7.62mm机枪枪身在模拟弹性架上的动力学分析

对带弹性枪架的机枪系统动力学问题进行了分析研究，构造了机枪系统（射手、机枪、土壤系统）的二自由度动力学模型。作为实例，计算了６７－２式７．６２ｍｍ机枪枪身及其自动机的运动规律，并进行了实验，最后将结果作为对比分析，并对提高机枪研制水平提出了建议。     

SOLUTE TRANSPORT THROUGH THE VADOSE ZONE:FIELD STUDIES

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云南漫湾水电站工程大坝变形与扬压力监测成果分析

本报告对漫湾水电站工程大坝的变形，扬压力，绕坝渗流等监测资料进行了分析，通过分析认为坝基和坝体水平位移较小，分别向下游位移１．４４ｍｍ和７．９１ｍｍ；坝基实测扬压力比设计扬压力小，７号，１２号，１６号坝段实测扬压力分别为设计扬压务的４４．２％，６４．２％，有利于抗滑稳定，增加大坝安全度。坝基排水幕处渗压系数均比设计值０．２小于７号，１２号，１７号坝段排水处的渗压系数分别为０，－０．３３，０．０７－     

参数估计法在运载火箭动力系统故障诊断中的应用

文中研究了参数估计的方法在运载火箭动力系统突发故障诊断中的应用。通过建立运载火箭的数学模型,成功应用基于强跟踪滤波器的状态和参数联合估计方法,实现了对运载火箭推力参数的正确估计。     

Robust Graded Sliding Mode Tracking Control for Low Speed Spinning Ballistic Missiles

The nonlinear dynamic model of spinning ballistic missiles is established during the first boosting phase of the missile. Based on the conventional backstepping sliding mode control and the assumption of a two time-scale separation of missile dynamics, a graded sliding mode controller is designed with two sub-sliding surfaces which have invariability to external disturbances and parameter perturbations, and a matrix which comprises three first order low pass filters is introduced to prevent ＂explosion of terms＂. Owing to the upper bounds of the uncertainties are difficult to obtain in advance, adaptive laws are introduced to estimate the values of the uncertainties in real-time. Eventually, the numerical simulation results given to show the proposed controller can ensure the steady flight of missiles.     

舰载武器捷联惯导系统初始对准方法研究

摇摆运动及杆臂效应误差是影响舰载武器系统对准精度的主要因素。基于舰载武器特点，建立了捷联惯导系统（SINS）在摇摆基座下的误差模型，详细分析了一种舰载武器的自主式初始对准方案，在传统反求杆臂长度补偿杆臂效应方法的基础上，提出了一种新的补偿杆臂效应的方法．并通过仿真验证表明，该方法比传统的杆臂长度补偿法具有更高的精度，研究结果可为舰载武器对准方案的选择与设计提供理论依据。     

基于循环谱和矩阵变换的直扩信号参数估计

为了解决正确检测和识别直扩信号的问题，提出一种基于循环谱理论和矩阵变换法的盲估计算法。该算法在先验知识缺乏的情况下，充分利用直扩信号的二阶循环平稳特性，排除噪声干扰，对载频和码速率进行估计。并在此基础上运用矩阵变换法，将基带信号进行分段累加运算处理。实现伪随机序列的盲估计。Matlab仿真结果表明此算法可以在低信噪比情况下正确检测和识别出扩频信号的载频、伪码速率、伪码周期和伪码码形等主要参数。     

火工品感度分布的Box-Cox正态分布拟合法

改进了传统火工品感度分布的5种分布的拟合方法,完整地给出了Box- Cox正态分布及其分布拟合方法,并在Pearson X2距离的意义下,用15种火工品实例验证了Box- Cox正态分布拟合大部分优于传统的5种分布拟合。     

大量程高射频火炮自动机运动规律测试系统的光路设计

针对需满足当前大量程、高射频火炮自动机运动规律的测试要求,基于相关研究并在总结自动机运动特点的基础上,提出一种大量程高射频自动机运动规律测试方法。利用一字线形激光器作为测试光源,经柱面平凸透镜一维扩束后照射到自动机运动机构所粘贴的原向反射屏上,原向反射屏随自动机同步运动。通过高速相机采集原向反射屏运动的图像序列,经图像处理获得自动机的运动规律。根据实际测试指标分析方法所涉及到的光学参数,对曲柄导杆机构一维运动规律进行测试,试验结果表明：在满足某型号火炮自动机行程为700 mm,理论运动最大速度为10 m／s的试验条件下,系统所测的位移和速度误差分别为0.57％和0.99％,该光路设计方案可行。     

基于层次分析法的车炮匹配性评价

基于层次分析法的车炮匹配性评价体系分为目标层、准则层和方案层.目标层用于确定系统固有综合性能及要求.准则层由若干相关评价因素组成,是同类因素综合形成的评价指标.方案层负责衡量或描述系统特定性能的基本参数.该体系以某型坦克为例,采用和积法进行层次单排序,计算出评价因素的权重向量,以确定准则层对目标层的权重向量.