"穿地龙"机器人的控制系统研究

介绍了“穿地龙”机器人的用途和工作原理.从机器人的姿态检测、控制等几个方面进行了机器人控制系统的软硬件设计.实验结果验证了“穿地龙”机器人总体方案和控制系统方案的可行性,同时也为改进“穿地龙”机器人试验样机的设计打下了一定的基础,并为设计“穿地龙”机器人工作用机和进行“穿地龙”机器人的应用分析提供了条件.目前已完成了实验样机的研制.     

钻具振动分析方法与应用

钻具振动检测与分析技术,就是在旋转钻井过程中,利用钻具产生的振动行为来传输井下钻具情况和岩性信息。钻具振动的幅频变化实时反映了钻井作业参数的变化,据此及时调整钻井作业参数,可优化钻井过程、提高钻井效率;地层岩性的变化也会反应到钻具的振动变化中,根据钻具的振动变化现场分析钻达地层的岩性是钻井地质分析的一个新的技术手段。     

赤泥对玉米秸秆催化热解生物油的影响规律研究

将经过不同温度煅烧的赤泥与玉米秸秆按照一定质量比混合,在500℃下进行催化热解实验,研究赤泥对玉米秸秆生物油组成的影响规律。经TG-DTG和XRD分析发现：600℃煅烧后赤泥（RM600）中含水矿物失水,1 000℃煅烧后赤泥（RM1000）中碳酸盐类化合物分解完全,并且发生了烧结反应。对生物油进行GC/MS分析发现：经过干燥的赤泥（RM）和600℃煅烧的赤泥对羧酸酮基化反应具有明显促进作用,酸类的量降低,酮类的量相应增加,同时对呋喃类的生成也有促进作用。其中,干燥赤泥降酸作用更明显,玉米秸秆与赤泥质量比1：5时,生物油中酸类的量由未添加赤泥时的23.85%降至0.90%。此外,2种赤泥对糖类和醛类都有抑制作用,而1 000℃煅烧的赤泥发生烧结反应,催化作用大幅降低,对生物油组分影响较小。     

混油泥浆化学热洗法无害化处置研究

泥浆体系中混油泥浆是对环境影响较为严重的一种泥浆。泥浆中油含量较高,是较难解决的问题之一,也是制约油田企业环境质量提高和可持续发展的一大难题。随着新工艺新材料的发展,混油泥浆处理技术也持续发展,本研究将化学破乳处理法中反应温度、反应时间、破乳剂的加量等参数进行调整,研究了不同条件下液体的处理效果。     

Synthesis of red mud derived M-type barium hexaferrites with tuneable coercivity

Hexagonal ferrites can be employed in a multitude of applications, the most common hexaferrites are the M ferrites such as BaFe₁₂O₁₉ (barium hexaferrite, BaM). It is known that if Fe³⁺ is substituted with a combination of Ti⁴⁺/Co²⁺ the coercivity of BaM can be reduced to produce soft M ferrites with easily switchable magnetisation. They can be utilised as powders, films or bulk ceramics, and can be manufactured from a wide variety of synthesis methods. The production of hexaferrites usually requires commercial raw materials, but if an industrial waste can be utilised, this will help to ease waste disposal and storage costs, valorise a waste material and encourage circular economy. In this study, bauxite residue (red mud) from the production of alumina was used to synthesise M-type hexaferrites, using a simple ceramic process. BaCO₃, or BaCO₃+Co₃O₄, were added to the red mud, blended and heated at 1000 °C to produce the M-type hexaferrites. Without cobalt addition up to 81.1 wt% M ferrite was produced, and with Co addition up to 74.3 wt% M ferrite was formed. Without cobalt, the M ferrite phase closely resembled BaFe₉Al₃O₁₉, and was a hard ferrite with a magnetisation of 12–19 A m²/kg for the whole powder (up to 23.6 A m²/kg for the M ferrite phase) and a coercivity of ~290 kA/m. When cobalt was added, secondary titanate phases vanished, and Ti⁴⁺/Co²⁺ partially substituted very soft M ferrite was formed with a low coercivity of ~16 kA/m but a higher magnetisation of 24.5 A m²/kg for the whole powder (up to 34.9 A m²/kg for the M ferrite phase). Therefore, not only can good quality magnetic materials be easily produced from this common waste material, but its magnetic properties can be tuned by varying the 2 + ions added during the process.     

造纸碱回收白泥综合治理技术的研究与应用

对造纸碱回收白泥综合治理技术的研究现状与生产实际应用情况进行了综述,探讨了白泥资源化回收利用的可行方案及存在的问题,分析了白泥资源化回收利用过程中相关技术问题的解决途径。同时重点介绍了白泥精制CaCO₃新技术和国内两家稳定运行的应用示范工程。     

末煤干选工艺在阳煤五矿的工业化应用

阳煤五矿选煤厂小于13 mm粒级末原煤不分选,由于灰分高、发热量低,需要将全部水洗块精煤掺入末原煤才能满足精煤产品发热量大于21.34 MJ/kg的质量要求,降低了选煤厂的洗选效益。对末煤可选性研究表明,高分选密度下末原煤可选性为易选和中等可选,可以采用干法分选。干选模拟计算和工业化生产结果均表明,小于13 mm末原煤采用干法排矸,可以大幅提高和稳定精煤发热量,又能避免水洗产生煤泥的问题。末煤干选系统自2020年9月投入运行后,精煤产品发热量满足市场质量要求,块精煤可单独销售而不再掺配,选煤厂经济效益显著提高。     

国产压力盘式过滤机的应用

介绍了国产YPL93压力盘式过滤机在碱回收苛化工段的应用和控制.该设备对白液和白泥进行过滤分离,具有单位产能大、占地面积小、滤液澄清度高、白泥残碱含量低、自动化程度高和工作环境好等特点.     

造纸白泥在烟气脱硫中的应用

介绍碱回收白泥组成和粒径分布,白泥作为燃煤锅炉烟气脱硫剂的反应原理,概述脱硫工程的设备选型和参数选择以及运行效果.脱硫效率达到95%,白泥循环利用,固废减量化处理,脱硫石膏可以回用.     

不同产区青蟹肝胰腺风味品质的比较

采用感官评价、味觉活度值、电子鼻和挥发性物质分析,对来自渤海、东海和南海地区养殖的青蟹肝胰腺进行了风味品质比较。结果表明,东海雄蟹和雌蟹肝胰腺的感官评价较好;通过游离氨基酸的TAV分析发现,肝胰腺鲜甜味均较好,Glu、Ala和Arg是提供愉快滋味的主要游离氨基酸,渤海和东海的雌雄蟹肝胰腺中鲜甜味氨基酸含量相近,且均高于南海雌雄蟹;利用主成分分析发现,三个地区的雌雄蟹肝胰腺的第一和第二主成分之和均大于90%,其气味之间存在较大差异;通过挥发性成分分析发现,3个地区雄蟹肝胰腺中分别检测到41、45、46种挥发性风味物质,雌蟹肝胰腺中分别检测到45、40、43种挥发性风味化合物。醛类物质是青蟹肝胰腺主要的风味来源,其中1-癸烯-3-酮、2-戊基呋喃使东海青蟹肝胰腺呈现独特的风味。综上认为,东海雌雄蟹肝胰腺的风味品质相对较好。