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991.
为研究月球探测车移动系统,基于月球的复杂环境特征,确定月球探测车移动系统应具备的主要功能.在对以往的腿式、轮式和履带式等各类型移动系统结构特点综合分析的基础上,确定六轮摇臂-转向架式移动系统的设计方案,该系统具有性能优越、自适应能力强等特点.通过深入研究该系统的具体结构,得到其主要的技术性能参数.并对其轮系结构、转向机构、能源系统的特点及所涉及的关键技术进行深入探讨. 相似文献
992.
0 ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＷｈｅｎａｄｒｉｖｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｌｏｗｓｔｉｆｆｎｅｓｓｉｓｄｒｉｖ ｉｎｇａｔａｌｏｗｓｐｅｅｄ,ｔｈｅｓｐｅｅｄｏｆｔｈｅｄｒｉｖｅｎｐａｒｔｓｉｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｎｏｔｕｎｉｆｏｒｍ .Ｔｈｅｍａｉｎｐｒｏｂｌｅｍｇｅｎｅｒａｔｅｄｄｕｅｔｏｌｏｗｓｐｅｅｄｍｏｖｉｎｇｉｓｓｔｉｃｋ ｓｌｉｐｐｈｅｎｏｍｅｎａ.Ｔｈｅｓｔｉｃｋ ｓｌｉｐｎｏｔｏｎｌｙｄｅｓｔｒｏｙｓｔｈｅｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙｏｆｍｏｔｉｏｎ,ｂｕｔａｌｓｏｐｒｏｄｕｃｅｓｓｏｍｅｓｅ… 相似文献
993.
A sensor-based motion planner: Situated-Bug 总被引：1，自引：0，他引：1
0 INTRODUCTIONSensor basedmotionplanningmethodsinanenviron mentwithunknownobstacles ,likeBug 1[1] ,Bug 2 [2 ] ,Bug2A[3] ,Vis Bug[4 ] ,Tangent Bug[5] andHiroshiNoborio’sBug[6 ] ,havebeenproposed .Findinganoptimalpathisdifficultbecauserobots’motionisanexploringprocessinunknownenvironment .However ,forarobotonlywithaninertialunit ,absolutepositionerrorcausesseriousprob lemwhenthoseplannersdeterminetheirbehaviorsde pendingonrobotabsolutepositionsareimplemented .AllthoseBugs ,whichdete… 相似文献
994.
预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用 总被引：3，自引：0，他引：3
根据足球机器人的运动学模型，考虑到系统的时滞性、非线性等特点，采用预测模糊控制优化机器人的底层动作，详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程，并通过实验验证了该方法的可行性。 相似文献
995.
基于快速彩色空间变换的足球机器人目标搜索 总被引：21，自引：1，他引：21
采用了一种将颜色信息从RGB空间映射到HSI空间的快速变换方法，在结合足球机器人视觉特点的基础上加以改进，并以此为依据采用建立颜色索引表与动态网格扫描相结合的搜索方法确定场上目标，进一步提高了足球机器人视觉系统的实时性． 相似文献
996.
多智能体系统混合智能学习算法研究 总被引：5，自引：0，他引：5
针对Agent个体学习与群体学习各自的不足，探讨了多智能体系统(MAS)中的合作与协商及Agent学习技术，提出了一种新的混合智能学习算法．将个体学习与群体学习有效结合起来，提高了Agent的个体性能及系统整体的智能水平．在足球机器人仿真系统中进行了实验，结果表明了算法的可行性与有效性． 相似文献
997.
提出了一种基于CORBA新的机器人多传感器集成系统设计方法．在结合CORBA技术与智能系统中分层递阶思想的基础上，对机器人多传感器集成系统进行了软件与硬件设计．该系统设计对解决多传感器集成系统中复杂性等问题，具有很好的指导与借鉴． 相似文献
998.
给出了赋L-范数的Musielak-Orlicz序列空间的Opial模计算公式. 相似文献
999.
基于势场栅格法的机器人全局路径规划 总被引：24，自引：4，他引：24
综合势场法和栅格法的优点，提出了一个新的全局路径规划方法——势场栅格法、算法在避免局部最优点和降低计算量方面，有着良好的效果；并且可以自动确定栅格粒度．最后，文章分析了影响算法精度的因素，仿真试验表明此算法有良好的可行性和有效性． 相似文献
1000.
两栖仿生机器蟹行走过程运动学研究 总被引：8，自引：1，他引：8
螃蟹具有8足步行机特征，在行走过程中，每条腿都是抬起和着地两种状态交替变化，抬起的腿从躯体上看是开链机构，相当串联手臂．而同时着地的腿与躯体构成并联多闭链多自由度机构．这种行走过程，从机构学角度看就是不同分支并联机构及串联开链机构之间的不断变化的复合型机构．针对这种机构我们采用串并联综合分析的方法，提出运动学算法及计算机仿真验证方法．通过计算机仿真验证了该方法分析结果的正确性，得出了一种用于仿生机器蟹行走过程运动学研究的行之有效的分析方法． 相似文献