A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

本地七号公共信令网实施的若干问题

本文主要讨论本地七号公共信令网实施的若干问题，如信令转发点的设置，链路设置和路由选择，话路网和信令网的关系，不同制式七号公共信令的互通问题等。     

巴氏杀菌调理食品及其品质控制关键技术

归纳性地介绍了在食品工业发展进程中出现的四种调理食品的显著特点，对其卫生安全性的重要保证措施－灭菌作了一定的理论分析，并阐明了新型巴氏灭菌调理食品的品质控制关键技术。     

分析型全蒸发器在啤酒挥发性成分测定中的应用

综述了分型全蒸发器技术在啤酒发酵过程中的应用状况，并介绍了分析型全蒸发器模型结构及与之配合使用的连续多分支管。     

绿色食品与绿色包装

介绍了食品绿色包装与环境保护的关系，探讨了食品绿色包装材料的选择及应用，食品绿色包装设计及市场价值等方面的内容。     

循环风与瓦斯浓度的关系

通过循环风时对瓦斯污染数学模型的建立 ,详细阐述了在各种情况下 ,瓦斯浓度的变化情况及治理措施。     

咸味米粥增稠稳定剂的研究

以粘度和悬浮时间这两项指标作为性能评价指标,对常见的几种增稠稳定剂进行复配增效实验的研究评价,筛选出一种高粘度的复合增稠稳定剂,应用于咸味米粥罐头中,有效解决了咸味米粥罐头分层、稳定性能差的难题。     

研究生生态型学术文化建设的探讨

本文立足学术文化研究的现状和意义,引入生态学相关理论构建了生态型学术文化模型,并在此基础上建立了相应的评价体系,针对研究生生态型学术文化作了综合评价,从而导出其“五维一体、协调发展”的优化模式。     

机械结构动态改进技术在电动机振动噪声防治中的应用

本文介绍了结构实验模态分析、灵敏度分析和局部结构改进分析等先进的结构动态改进技术的基本原理,并由此对Y112M-4型电动机的机座进行了计算和分析,确定出一个结构改进方案.经实际改进试验验证,这一改进可有效地抑制电动机电磁振动和电磁噪声的传递,具有明显的减振降噪作用.     

温度敏感葡聚糖凝胶的合成及其细胞相容性研究

合成了N-异丙基丙烯酰胺（NIPAAm）与葡聚糖的共聚水凝胶，利用红外光谱表征了单体和凝胶结构，研究了水凝胶在去离子水和细胞培养基中的温度响应性，并对凝胶进行了细胞培养和脱附研究．结果表明，共聚凝胶具有很好的温度敏感性和细胞相容性，可以通过控制温度变化，实现对细胞的无损伤脱附．