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132.
基于现场总线的电梯群控模型及其算法 总被引:7,自引:0,他引:7
分析了几类现场总线和电梯群控的特点,提出一种基于Profibus现场总线的电梯群控模型和一系列易于在现场总线上实现电梯群控的算法。在搭建的电梯群控模型上实现了并行控制和多目标规划电梯群控算法。同时预测未来现场总线技术和现代控制方法的一个巧妙的结合方法:在线运行,离线学习。从实现的电梯群控效果和模糊神经网络算法仿真的效果来看,多目标规划算法是一个不错的电梯群控算法,但是相对于模糊群控算法来说略有不如。因此,这种在线运行,离线学习的策略将来一定能够在可靠的现场总线控制网络和运算能力相对较强的PC机之间找到一个很好的控制策略。 相似文献
133.
针对复杂行车环境下噪声干扰和车辆行车过程中状态变化导致交通场景中目标状态估计精度低的问题,以毫米波雷达
为检测传感器,提出涵盖参数初始化和在线更新的基于卡尔曼滤波的多目标全生命周期状态估计方法。 首先,建立交通流下多
目标运动状态的卡尔曼滤波状态估计模型;基于此,一方面提出基于数据驱动的卡尔曼滤波观测噪声协方差矩阵初始化的新方
法,另一方面采用变分贝叶斯方法对卡尔曼滤波参数进行在线更新,以此提高多目标状态估计精度;最后,在算法实现步骤的基
础上,利用实车数据开展测试验证工作。 实验结果表明,方法的目标状态估计均方误差为 0. 153,相较于传统卡尔曼滤波减小
了 36. 2% ,证明所提出方法对提升车辆感知精度的有效性。 相似文献
134.
二维多导电柱体电磁散射的快速算法 总被引:2,自引:1,他引:1
本文用积分方程的迭代求解方法处理二维多导电柱体的电磁散射问题。同时用双共轭梯度法代替共轭梯度法来加速迭代过程。数值结果显示了本文方法的高效性。 相似文献
135.
基于上下文的高相似度多目标对位算法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对高相似度密集移动的多目标对位问题,提出了一种新的启发式对位条件,并给出了求取其优化解的松驰迭代算法;在对位过程中,该算法不仅依据各目标自身的特征与运动状态,并且参考其领域内其它目标的对位情况,即位置上下文;实验证明该方法具有良好的运行速度和对位效果,而且结构简单,适应面广。 相似文献
136.
军事上经常会遇到多目标,多方案决策问题,以前解决这一问题多是通过线性加权法,本文引入投影法,并通过实例说明了该方法具有更更简单,更易于理解等优点。 相似文献
137.
138.
139.
140.
针对智能监控系统中对多个运动目标进行图像分割这一问题,提出一种引入区域种子的多运动目标分割算法.算法首先利用背景减算法获得包含多个运动目标的前景图像,再利用四叉树分解方法获得与前景图像对应的稀疏矩阵,通过稀疏矩阵中数值的分布情况,计算出包含运动目标的区域种子点,从这些种子点出发,利用主动轮廓模型进行并行目标轮廓提取,最终完成多运动目标图像分割.实验结果证明本文算法能有效分割出前景图像中多个运动目标,分割结果与人眼视觉的判断相近,并行轮廓提取使算法具有良好的实时性. 相似文献