基于变维卡尔曼滤波的UUV目标运动优化估计方法

为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集,提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通过建立目标运动模型,基于卡尔曼滤波基本原理,利用变维卡尔曼滤波的方法,达到UUV个体对目标运动状态准确估计的预期效果。为提高该方法的可行性,在利用最小化目标位置估计协方差矩阵完成目标运动轨迹估计及优化的过程中,考虑实际UUV机动时的最大速度限制、与目标最小距离的限制。文章详细阐述该方法的实现和步骤,并通过仿真实验验证了该优化算法的有效性。     

基于行程时间多步预测的实时路径导航算法

针对现有车辆导航算法仅考虑单一数据,使所得路径实际行程时间比预期更长的问题,首先建立了基于卡尔曼滤波理论的行程时间多步预测模型;其次,提出了综合利用实时数据、行程时间多步预测数据及历史数据的实时路径导航算法,并改进了其实现的核心算法Dijkstra_pred.实验结果表明,基于三类数据的实时路径导航算法所得路径的实际行程时间从整体上优于仅采用实时数据的导航算法,且路径变化较少.     

江苏省地震前方指挥车应急数据信息通信方式的实现

前方指挥车是在有地震灾害事件发生时,能够立即响应,并快速到达地震震中所在地,立即开展现场信息汇集与共享、地震灾情动态评估和修正、辅助决策建议及时生成、现场资源调度和管理,实现前方指挥部与现场工作人员、国家指挥部、区域指挥部的不同应用系统之间的数据信息的共享和传递.本文主要介绍前方指挥车两种不同应急通信方式,并讨论各自的优缺点.     

实时物流递送路径规划与模拟

近些年来,顾客需求不断多样化、企业竞争更加激烈、全球制造的概念不断发展,不仅我国政府也将物流视为新的经济热点,而且已经引起了全球各个国家的重视。从政府到企业,从中央到地方,都开始物流战略的规划与实施,并且开始物流信息系统的建设。该文以物流路径规划系统为研究对象,介绍了一些著名的最优路径规划算法。在深入分析节约算法的基础上,提出并实现了配合Dijkstra算法的节约里程表算法,开发了以本文算法为核心的实时物流路径规划与模拟系统。     

浅谈信息管理技术在建筑施工企业项目管理中的应用简

信息技术与先进的管理思想相结合,创造性地利用信息技术,可以高效提升企业管理创新能力。本文从施工管理的视角,阐述了在石油化工行业大型炼化工程项目管理中,如何利用信息管理技术,构架起综合项目管理平台,采用工程验收平台和POWER ON项目管理软件来进行二次开发,结合具体工程实践,实现网上机械车辆结算。     

洗车废水回用技术的研究应用进展

洗车废水含有油污，泥沙，表面活性剂及其他可溶性有机物。洗车废水处理回用技术因洗车规模大小不同存在很大差别。该文介绍了目前国内外大型洗车场废水处理回用的主要工艺，概括和比较了洗车点洗车废水回用装置的主要技术，分析了目前小型回用装置存在的问题，并对发展方向作了展望。     

超轻型无人机光电侦察平台升降机构设计

为了解决搭载光电平台的无人机在飞行时受的阻力影响以及如何提高无人机的续航能力,增加无人机的飞行时间,针对此问题,设计了一种结构简单的无人机载光电侦察平台升降机构。光电平台工作时,通过升降机构伸出机外;光电平台停止工作时,收入机内,从而解决阻力的影响,另一方面,通过采用减轻升降机构重量,从而提高续航能力。升降机构采用碳纤维铝蜂窝夹层复合材料作为支撑板的主体材料,同以前应用的铝合金材料相比较,重量减轻4.5kg。经过多架次外场飞行试验,取得了良好效果,无人机续航能力有所加强。     

用GA、PCA和改进SVM相结合进行车辆实时分类

用GA、PCA和改进SVM结合进行车辆实时分类研究对公路管理和控制具有实际应用意义和社会效益。在某公路的匝道口两侧设置了8个测试点,对通过匝道口的车辆进行测试,提取特征向量,采用声波和振地波信号在匝道口进行了实时分类测试研究。由于特征向量的维数太高,用GA和PCA降低特征向量的维数,再用SVM和改进的SVM对特征向量进行分类,大大提高了分类精度。通过实验及分类得到声波和振地波的测试集分类精度最高分别是92.0%和76.1%,同时声波和振地波特征向量的维数降低至26和21,其相应的比率分别为95%和99%,独立集的分类精度分别为87.5%和71.3%。实验表明:用改进的SVM和GA、PCA结合的方法进行分类,其效果要优于单独使用主成分分析(PCA)、遗传算法(GA)以及它俩的结合使用的方法。     

省级机动车排气检测监管系统应用研究

为解决当前我国省级环保部门对机动车排气检测监管的实际困难,提高机动车排气污染监管能力,介绍了省级机动车排气检测监管信息系统的构建方法,提出了系统的整体技术框架、网络架构和功能模块组成,并阐述了基于Web services的省—市数据交换技术和自定义统计报表技术的实现方法。以广东省为例开发了原型系统,试运行结果初步显示了系统的实际运行能力。该系统方案能有效解决当前省级环保部门机动车监管所面临的实际问题。     

VRPSTW的混合改进蚁群优化算法*

软时间窗车辆路径问题（VRPSTW）是VRP的一种重要扩展类型,定义了其惩罚函数并建立数学模型。设计用于求解该问题的混合改进型蚁群算法并求解标准数据库中的紧时间窗实例。经过大量数据测试,获得了较好的效果,并验证了蚁群算法用于求解软时间窗车辆路径问题的成功实现。