多目标自由聚焦系统

为使聚焦系统能高效、及时、准确地定位聚焦目标,提出了一种多目标自由聚焦算法。通过动态划分窗口提取单目标,利用同步检测法防止视场切换后窗口内无目标,采取对比分析法抑制噪声,建立了快速聚焦评价函数数学模型。通过实验对比分析了本聚焦评价函数相对于现有算法的优点,研究了自适应变步长全局搜索策略。系统以TMS320DM642硬件为基础,并通过VC软件编程实现。经过大量户内外实验分析,证明了该系统的可行性、正确性和有效性,并且已成功应用到边防监控转台产品中。     

基于现场总线的电梯群控模型及其算法

分析了几类现场总线和电梯群控的特点,提出一种基于Profibus现场总线的电梯群控模型和一系列易于在现场总线上实现电梯群控的算法。在搭建的电梯群控模型上实现了并行控制和多目标规划电梯群控算法。同时预测未来现场总线技术和现代控制方法的一个巧妙的结合方法：在线运行,离线学习。从实现的电梯群控效果和模糊神经网络算法仿真的效果来看,多目标规划算法是一个不错的电梯群控算法,但是相对于模糊群控算法来说略有不如。因此,这种在线运行,离线学习的策略将来一定能够在可靠的现场总线控制网络和运算能力相对较强的PC机之间找到一个很好的控制策略。     

复杂交通流下基于卡尔曼滤波的多目标全生命周期状态估计

针对复杂行车环境下噪声干扰和车辆行车过程中状态变化导致交通场景中目标状态估计精度低的问题,以毫米波雷达 为检测传感器,提出涵盖参数初始化和在线更新的基于卡尔曼滤波的多目标全生命周期状态估计方法。 首先,建立交通流下多 目标运动状态的卡尔曼滤波状态估计模型;基于此,一方面提出基于数据驱动的卡尔曼滤波观测噪声协方差矩阵初始化的新方 法,另一方面采用变分贝叶斯方法对卡尔曼滤波参数进行在线更新,以此提高多目标状态估计精度;最后,在算法实现步骤的基 础上,利用实车数据开展测试验证工作。 实验结果表明,方法的目标状态估计均方误差为 0. 153,相较于传统卡尔曼滤波减小 了 36. 2% ,证明所提出方法对提升车辆感知精度的有效性。     

二维多导电柱体电磁散射的快速算法

本文用积分方程的迭代求解方法处理二维多导电柱体的电磁散射问题。同时用双共轭梯度法代替共轭梯度法来加速迭代过程。数值结果显示了本文方法的高效性。     

基于上下文的高相似度多目标对位算法

针对高相似度密集移动的多目标对位问题,提出了一种新的启发式对位条件,并给出了求取其优化解的松驰迭代算法;在对位过程中,该算法不仅依据各目标自身的特征与运动状态,并且参考其领域内其它目标的对位情况,即位置上下文;实验证明该方法具有良好的运行速度和对位效果,而且结构简单,适应面广。     

投影法在辅助决策中的应用

军事上经常会遇到多目标,多方案决策问题,以前解决这一问题多是通过线性加权法,本文引入投影法,并通过实例说明了该方法具有更更简单,更易于理解等优点。     

洁净煤技术的评价方法研究--以煤炭气化技术的分析与评价为例

发展洁净煤技术要考虑中国能源多元化的具体情况,这就需要对洁净煤技术进行正确地分析与评价。笔者提出一种基于3E分析的洁净煤技术综合评价体系,并给出了一种基于方案贴近度的多目标决策模型。通过实例说明了该模型的合理性和可行性。     

双传感器概率假设密度滤波解析实现方法

针对双传感器概率假设密度(PHD)理论的解析实现进行研究。Mahler给出的双传感器PHD理论,由于其中含有抽象的多目标积分,并且其中的二元分割过程计算量十分巨大,所以无法计算机实现。文中在线性高斯混合的假设条件下给出了严格双传感器PHD滤波的递推解析公式,并且通过提出“有效二元分割”算法极大降低了严格理论意义下的双传感器PHD算法的计算复杂度,从而解决了双传感器PHD滤波的计算实现问题。计算机模拟仿真验证了所提出算法的有效性。     

基于少量样本学习的多目标检测跟踪方法

视频目标检测跟踪算法一直是计算机视觉领域的研究热点,目前大部分方法均需人工采集样本训练检测模型,搭建目标检测跟踪系统.当目标成像条件发生变化时,需重新采集样本,训练模型,调试整个检测跟踪系统,耗费大量人力、物力.本文提出一种基于少量样本学习的多目标检测跟踪算法,只需在监控视频第一帧指定待检测目标,即可自主生成混合分类模...     

引入区域种子的多运动目标分割算法

针对智能监控系统中对多个运动目标进行图像分割这一问题,提出一种引入区域种子的多运动目标分割算法.算法首先利用背景减算法获得包含多个运动目标的前景图像,再利用四叉树分解方法获得与前景图像对应的稀疏矩阵,通过稀疏矩阵中数值的分布情况,计算出包含运动目标的区域种子点,从这些种子点出发,利用主动轮廓模型进行并行目标轮廓提取,最终完成多运动目标图像分割.实验结果证明本文算法能有效分割出前景图像中多个运动目标,分割结果与人眼视觉的判断相近,并行轮廓提取使算法具有良好的实时性.