一种基于八边形网格的块匹配算法

在原有UMHexagonS算法的基础上提出一种基于八边形网格的块匹配算法.实验数据表明:该算法在保持原有算法图像质量和比特率的条件下,在搜索速度和编码时间上取得了明显改善.     

Wavelet-Based Synthesis of the Multifractional Brownian Motion

The multifractional Brownian motion （mBm） is introduced as a natural extension of traditional fractional Brownian motion （fBm）. The selling point of mBm is that its Hǒlder regularity is allowed to vary from point to point, such that makes it a promising model for those stochastic processes whose regularity evolves in time. A wavelet-based algorithm to synthesize a realization of mBm is proposed in this work. The desired local regularity of the multifractional process is obtained by controlling the weights of the wavelet expansion of the Gaussian white noise. This approach is not only time saving, also appro-priate for generating the multifractional process that is non-Gaussian and autocovariance function unknown in ad- vance. The validity is verified by numerical experiments and real-world data.     

回流饱和挟沙力

本文针对回流的运动特点，用水槽概化模型试验，验证了回流具有平均饱和挟沙力，并对回流饱和挟沙力进行了较为细致的试验研究，通过分析其基本特性，建立了回流平均饱和挟沙力的计算公式，经验证与试验资料吻合良好。     

非均匀沙的运动机理及输沙率计算方法的研究

本文较为系统地研究了非均匀沙运动机理及输沙率的计算方法，在建立泥沙运动交换模式的基础上，指出现有非均匀泥沙动动流速公式存在的不足并对此作了修正，然后分别讨论了推移质分组输沙率、悬移南分组兵沙力和全沙输沙率的计算方法，得到的有关公式均用实测资料作了验证计算，结果表明它们是合理、可靠的，可在理论研究和生产实践中参考应用。     

一种新型基于运动补偿的自适应去隔行算法

去隔行是电视图像增强处理和视频格式转换的一项关键技术，传统的去隔行算法存在着难以克服的缺陷。文章提出了一种基于运动补偿的自适应去隔行算法，其中包括双向块匹配运动估计，消除块效应和自适应插值三个处理模块，实验证明本算法能够高质量且鲁棒地将场图像重建为帧。     

一种基于频域的视频压缩算法及其实现

提出了一种基于频域的视频编码的方案并描述其如何实现，该算法利用DCT变换和运动图像前后帧在频域的三种状态，对图像快速高效编解码，运算量低，可在PC机上用软件实时实现。     

Development of a robotic system for the bed-ridden

The ability to live without the help of a caretaker enhances the quality of life of those who are bed-ridden or confined to a wheel-chair. A lot of systems have been proposed to support the daily life of bed-ridden. A smart home, especially a bed-type robot system, can help the movement and action of patients.This paper discusses the development of an intelligent bed robot system (IBRS), which can help the elderly and the disabled have independent life in bed. The IBRS is a special bed equipped with two robot arms and an array of pressure sensors attached to the mattress. The pressure distribution on the mattress is used to estimate the pose of the patient, and an appropriate assistance is provided by the robot arms. The proposed system has been tested experimentally for its effectiveness while maximizing the therapeutic outcome.     

H.264/AVC中运动估计快速搜索算法研究

针对H.264运动估计模块的运算量较大的问题,业界已经提出各种改进的搜索算法.分析了几种基于H.264的典型快速搜索算法,提出了算法的改进思路.     

激光飞行标刻运动跟踪技术

研究了在线激光飞行标刻运动跟踪的原理,提出运动的工件坐标系和静止的振镜扫描坐标系定义,通过分析两坐标系的映射关系得到激光飞行标刻图形数据的运动补偿公式。针对生产线匀速和变速运动的不同特点,基于计算机平台设计并实现了开环恒速计算跟踪和闭环位移检测跟踪两种运动跟踪算法模型。实验结果表明,开环恒速计算跟踪模型采用纯软件计算实现运动跟踪,不需增加额外硬件,适合恒速工作环境。闭环位移检测跟踪模型通过旋转编码器采集生产线位移反馈信号来实现运动跟踪补偿,避免了开环模型下因速度波动容易导致的计算跟踪误差,具有速度自适应的优点,在变速情况下也能得到良好的标刻效果。     

高速分件供送螺杆全程单函数运动规律及特性分析

根据分件供送工艺要求，用一种新方法推出了变螺距供送螺杆全程单函数运动规律。在计算机上分析了该运动规律的各特性函数及其图象，证明它是一种全程统一、自然连续、惯性冲击小、动力特性好且应用方便的优良运动规律。此外，还探讨了螺杆基本参数的变化规律。为变螺距供送螺杆理论和设计的发展，提供了新的途径。