微机监控技术 一

本文系统地讲述了以微型计算机为中心的微机监控系统的工作原理、系统组成和应用方面的有关技术。分为监控系统的功能和结构、硬件系统和软件系统三个部分。本文为第一部分。     

青霉素发酵过程的智能优化控制

本文在分析青霉素发酵补糖工艺的要求和存在的问题基础上,设计出智能控制算法,采用集散系统实现在线优化控制,经实际应用,效果明显。     

工业锅炉群集散控制系统

介绍了XMC-3000工业热水锅炉群集散控制系统的硬件组成及特点,描述了锅炉燃烧系统、定压系统的控制方案和系统供热调节模型,最后给出了系统的主要功能。     

证券组合的快车道问题研究

本文建立了新的证券组合最优控制模型，分析了证券市场长期投资过程中证券组合的快车道问题；提出了隐式规划的模拟退火方法，进行了快车道的仿真，这对于证券市场长期稳定运行和投资具有实际意义。     

控制理论的现状及对它的期望

本文首先简述了控制理论的发展过程，侧重叙述促进现代控制理论发展的主要因素，然后叙述了控制理论主要研究方向的进展及有待解决的问题，最后从第十二届ＩＦＡＣ世界大会看人们如何对待控制理论的各个方面。     

一类专家模型参考自适应控制

本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合，提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制，该系统集智能控制思想与专家技术于一身，从而得到很强的控制律，为验证其有效性，以两关节机器人为对象进行仿真，在有负载扰动情况下，该系统能使机器人跟踪上希望轨迹，其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。     

基于信息的智能控制理论研究

本文介绍的基于信息的智能控制理论的发展过程，主要分为智能控制的信息指标和智能控制的信息结构分析两部分，文中在最后对这套理论可能的发展方向进行了探讨。     

可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。     

运放滞回比较电路在差动式温度控制中的应用研究

从差动式温度控制的角度研究了两种由集成运算放大器构成的滞回比较器（基型和交叉耦合型）的传输特性，发现它们均能用作闭环差动式控温单元，并都具有在温度设置点转换速度快、抗干扰能力强、控制单元设计简单等优点。分析和比较了这两种控温单元的控制参数的调节性能和参数的稳定性，获知后者的预置温度（Ｔｈ或ＴＬ）和差动温度范围（△Ｔ）的设置值均能各自独立地调节，且系统的Ｔｈ，ＴＬ，△Ｔ的实际值几乎仅决定于设置电路本身，因而显得更为优越。文中还讨论了应用中的有关问题，并给出了相关的应用实例。     

大系统分散鲁棒容错控制的进展及主要成果

综述了近２０年来关联大系统分散鲁棒容错控制的研究动态及取得的主要成果。说明了统一地研究分散鲁棒容错控制的必要性。在分散控制、鲁棒控制和容错控制研究领域内，分析了各种设计方法的主导思想及实质；指出了这些研究成果的意义与存在的问题。文中着重论述了分散、鲁棒、容错控制研究方法的发展途径。