An automatic torque ripple compensation system for direct drive motors

A serious problem in motion control is the occurrence of torque ripple. Since a direct drive (DD) motor with a magnet rotor uses a rare-earth magnet, the torque ripple is more serious than that of conventional servomotors. This paper presents an auto-compensation of torque ripple using a software-implemented torque observer. The frequency and amplitude of torque ripple can be obtained in the controller by using the estimated torque from an observer, and the autonomous generation of a compensating current component for a torque ripple is possible. The proposed algorithm has been verified by experiments.     

知识驱动的UG中的产品开发

重点论述了UG中的KBE即KF模块的知识驱动产品开发设计过程及其关键技术，介绍了知识驱动自动化过程，实例剖析了UG中的KF在产品开发设计过程中的应用。     

ABB变频器在双馈发电机试验台上的应用

本文介绍了风力发电系统目前存在的技术方案，重点介绍了ABB用于双馈式风力发电系统的变频产品ACS800—67的特性，并对由其构建的发电机测试平台的案例进行了实验分析。     

用于皮带及链传动的一种恒张力张紧装置

指出了皮带及链传动现有张紧方法的缺点，设计了一种结构简单、工作可靠的用于皮带及链传动的恒张力控制装置，该装置能自动调整压在皮带或链上的力，在很大挠角范围内保持其张力基本恒定。     

采用注视控制器实现复杂运动的仿真

注视控制器是3DS MAX软件的众多控件之一，它能使多个物体彼此间产生运动约束。通过使用注视控制器功能，笔者成功制作出八足爬壁式仿生机械昆虫的运动场景动画，并使该仿生机械昆虫各足的行走动作符合机械零件作平面复杂运动时所应遵守的正确运动规律。由此证明，3DS MAX软件注视控制器对正确模拟特殊机械装置的复杂运动可产生极大作用。     

交流探尺的控制及其在武钢新3^#高炉上的应用

本文论述了交流探尺的控制原理及到料面信号的检测方法。以其在武钢新３＃高炉上的应用为例，给出系统组态、控制框图及它在无料钟系统中所起的补偿倾动角度的作用。最后对交流、直流探尺系统进行了比较。     

准分子激光器异步感应密封传动技术

一种新型准分子激光器循环系统中的密封传动技术，具有可耐高气压，不失耦，不使用昂贵强磁材料，结构简单等优点，虽有涡流损失过大之不足，但能很好地适用于小功率下运行。     

修井机多桥间转向传动机构的设计

对于大型修井机采用的重型底盘,多桥转向系统是底盘开发中的关键技术之一。在分析目前修井机采用的转向传动结构(方案1)存在问题的基础上,参照军用车底盘的应用案例又提出了2种方案,经对比分析,确定了最佳的传动机构新方案,并根据多桥转向理论和四连杆机构的几何关系对该机构进行了参数确定。通过实际应用,证明该转向传动布置方案具有传动误差小、不产生附加转向、现场调节安装方便、易于组织生产等特点。     

汽车摩擦片厚度测量装置驱动电路的研究

本文通过对摩擦片厚度在线测量装置系统构成的全面分析，对其驱动电路子系统进行了理论探索和技术研究，完成了相应的电路设计、误差分析及器件选择等工作，并进行了具体的实验验证，证明该驱动电路具有良好的性能，可圆满实现摩擦片厚度在线检测和实时分析的工作任务。     

Numerical simulation of slider dynamics during slider–disk contact

In this paper, the dynamic behavior of pico slider in contact with the disk was calculated. The analysis model consists of a simplified suspension model, an air bearing model, and a slider–disk contact model. The contact model consists of two elements. One is surface roughness model measured by Atomic Force Microscope (AFM) and the other is micro-waviness model. The dynamic behaviors of the tri-pad slider are calculated at several rotation speeds to investigate slider vibration modes during slider–disk contact. The slider oscillation frequency depends on the rotation speed and it saturates about twice as much as eigen frequency of air bearing pitch mode.