基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计

针对双足机器人步行控制器的设计问题,基于生物学启发原理,提出一种基于中枢模式发生器(CPG)与稳定性分析相结合的多层次结构控制器设计方法。分析机器人的步行运动,给出双足运动描述。基于CPG理论设计多层次结构的步行控制器,应用极限环理论方法分析运动稳定性。在保证步行稳定的前提下,所提出的控制方法具有结构简单、通用性好、方便在线平滑修正等优点,步行仿真实验验证了所提出算法的有效性。     

A novel algorithm for selective current limit used in AMOLED panel

A selective current limit algorithm based on color space conversion is proposed in this paper. There are mainly two advantages for this algorithm. Firstly, only the luminance component Y is decreased, and the color component Cb or Cr is not changed; thus, the color distortion is avoided in the process of current limit. Secondly, the current of pixels with high luminance is limited while that of those pixels with low luminance is not, which means current limit is executed selectively. For the same value of mean square error, the simulation results show that the ratio of pixels with high luminance of the image processed by the proposed algorithm is zero, and that processed by the net power control and the algorithm based on color space conversion is 0.081 and 0.0854, respectively. This algorithm is implemented on a field‐programmable gate array to drive the image display on the AMOLED panel.     

浅谈葛铺矿综合自动化环网平台建设和使用情况

根据我国当前工业自动化的发展成果、葛铺矿工业环网的建设需求、矿井井下巷道的分布结构和矿井未来发展的需要,从MACH-4002核心交换机的选取到系统VLAN划分方式等方面,综述了葛铺矿综合自动化环网平台的建设方案,并阐述了环网平台的使用情况。     

溪洛渡水电站掺PVA纤维混凝土的试验研究及应用

溪洛渡水电站拦河大坝为双曲拱坝,最大坝高285．5m,大坝混凝土抗裂指标要求高,为了提高混凝土的极限拉伸值、自生体积变形性能,进行外掺改性PVA纤维大坝混凝土配合比的试验研究,并在溪洛渡水电站工程成功应用。室内试验研究和对大坝混凝土的抽样检测结果表明,掺改性PVA纤维混凝土可提高28d龄期混凝土极限拉伸值10％以上,相同龄期可减少混凝土自生体积变形收缩约15×10^-6左右,有效的提高了大坝混凝土的抗裂性能指标。     

瓦斯突变预警上限值确定方法的研究

针对现有煤矿安全监控系统采用超限原理,以瓦斯传感器测量值为判断依据,无法及时发现预定报警值以下范围内瓦斯异常变化的问题,提出了一种不超限瓦斯突变预警方法,介绍了静态预警和动态预警两种不超限瓦斯突变报警方法。结合余吾煤业N2202工作面探头数据,分别对不超限瓦斯突变预警基础数据的静态数据和动态数据进行了分层抽样及分布的验证和拟合,得出静态预警和动态预警的基础数据基本符合正态分布的结论。提出采用假设检验和区间估计等实时计算静态预警和动态预警上限值的方法,并采用N2202工作面探头数据进行了验证。     

机械开关硬件消抖电路设计

通过分析机械开关产生抖动的原因和可能造成的影响,指出了设计机械开关消抖电路的必要性,给出了三种硬件消抖电路的设计方法,电路简单,工作稳定可靠,可在数字电路设计中广泛使用。     

基于智能切换的多变量复合控制的仿真研究

对于相互间存在耦合作用的非线性多变量系统,运用具有智能开关的模糊-PID复合控制器对多变量系统进行摔制,并利用Matlab／Simulirlk进行仿真。结果表明,该方法较好地实现了模糊控制器和PID控制器之间的软切换并且消除了系统的耦合作用,消除了常规多变量系统切换点的衰减振荡。     

QoS二次流量监管实现

流量监管TP（Traffic Policing）就是对流量进行控制,它通过监督进入网络的流量速率,确保进入的流量被限制在一个合理的范围内。为满足网络中多用户多业务对流量监管的要求,通过对QoS流量监管的模式方法CAR（Committed Access Rate,约定访问速率）的分析研究,在路由平台上实现了QoS二次的流量监管功能,经在三层交换机上测试,证明了监管的有效性。     

在思科交换机上根据IP地址快速查找对应端口的方法

针对机关企事业单位人事变动所涉及的计算机IP地址变更的问题,根据网络管理的经验给出了对应交换机上端口vlan的修改方法,并详细介绍了如何通过一系列的思科交换机命令来查找对应端口的步骤。     

双曲极限圆映射广义M集

Chung K.W.等人利用双曲对称群的生成元构造出了具有[p,q] 对称的双曲极限圆迭代映射. 为了进一步研究这个迭代映射,本文构造出它的参数空间的广义M集.提出一个实用、简便的搜索参数组合的方法,解决了在选择构造广义M集的参数断面时的盲目性问题. 按照排列组合方法,将所有参数两两组合,在计算机屏幕上按序构造出所有参数断面的粗略的广义M集块. 从这样的组合图上挑选出对[p,q] 双曲极限圆动力系统影响较大的参数组合,并进一步在这样的参数组合下构造出广义M集.从这种广义M集的不同参数区域挑选参数,成功地构造出了混沌吸引子、充满Julia集形式的双曲极限圆图案,成功地构造出了用同一组参数构造既有混沌吸引子又有充满Julia 集的混合形式的双曲极限圆图案.