全文获取类型
收费全文 | 14907篇 |
免费 | 1831篇 |
国内免费 | 1353篇 |
专业分类
电工技术 | 523篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 1794篇 |
化学工业 | 440篇 |
金属工艺 | 1148篇 |
机械仪表 | 3364篇 |
建筑科学 | 301篇 |
矿业工程 | 273篇 |
能源动力 | 40篇 |
轻工业 | 429篇 |
水利工程 | 28篇 |
石油天然气 | 44篇 |
武器工业 | 200篇 |
无线电 | 1084篇 |
一般工业技术 | 1017篇 |
冶金工业 | 246篇 |
原子能技术 | 71篇 |
自动化技术 | 7088篇 |
出版年
2024年 | 145篇 |
2023年 | 420篇 |
2022年 | 649篇 |
2021年 | 708篇 |
2020年 | 700篇 |
2019年 | 507篇 |
2018年 | 532篇 |
2017年 | 537篇 |
2016年 | 568篇 |
2015年 | 642篇 |
2014年 | 918篇 |
2013年 | 893篇 |
2012年 | 925篇 |
2011年 | 978篇 |
2010年 | 780篇 |
2009年 | 856篇 |
2008年 | 820篇 |
2007年 | 1046篇 |
2006年 | 937篇 |
2005年 | 821篇 |
2004年 | 688篇 |
2003年 | 575篇 |
2002年 | 427篇 |
2001年 | 390篇 |
2000年 | 266篇 |
1999年 | 197篇 |
1998年 | 157篇 |
1997年 | 178篇 |
1996年 | 125篇 |
1995年 | 108篇 |
1994年 | 105篇 |
1993年 | 80篇 |
1992年 | 79篇 |
1991年 | 75篇 |
1990年 | 64篇 |
1989年 | 55篇 |
1988年 | 49篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 7篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 5篇 |
1964年 | 4篇 |
1962年 | 5篇 |
1961年 | 4篇 |
1956年 | 4篇 |
1955年 | 7篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
常江 《佳木斯工学院学报》2009,(1):7-9
引入双足机器人研究中一个重要物理量——零力矩点ZMP(zero Moment Point),研究其计算和测量方法,利用其分析双足机器人在单腿和双腿支撑时的作用范围,最后在二维和三维平面内对机器人的ZMP计算进行探讨,为稳定步态的设计做了理论铺垫。 相似文献
62.
双足机器人行走稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
双足机器人行走的稳定性是双足行走最为重要的衡量指标之一.针对传统的基于零力矩点(ZMP)步态稳定性判据方法,分析了ZMP、COP的相互关系,表明在双足机器人与水平地面无粘性力和无吸附力作用下,其ZMP即为压力中心点COP.基于具有足趾关节的双足机器人足底支撑面多种变化,提出对多点接触时支撑多边形区域描述.结合ZMP/COP、COG的在支撑面内相对位置,提出了基于ZMP/COP、COG的综合稳定性判据.经仿真分析,与传统单一的ZMP稳定性判据相比,该综合稳定性判据能够更为准确地反映步态的稳定性. 相似文献
63.
在机器人辅助正骨手术中,髓内钉的锁孔操作需要很高的定位精确度,因此需要一种相应的高精确度系统标定方法来满足定位要求.本文利用卡尔曼滤波的间接法标定法,其跳过对定位盒顶点坐标的求取,将标定盒三个顶点的坐标作为状态参量,将机器人由拍照位姿到钻孔位姿之间的位姿变换参数当作观测参量.并在此基础上推导出状态参量与观测参量之间的映射关系,对一系列观测参量的测量,利用卡尔曼滤波算法对状态参量进行滤波估计,最后间接求取转换矩阵.实验证明,这种方法的精确度不会因为标定试验次数增多而导致标定盒磨损,重复精确度较高. 相似文献
64.
王华盛 《吉林化工学院学报》2009,26(1):79-81
介绍了电路板雕刻机的运动控制系统的特点和规律,系统以3关节直角坐标型机器人为外部结构,基于Visval C++的操做环境,控制核心采用DSP,同时与上位PC机通讯进行控制.对电路板雕刻机中的步进电机实现电气控制,以完成电路板的雕刻过程. 相似文献
65.
Medical image segmentation is of pivotal importance in computer-aided clinical diagnosis. Many factors, including noises, bias field effect, local volume effect, as well as tissue movement may affect the med- ical image, thus causing blurring or uneven characteristics when forming a picture. Such quality defects will inevitably impair the gray-scale difference between adjacent tissues and lead to insufficient segmentation or even leakage during tissue or organ segmentation. In the present investigation, a local adaptive segmentation algorithm for 3-D medical image based on robust feature statistics (LARFS) was proposed. By combining segmentation algorithm principles for traditional region growing (RG) and robust feature statistics (RFS), the location and neighborhood image information of input seed point can be comprehensively analyzed by LARFS. Results show that, for different segmentation objects, under controlling the input parameter of growing factor within certain range, LARFS segmentation algorithm can adapt well to the regional geometric shape. And be- cause the robust feature statistics is applied in the contour evolution process, LARFS algorithm is not sensitive to noises and not easily influenced by image contrast and object topology. Hence, the leakage and excessive segmentation effects are ameliorated with a smooth edge, and the accuracy can be controlled within the effective error range. 相似文献
66.
针对骨折治疗中传统复位方法(手法复位、牵引复位、手术复位)存在的二次损伤、肌能失调、患肢僵硬、破坏血运及术后矫正动态性能差等问题,提出了一种人-机-物融合的信息物理系统(CPHS)用于指导机器人的复位动作。首先,从CPHS的数字孪生、信息感知、系统集成、手术流程、模拟复位等方面论证了并联机器人信息物理系统的构成,将机器人的高定位精度及可重复性与微创方法有效结合,从而指导医生完成仿真规划及术中监控等一系列操作;其次,根据临床骨折复位过程,在机器人操作下对5组不同骨折姿态的模拟骨折病例进行了复位实验;最后,计算出每组实验复位后的移位残余及角度误差,并与传统复位方法的相应数据进行对比。实验结果表明,CPHS骨折复位机器人相较于传统复位方法,在骨折复位过程和患者术后康复上均有着明显的优势。 相似文献
67.
针对行动者—评论家(AC)算法存在的经验学习样本维度高、策略梯度模型鲁棒性低等问题,依据多代理系统的信息协作优势,构建注意力机制网络并作为代理体,引入多层并行注意力机制网络模型对AC算法进行改进,提出一种基于多层并行注意力机制的柔性AC算法。将其用于解决动态未知环境下的机器人路径规划问题,可增强行动者的策略梯度鲁棒性并降低评论家的回归误差,实现机器人路径规划最优方案的快速收敛。实验结果表明,该算法有效克服机器人路径规划的局部最优,具有计算速度快、稳定收敛的优点。 相似文献
68.
针对传统的示教编程方式存在操作复杂,效率低,危险性高等不足,严重限制了工业机器人的推广应用。基于自然的人机交互示教方式,提出了一种基于计算机视觉的相机空间工业机器人智能虚拟编程方法,本方法不需要实际操作示教盒和机器人本体,仅采用辅助示教工具在视觉相机空间示教就实现了工业机器人的虚拟编程。主要研究了实现该方案的关键技术即基于相机空间映射模型的视觉定位技术以及基于K-means聚类算法实现的相机空间映射关系自学习技术。最后,基于自主开发的机器人平台,开展基于相机空间的虚拟智能编程实验,验证了本文提出的相机空间工业机器人智能编程方法的可行性及正确性。 相似文献
69.
70.