仿蟋蟀微型机器人起跳过程驱动力特性的研究

针对蟋蟀生物体的结构和跳跃运动特点,利用扭转弹簧模拟其腿部关节柔性和肌肉的储能作用,得到了具有关节柔性的仿蟋蟀跳跃机器人的机构模型。应用拉格朗日法建立机构在着地阶段起跳过程中的动力学方程并对驱动力特性进行了仿真分析。结果分析表明:FT关节的驱动力矩大约是BF关节和TT关节的近3倍,因此FT关节的驱动力矩是完成跳跃的决定因素之一;利用柔性机构可降低跳跃运动所需关节驱动力矩和能量的消耗。     

PtPb催化剂的电化学合成及对甲酸催化氧化的研究

采用直接电沉积法制备了Pt-Pb摩尔比为3：1,2：1,1：1,1：2,1：3的PtPb/C催化剂和Pt/C催化剂,通过循环伏安法对催化剂进行了表征。结果表明,加入Pb可抑制COad中间体对催化剂的毒化作用,提高催化剂的性能和寿命。在相同条件下,随着铂铅原子比的不同,催化剂的性能也不同。在五种比例的PtPb催化剂中,随着铅含量的增加,催化剂的抗中毒性也得到提升。为降低铂用量,采用PtPb混合催化剂代替Pt/C催化剂,通过对不同Pb含量催化剂及其电极性能的研究,确定了最佳配比为Pt：Pb=1：2。该催化剂可作为燃料电池的重要材料。     

L-丙交酯/ε-己内酯配比对共聚物微结构和性能的影响

辛酸亚锡催化下开环聚合制备不同物质的量比L-丙交酯/ε-己内酯(LLA/CL)共聚物。核磁共振(1H和13C-NMR)结果表明,共聚物组成与投料比基本一致,聚合过程中酯交换反应导致序列结构重新分布,二级酯交换系数(TII[CLC])随CL用量增加而增大。共聚物组成明显影响单元序列长度,各序列长度随相应单体投料量增加而增大,CL投料比≤50%的平均序列长度(LLL和LC)与相应的无规序列长度(LRC和LRLL)较接近,共聚物趋于无规分布。差示扫描量热(DSC)和广角X射线衍射(WAXD)表明共聚物是结晶态聚合物,结晶性与单元序列长度密切相关。共聚物组成显著影响其力学性能,随CL物质的量分数增加,且≤35%时表现出屈服形变的特点,具有热塑性弹性体的特征。     

Toward a unified fielder theory: What we do not yet know about how people run to catch a ball.

Linear optic trajectory theory claims that people catch balls by running in a direction that keeps an optic trajectory of the ball linear. The authors show a range of ball trajectories for which departures of the optic trajectory from linearity do not predict which direction people will run, and the direction they choose does not correct these departures. Data from a wide range of ball trajectories show that people run so that the angle of elevation of gaze to the ball increases at a decreasing rate. But it is not yet known why people choose the particular path they do from the many that would achieve this. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved)     

音乐声频对3种露地作物的应用试验研究

采用自行开发的植物声频设备播放古典音乐与蟋蟀鸣声混合而成的声频,对西瓜、花生和萝卜3种露地作物进行了试验。试验结果表明,声频试验15d后西瓜平均每株总藤长增长55.9cm,平均增长率为11%,抗病性增强,西瓜提前8d采摘;花生株高在15d后增长0.41cm,平均增长率为8.5%,平均增产186.6kg/0.0667hm2（亩）,增长率为23%;萝卜的全株鲜重提高585.5kg/0.0667hm2,增长率为14.1%,其中萝卜（头）平均提高345kg/0.0667hm2,增长率为12.35%;萝卜叶平均提高240.5kg/0.0667hm2,增长率为19.15%。这表明以古典音乐和蟋蟀鸣声混合的声频对促进植物生长、提高产量、增强抗病等方面具有明显的作用。     

The Influence of Aziridine on the Aging of Composite Solid Rocket Propellant

Aging of a solid composite propellant containing HTPB/AP/AL was performed in order to validate the conformance of the accelerated aging data to the Arrhenius law. The main objective of the work was to examine the influence of the aziridine bonding agents family on the propellant aging. Aging of the prepared propellant samples was conducted as follows: 1. Four samples, one free of bonding agents, and three containing aziridine based bonding agents MAPO,HX-752, MAT4 were aged at 65°C. 2. Another four samples ...     

高摩尔比水性硅酸钾富锌涂料的研究

以氢氧化钾、硅溶胶和锌粉为主要原料制备出了一种高摩尔比的水性无机富锌涂料。试验结果表明：该涂层具有优良的附着力、硬度、耐溶剂性、耐水性、耐热性能，是一种用途广泛、经济实用的绿色涂料。     

液体饱和蒸气压测定实验数据的处理——Visual FoxPro编程

用静态法测定液体在不同温度下的饱和蒸汽压，可以分别用作图法和计算法求得在所测温度范围内的平均摩尔汽化热。编辑Visual FoxPro程序，用计算机处理数据代替手工处理，求摩尔汽化热和相对误差，这样可以准确快速的对实验数据进行处理，得出实验结果，直观的看出实验的可信度，给实验的数据处理带来很大方便。     

智能照明控制系统在牙买加板球场的应用

本文介绍了SIEMENS LCP3000EZ照明控制系统在板球场的应用,达到了方便使用、操作便利、节省能源、保护灯具、营造符合多种要求照明环境的效果。     

草酸钪配合物的研究

通过用等温法研究了Ｓｃ２（Ｃ２Ｏ４）３－Ｍｅ２Ｃ２Ｏ４－Ｈ２Ｏ（Ｍｅ＝ＮＨ４＾＋、Ｎａ＾＋、Ｋ＾＋、Ｈ＾＋）体系在３０℃时的溶解度相图,摩尔电导测定表明,体系内析离的一系列草酸钪化合物均按络盐形式解离,用热重分析法研究了各种铬盐的热分解过程,同时给出了各种铬盐的Ｘ射线粉末图。