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171.
雷声 《武汉理工大学学报(材料科学英文版)》2010,(1)
In order to assess the new tribological properties of laser surface hardened GCr15 steel, the wear resistance between specimens treated with laser and those of conventionally hardened under dry sliding conditions was compared. The change of wear mechanisms in laser hardened GCr15 resulted in a distinct difference in wear rates. The results showed that quenched zones not only had sufficient depth of hardening and higher hardness, but had more retained austenite and finer carbides because of a higher degree o... 相似文献
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3-P//R⊥4⊥R新型三维平移并联机构的工作空间及奇异性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
主要分析了3-P//R⊥4⊥R新型三维平移并联机器人机构的工作空间及奇异性。提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法,给出了相应的计算框图,并得到了并联机构工作空间的形状。研究表明该机构具有较好的工作空间且在有效的工作空间内不产生奇异,是一种理想的三平移可选机型。 相似文献
178.
In this research it was shown that mineral surface metal-lic sites played a decisive role in carborymethyl cellulose(CMC) adsorp-tion, and surface hydrophobicity alone did not have significant effects.Both the carboxymethyl groups and the hydroxyl groups of the CMC par-ticipated in the interaction with mineral surface,with the carboxymethylgroups interacting with metal and metal hydroxyl species, and hydroxylgroups interacting with metal hydroxide species,respectively. 相似文献
179.
基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析 总被引:9,自引:2,他引:7
分析了五杆闭环结构的类型、拓扑描述、组成形式和运动性能 ,重点研究了基于 5R闭环结构与RPRPR闭环结构在空间并联机构中的应用 ,给出了基于五杆闭环结构的空间并联机构的类型综合方法及步骤 ,并综合出了九种空间并联机构的构型。 相似文献
180.
通过B4C、CeO2和C的化学反应,采用原位生成法,在热压烧结的条件下制备了CeB6/B4C陶瓷材料.研究了CeB6/B4C陶瓷材料的力学性能和显微组织,并对其增韧机理进行了分析.结果表明:原位生成的CeB6/B4C陶瓷只有CeB6和B4C两相,其显微维氏硬度、抗弯强度、断裂韧性最大值分别达到40.64GPa、346.7MPa、5.95MPa·m1/2,比纯碳化硼分别提高了52.50%、17.96%、61.68%.原位生成的CeB6颗粒细晶增韧补强,B4C和CeB6颗粒之间热膨胀系数不匹配产生的残余应力导致的裂纹偏转以及沿晶断裂是CeB6/B4C陶瓷的主要增韧机制. 相似文献