具有光照鲁棒的图像匹配方法

针对现有的基于局部特征的图像匹配算法对光照变化敏感、匹配正确率低等问题，提出一种具有光照鲁棒性的图像匹配算法。首先使用实时对比保留去色（RTCP）算法灰度化图像，然后利用对比拉伸函数模拟不同光照变换对图像的影响从而提取抗光照变换特征点，最后采用局部强度顺序模式建立特征点描述符，根据待匹配图像局部特征点描述符的欧氏距离判断是否为成对匹配点。在公开数据集上，所提算法与尺度不变特征变换（SIFT）算法、加速鲁棒特征（SURF）算法、"风"（KAZE）算法和ORB算法在匹配速度和匹配正确率上进行了对比实验。实验结果表明：随着图像亮度差异的增加，SIFT算法、SURF算法、"风"（KAZE）算法和ORB算法匹配正确率下降迅速，所提算法下降缓慢并且正确率均高于80%；所提算法特征点检测较慢和描述符维数较高，平均耗时为23.47 s，匹配速度不及另外四种算法，但匹配质量却远超过它们。对实时性要求不高的系统中，所提算法可以克服光照变化对图像匹配造成的影响。     

Unsteady free convection of second‐grade nanofluid with a new time‐space fractional heat conduction

The Caputo and Caputo–Fabrizio derivative are applied to study a second‐grade nanofluid over a vertical plate. A comparative analysis is presented to study the unsteady free convection of a second‐grade nanofluid with a new time–space fractional heat conduction. The governing equations with mixed time–space fractional derivatives are non‐dimensionalized and solved numerically, and a comparison between the Caputo and the Caputo–Fabrizio models is made. It is found that the temperature is higher for the Caputo–Fabrizio fractional model than the Caputo model, but the higher velocity only exists near the vertical plate for the Caputo–Fabrizio model than the Caputo model. Moreover, the velocity for the Caputo model will exceed the Caputo–Fabrizio model as y evolves.     

简体接管边缘应力区局部减薄处应力特征

参考《压力容器定期检验规则》第40条,采用有限元方法计算了筒体接管边缘应力区局部减薄处的应力分布,得到了局部减薄处凹坑的尺寸与位置对应力的影响趋势,讨论了应力集中系数随尺寸变化的规律,为筒体接管边缘应力区局部减薄处的强度评定提供了一定的计算依据。     

基于PC机群的大地电磁Occam反演并行计算研究

Occam反演以其稳定收敛和不依赖于初始模型的特性被广泛应用于大地电磁数据的处理，但偏导数矩阵的计算和拉格朗日乘子的求取导致大量的模型正演，使得反演速度较低。为此，研究了用基于PC机群的并行计算来解决这一问题的方法。首先对Occam反演方法进行了阐述；然后，分析了反演方法中各计算耗费的时间，提出对约占计算量90％的偏导数和拉格朗日乘子进行并行计算的思想，即偏导数计算采用频点计算一级的大粒度并行，拉格朗日乘子扫描和一维搜索分别采用弘值计算一级的大粒度并行和频点计算一级的小粒度并行；给出了并行计算的实现方法，即在PC机群上，利用主一从编程模式实现Occam反演的整体并行计算。在计算中，采用任务组合方式，减少了通信量，较好地实现了负载均衡。在4节点PC机群上，对应于拉格朗日乘子的扫描和一维搜索方式，整体加速比分别达到3．36和2．83。     

移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

CHAOTIC HYDRODYNAMICS IN HORIZONTAL GAS-LIQUID BUBBLY FLOW

ＮＯＭＥＮＣＬＡＴＵＲＥｄ———ｅｍｂｅｄｄｉｎｇｄｉｍｅｎｓｉｏｎ ,ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓＣｄ(ｒ)———ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｓｕｍ ,ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓＮ———ｎｕｍｂｅｒｏｆｐａｉｒｓｏｆｐｏｉｎｔｓｏｎｔｈｅｒｅｃｏｎ ｓｔｒｕｃｔｅｄａｔｔｒａｃｔｏｒ,ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓｒ———ｓｃａｌｉｎｇｄｉｓｔａｎｃｅ ,ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓＤｃ ———ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｄｉｍｅｎｓｉｏｎ ,ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓＫ———Ｋｏｌｍｏｇｏｒｏｖｅｎｔｒｏｐｙ ,ｂｉｔｓ/ｓＲ…     

隔河岩水电厂现地控制单元改造

结合隔河岩水电厂现地控制单元改造工程项目，依据多年的计算机监控 系统研制开发经验，对计算机监控系统现地控制单元的结构特点、技术路线及实现方法等进 行了探讨。     

小波变换在光谱特征提取方面的应用

人们在处理高光谱图像时一般要对一些典型地物进行光谱分析、特征波段的提取,以便提取出最大量的有效信息,剔除无用或冗余的信息,然后再进行分类识别.采用小波变换的分析方法,选用合适的小波进行分解,根据分解后的高频分量中包含的重要信息,利用局部相邻的正负极值点找出对应于原始光谱曲线上每个吸收带的左右边界;利用局部过零点,即可比较精确的提取出各个吸收带的中心波长.该方法比传统的光谱特征提取方法更简洁、有效,实验证明为一种比较理想的光谱特征提取方法.     

Science in High Magnetic Fields: What Could Be Learned?

High magnetic fields are one of the most powerful tools available to scientists for the study, modification and control of matter. This includes the knowledge on correlations effects, interaction mechanisms, structural information and understanding of mesoscopic effects. In this context, a review of recent scientific achievements at the Grenoble High Magnetic Laboratory is given to illustrate, on specific examples, the power of the Magnetic Field probe.     

WPAN/WLAN应用环境下基于PER的链路自适应算法

本文重点研究基于包错误率测量的链路自适应算法，分析了包错误率与信道参数的关系，提出了一种有别于固定门限值方案的优化门限值方案。仿真结果表明，优化门限值方案的网络吞吐量要大于固定门限值方案和基于信干比估计的链路自适应算法，最大增幅可达12Mbit/s。在系统引入重传机制后，网络吞吐量将有所损失，但最大不超过1Mbit/s，相比较服务质量的提高是值得的。需指出的是，虽然分析和仿真均以HIPERLAN／2为例，但不失一般性，它们同样适合于WPAN/WLAN等类似系统。