泡航行体纵平面内的动力学模型;最后利用鲁棒极点配置算法设计了控制器.仿真结果表明,该控制系统具有较强的鲁棒性及稳定性.对各控制变量的控制效果进行了对比分析,分析结果表明空化器比尾舵具有更好的控制效果.     

三轴移动载荷对半刚性路面性能影响分析

为研究多轴车辆移动载荷对半刚性路面性能影响规律,针对半刚性路面的特点,依据弹性层状体系理论,将半刚性路面的沥青层、半刚性基层、半刚性底基层及土基层按线弹性考虑,建立了半刚性路面的三维有限元分析模型,分析了车辆三轴移动载荷对半刚性路面性能影响。结果表明,3轴载荷作用下路面应力变化与车辆轴数有关,当车桥依次驶过路面时,路面应力出现3次突变,沥青层三向压应力、半刚性基层和底基层的垂直压应力、横向拉应力和水平拉应力均增大,最大拉应力出现在半刚性基层和底基层结合处;前轴驶过时轮迹带中心区域各层的横向剪应力最大,后轴驶过时轮迹带边缘区域各层的横向剪应力最大,最大值出现在沥青层底部;中轴驶过时路面各层的水平剪应力最大,最大值也出现在沥青层底部。因此,设计路面结构时,半刚性基层和半刚性底基层应选取抗弯和抗拉强度较高的材料,并应加强沥青面层的抗剪强度。     

长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究

分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容;探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面自动化中的作用。     

基于嵌入式多串口扩展的出租车智能导航终端设计与实现

目前,ARM处理器在嵌入式系统中得到了广泛的应用,但其通常只有3个及以下的串口,难以满足需要多串口设备的系统需求;分析研究基于ARM处理器的智能车载导航终端的多串口扩展问题,提出采用具有单串口扩展为5串口功能的串口扩展芯片GM8125,实现嵌入式系统的多串口扩展需求,并在串口通信中采用分层设计的方法,提高系统的稳定性和运行效率;该出租车智能移动导航终端系统经过实际调试与运行,能够实现预定功能且效果良好,能够应用到新型的智能交通调度系统中。     

利用七宫格的遮挡车辆凹性检测与分割

目的:交通场景中车辆间的距离过近或相互遮挡容易造成识别上的粘连,增加了准确检测目标车辆的难度,因此需要建立有效、可靠的遮挡车辆分割机制。方法:首先在图像分块的基础上确定出车辆区域,根据车辆区域的长宽比和占空比进行多车判断;然后提出了一种基于“七宫格”的凹陷区域检测算法,用以找出车辆间的凹陷区域,通过匹配对应的凹陷区域得到遮挡区域;最后,将遮挡区域内检测出的车辆边缘轮廓作为分割曲线,从而分割遮挡车辆。结果:实验结果表明,在满足实时性的前提下算法具有较高的识别率,且能够按车辆的边缘轮廓准确分割多个相互遮挡的车辆。与其他算法相比,该算法提高了分割成功率和分割精度,查全率和查准率均可达到90%。结论:提出了一种新的遮挡车辆分割方法,有效解决了遮挡车辆不宜分割和分割不准确的问题,具有较强的适应性。