带有内动态的离散不确定非线性系统的滑模预测跟踪控制

对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统,基于滑模预测控制技术设计了一个控制器.通过反馈校正和滚动优化技术,可以及时补偿不确定性的影响,提高了匹配和不匹配不确定项的鲁棒性.然后,通过滚动优化技术得到期望的滑模控制律.特别地,通过预测控制,滑模控制的抖振现象可以消除.最后,在不确定项的界未知的情况下,得到闭环系统的所有信号都是有界的,并且跟踪误差是鲁棒稳定的.仿真例子说明所提出控制方法的有效性.     

一类分布参数系统的有限维变结构控制

本文研究了一类非线性分布参数系统的有限维变结构控制问题，首先采用Ｇａｌｅｒｋｉｎ近拟法给出了系统的有限维近似模型；进而给出了使近似系统具有良好动态品质的有限维变结构控制器的设计方法；最后分析了闭环系统的渐近性态，给出了近似阶次一定的情况下，原系统具有良好渐近性态的充分条件。     

一种基于对象的复杂数据管理系统的实现

数据应用环境的演变和数据模式的越来越复杂,促使系统实现者在数据（库）管理系统中引入了面向对象的概念。本文描画了在非面向对象的底层数据库管理系统上实现基于对象的复杂数据管理系统的可能,尤其详细阐述了系统数据模块ｃｒｉｐｔ模块如何实现复杂语义的生成,以及用户数据模块如何提供复杂数据的统一接口和完成复杂行为的执行。     

基于云模型的隶属概念判定算法的改进

在人工智能领域中,李德毅教授等提出的定性定量不确定性转换模型——云模型,把概念的模糊性和随机性完全集成到一起,构成定性数据和定量数据的相互映射。但是,在利用云模型进行隶属概念的判定的算法中,不论对象是否明确属于某个概念,一律进行不确定性判定,过分地强调了模糊性和随机性。这不符合人类的认识规律,而且增加了算法的时间复杂度,甚至导致隶属概念判定的明显错误。该文根据人类认识规律对上述算法进行了改进。对那些可以明确确定属于某概念的对象,不再进行不确定性判定,直接被认定为属于该概念,只对处于多个概念边缘的不能确定属于某个概念的对象进行不确定性判定,使其符合人类的认识规律,降低了算法的时间复杂度。     

一种人机界面动态调度技术

针对应用系统开发集成过程中,界面模块重用性差、界面与应用的紧耦合、不支持界面的按需定制及灵活配置等情况,提出了界面动态调度技术,分析了该技术的实现原理,提出了设计开发方法,并结合应用实际给出了系统运行模式。     

Real‐time hybrid control of electrohydraulic active suspension

Electrohydraulic actuators are an attractive choice for active suspension, because these systems provide a high power‐to‐weight ratio. However, their dynamics are highly nonlinear. In addition, the use of one simple controller for both position and force is complicated, because there is a compromise between them in the case of active suspension. Most existing controllers do not efficiently fulfill the requirements, because only one state variable is considered. In this paper, we address these problems by developing a new hybrid controller for both position and force and implementing it in a real‐time test bench. Our goal is to control the vertical position of the passenger seat while tracking the force transmitted to passengers and keeping it within tolerable and comfortable limits. Therefore, the proposed controller is a combination of two controllers. Its flexible structure redirects the control signal to control the proper controlled state variable. The real‐time results of the newly designed hybrid controller are compared with those obtained using a classical proportional integral derivative controller, because this is the most widely used controller in the industry. As expected, the proposed controller demonstrates better performance in real‐time operation. Copyright © 2017 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于有限时间扰动观测器的四旋翼编队控制

针对复杂飞行环境下的多四旋翼飞行器系统,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的主从编队控制策略(FTESO-LFFC).对于领航者子系统,提出一种积分滑模控制(ISM)策略,通过引入的积分项,消除了传统滑模控制中的趋近阶段,提高了系统的鲁棒性.对于跟随者子系统,提出一种非奇异终端滑模控制(N TS M)策略,该方法在解决...     

双模态燃烧室激波链/附面层相互干扰研究

研究优化燃烧室控制问题,燃烧引起的压力升高扰动对于双模态燃烧室流场内激波链/附面层相互干扰强度影响,同时由于喷油调节对燃烧效率也影响较大。为解决上述问题,采用变换燃烧室出口反压。计算出燃烧室内燃烧引起压力升高的实际情况,对不同出口反压条件下的双模态燃烧室冷流流场进行了数值仿真,并与试验结果进行对比,两者相互吻合。结果表明,燃烧室内激波链结构强度及位置对于出口反压的变化非常敏感,在实际燃烧室工作中可通过选择合适的供油规律来获得燃烧引起压力扰动对激波链结构强度及位置的气动控制,可实现双模态燃烧室的模态转换,使得燃烧室工作在最优模态。     

经验模态分解方法（EMD）在数据挖掘中的应用

股市数据无时无刻不在变化,然而带有明显的时序性。从直观上说,数据值的变化直接受到时间参数的影响,因此直接利用原始数据不仅简单明了,而且容易发现数据瞬时变化的特性。本文阐述了经验模态分解（EMD）方法的原理和思想,利用经验模态分解方法在提取数据时存在的优势,解决了在股票预测时由于数据量大不利于判断股票走势的问题。我们把经验模态方法和多层反馈神经网络FP算法相结合对现实中的股票数据进行相似模式匹配,简化股票趋势预测的复杂性,为股市的预测提供了一种简单有效的方法。