改进社会力的双向行人流模型研究

在行人运动和行人行为观察的基础上,结合社会力模型,把行人运动看作一种自驱动的个体在连续空间中移动的过程。为了解决行人间相互作用力的不足,通过引入行人运动感知域,提出一种行人碰撞避免的解决机制,这种机制能较好解决行人间的相互碰撞行为,防止行人间出现大面积的堵塞现象。仿真实验结果显示改进后的模型能再现正常条件下行人流基本图,并很好地再现了行人流“通道形成”自组织现象。     

液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真分析

虚拟样机技术的应用为解决液压挖掘机的设计开发提供了方法和手段。但目前由于条件受到限制,还是较少单位会对样机进行运动学仿真分析,这就大大降低了设计方案的可行性。本文用Pro-E对液压挖掘机进行了三维建模,并进行了虚拟装配,建立了挖掘机工作装置的虚拟样机。最后,通过在动力学仿真软件ADAMS中建立了挖掘机工作装置的虚拟样机系统,完成了模型的前处理工作,并校验了模型的正确性。     

香蕉套袋绑紧防护装置的设计和研究

目的研究一种能够提高香蕉套袋效率的辅助装置。方法通过研究香蕉套袋的流程及方法,利用所设计出的控制移动升降机构、收绳包袋机构,来实现香蕉套袋的工作;利用Ansys和Matlab进行仿真试验,确定机构可行性之后,制作出物理样机并进行实地试验。结果套袋完成率在97.4%左右,能够有效工作;机器套袋连续率在98.3%以上,装置在工作时具有较高的可靠性;连续对大面积香蕉套袋的工作情况下,比之前人工套袋所需要时间缩短了51.2%以上。结论香蕉套袋绑紧防护装置能够辅助工作人员实现香蕉套袋工作,能够减轻人员的劳动强度,提高工作效率。     

采空区地表沉陷规律的研究

以"太平煤矿采空区地表沉陷规律研究"项目为依托,以开采沉陷等理论为基础,对采空区地表沉陷规律作了一些研究,对太平煤矿似膏体充填开采引起的地表沉陷进行了分析预计,获得了太平煤矿井下开采引起的地表移动的基本特征和地表变形的相关参数,揭示了地表移动及变形的规律,研究成果对太平矿今后的充填开采实践具有一定的参考价值。     

“新国潮”设计要素对受众关注度的影响研究

目的 针对“新国潮”这一新兴的设计现象进行受众关注度研究,旨在剖析“新国潮”设计风格,发现影响“新国潮”受众关注度的设计要素,并展开实验分析,为设计领域的实证研究提供方法层面上的启示,为“新国潮”风格的推广提供设计策略。方法 在从字体、符号和色彩三方面解构“新国潮”设计要素的基础上,通过因素分析方法确定实验数据的信度、效度,运用眼动实验系统和方差分析法从无意注意和有意注意两个阶段实证研究“新国潮”设计要素对受众关注度的影响,并对原因展开分析。结果 在无意注意阶段,书法体、有色彩渐变、高纯度色彩、非象征符号能够获得较高关注度;在有意注意阶段,受众对宋体、有色彩渐变、高纯度色彩、象征符号的关注度更高。结论 研究在提高受众对“新国潮”画面的关注度、发现关注度影响机理和构建设计要素有效表达方面具有重要意义。     

基于Leader-Follower的分群移动控制算法

分布式智能体群体移动控制中,简洁高效的多任务分群和群体移动是实现复杂群体运动控制的基础.群体运动会受到各节点运动不统一的影响而产生震荡和波动,使群体的移动距离增加,降低了群体移动效率.受"阻尼减震"的启发,本文对领导者最大速度进行限制,同时调节合力组成比例,对节点间无序力进行弱化,减小无序力对群体移动的负面影响,突出移...     

基于车载环境的交通目标跟踪

针对车载环境下小目标难以识别和相机动态移动造成的目标跟踪精度下降问题, 提出一种基于改进YOLOv5与ByteTrack的交通目标跟踪方法. 首先, 引入Transformer与加权特征金字塔(BiFPN)结构的思想重构YOLOv5检测网络, 有效捕获了特征的全局依赖关系, 缓解了深层卷积小目标信息丢失问题, 改善了车载环境下的目标检测性能. 此后, 以ByteTrack为基础提出了添加相机移动补偿的CMC-ByteTrack跟踪方法, 更精准地描述了视频前后帧的数据关联关系, 提高了相机大幅位移时的跟踪精度. 实验结果表明, 改进YOLOv5的平均检测精度(mAP)达到了82.2%, 相比原算法提高了3.9%, 与CMC-ByteTrack结合后的跟踪准确性(MOTA)相比改进前的跟踪方法提高了2.8%.     

模拟注视眼动的多聚焦彩色图像融合

多聚焦图像存在聚焦和离焦区。通常聚焦区吸引人的注意力,具有突出的视觉显著性。提出一种模拟人类视觉机制的彩色图像融合方法。利用超复数傅里叶变换改进传统显著性检测算法,直接检测彩色图像显著度;模拟人类视觉的注视眼动机制对图像尺度稍微扰动,并对不同尺度下获得的图像显著度进行累加;选择累计显著度最大的源图像像素构建融合图像,并采用颜色相似性准则处理边界带像素。相关仿真实验表明,超复数傅里叶变换充分利用了源图像的颜色信息,累加显著度能提高峰值信噪比并减少均方根误差。实验结果表明该方法可得到超过36 dB的峰值信噪比和小于个位数的均方误差,在图像融合中可得到相对好的主观视觉效果。     

Assistant force compensation for hand movement of patients by using exogenous signals and/or neurophysiological signals

Because functional diseases of the brain can cause disabilities related to human movement control, a compensation method was developed for improving the performance of hand movements. The compensation for human hand movements can be carried out by adding an assistant force that is generated from artificial equipment attached to a human arm. From the experiment on visual target tracking, it was found that the tracking trajectory was adequately represented by a dynamic model of the motion of an articulated industrial robot arm, and the different abilities for movement control among healthy people and patients were classified by different model parameters as position loop gain, velocity loop gain, and response delay. Dynamic force compensation was approached by considering the different control features of the patients. The effectiveness of the proposed compensation method was verified in a simulation study on an actual industrial robot arm. A human-machine interface, e.g., a brain-computer interface (BCI), for realizing the control of artificial equipment to compensate for human hand movements is also presented and discussed.