Characterization and evaluating the mechanical performance of halloysite nanotubes reinforced acrylonitrile butadiene styrene/polycarbonate composites exposed to aggressive environmental conditions

Developing light weight polymer based composites dispersed with novel reinforcements which can function well in the presence of aggressive environments is an active research field in the materials engineering. Hence, in the current work, halloysite nanotubes (1 %, 2 %, 4 %, 6 %, 8 % and 10 % by weight) were reinforced into acrylonitrile butadiene styrene/polycarbonate blend and the role of reinforcing phases on the mechanical performance under aggressive environmental conditions has been evaluated. Hardness was measured as gradually increased in the composites with the increased content of the reinforcements. Impact strength of the composites was observed as increased in the composites up to 4 % reinforcement and further decreased. Increased strength was measured for the composite up to 2 % reinforcement. Ductility of the composites was decreased as reflected form the decreased % of elongation with the higher fraction of reinforcements due to induced brittleness. The composites were exposed to diluted sulfuric acid for 3 h and 6 h at 60 °C and then subjected to tensile loading. With the increased time of exposure, composites with 1 % and 2 % reinforcement exhibited relatively better performance.     

0.618法最优确定盘状摆动凸轮机构的最小基圆半径

在满足机构许用压力角条件下,采用０．６１８法最优确定盘状摆动凸轮机械的最小基圆半径。     

一类积分不等式的机器判定

将一类积分不等式转化为Tarski模型外的齐次对称多项式不等式,该类齐次对称多项式的次数是给定的,变元个数可以是任意多个,并且多项式的系数是与变元个数相关的变系数.这些特点与杨路等人最近提出的几个公开问题密切相关,是比较有代表性的一类齐次对称多项式.然后利用Timofte关于对称多项式不等式判定的降维方法,结合不等式证明软件BOTTEMA及差分代换方法,给出对应的一类Tarski模型外的齐次对称多项式不等式的机器判定算法,从而实现原积分不等式的机器判定.当给定的积分不等式及齐次对称多项式不等式不成立时,可给出具体不成立的数值反例.应用例子表明问题的广泛性及算法的有效性.     

$3C2510A的SCARA机械臂控制系统设计

在目前机械臂控制系统中,如何减小系统体积、降低系统功耗一直是传统控制方式（即“PC／工控机＋运动控制卡”）的难点。本文在对SCARA机械臂深入研究的基础上通过S3C25IOA实现了带有PCI接口的控制系统,并进行了Bootloader的移植以及PCI驱动程序的编写。     

矿用自动风门技术的发展及其分析比较

文章从控制系统、信号检测方式以及机械传动机构3个方面介绍了矿用自动风门技术的发展及应用现状,分析了目前较为常见的矿用自动风门的工作原理,并比较了其各自的优缺点,最后介绍了一种新型的隔爆兼本安型风门控制器。     

基于AT89C2051单片机的机械密封试验数据采集系统

根据GB/T 14211-1993《机械密封试验方法》规定的测试要求开发了基于AT89C2051单片机的机械密封试验数据采集系统;数据采集系统由传感器、采集电路、串行通信控制器、组合电源和计算机等组成;详细介绍了组成机械密封试验数据采集系统的温度、转速、振幅、泄漏量、扭矩、弹簧力、介质压力和弹簧压缩量等参数的采集电路;基于AT89C2051单片机的机械密封计算机辅助试验数据采集系统实现了多参数同时测量、显示与记录,提高了数据采集的速度及同步性,避免了直接式仪表引起的人为读数误差;投资较低,可为机械密封产品的性能测试和揭示密封参数之间的相互影响关系提供有效手段。     

窄足爬坡机器人结构及控制电路设计

论述竞赛用窄足爬坡机器人的整体结构以及机器人控制系统硬件部分设计和部分功能的软件实现,结合竞赛要求完成窄足爬坡机器人整体设计安装,经过多次试验调试,机器人达到了完成上坡任务的最佳状态,试验结果表明系统设计的合理性和可行性。     

机械下料车间MES系统的模型构建与描述

制造执行系统(MES)是企业实现信息集成的关键技术之一,而其模型的构建是MES系统设计与实现的基础.在分析典型机械制造企业生产业务流程的基础上,建立了其下料车间MES(制造执行系统)的总体模型,并从系统的功能视图、过程视图、资源视图和物理视图等不同角度对机械下料车间MES系统的体系结构进行了详细的描述.应用上述系统模型对下料车间MES系统进行了开发,并将其应用在某机械制造企业,实现了底层车间下料过程的信息化管理.     

基于软件需求分析方法的机械产品需求建模研究

通过对软件与机械产品的需求进行比较,说明了将软件需求分析方法应用于机械产品的需求分析建模的可行性,同时通过对OOSE的用例图方法进行详细分析与扩展以实现这一目标。这种机械产品需求建模方法具有系统化、表达方式直观简洁、支持全生命周期后续各阶段等特点,并为全生命周期的产品模型集成打下良好的基础。