基于DenseNet的无人机在线多目标跟踪算法

多目标跟踪任务的目的,是对图像序列中不同的目标设置不同的编号(ID),最终得到不同目标的运动轨迹。本文针对跟踪过程中目标ID极易变化的现象,提出了一种新的在线多目标跟踪算法。算法主要包含三个步骤:输入预处理、特征提取和数据关联。其中预处理步骤使用NMS算法对输入的检测结果进行筛选;特征提取步骤使用密集连接的特征提取网络对目标进行外观特征的提取,输出特征向量矩阵;数据关联步骤则使用级联匹配的方式,依据目标的位置信息和外观特征信息为其分配各自的ID。此外,该文还整理了一个具有挑战性的无人机场景下的多目标跟踪测试集。实验结果表明,该方法有效地减少了错误的目标ID变化,提高了多目标跟踪算法面对复杂场景时的精度,并保持较快的运行速度。     

运动摄像机下多目标检测与跟踪

针对摄像机运动情况下多目标的检测与跟踪问题,提出一种将Global K均值与模板匹配相结合的方法.利用六参数仿射模型得到摄像机运动参数,对图像进行全局运动补偿,用GlobalK均值算法对前景点进行循环聚类,判断目标数目并进行跟踪,通过对目标区域进行模板匹配使跟踪结果更准确.实验结果表明,该方法能够在运动摄像机下稳定、实时地跟踪多个目标,对发生形变的目标基本也能稳定跟踪.     

高压直流输电直流滤波系统综合优化设计

换流站直流滤波装置的设计关系到高压直流输电系统的安全与经济性。该文将同样具有滤波作用的平波电抗器、直流滤波器和中性点电容器作为一个整体，对这个直流滤波系统实施综合优化设计。提出了以直流滤波系统总投资费用最小和年运行费用最低为目标、等效干扰电流满足直流工程限值要求为约束条件的多目标优化设计方法，建立了相应的综合优化数学模型。仿真计算产生两组优化设计方案。经与三峡-常州直流输电工程直流滤波系统的对比分析，表明两组优化设计方案均具有更好的经济性和滤波效果，进而验证了所建优化数学模型的正确性。     

构建实现多重目标重访的显微镜成像系统

长期以来,在细胞学研究领域中对大量细胞的生长情况进行跟踪、记录和分析一直是一个操作难题。在计算机自动控制和计算机图形学的基础上,研制一套显微镜成像测量系统,使之能够自动地对多个目标进行观测记录,进行后期图像数据的处理。这一系统减少了生物实验中观察测量的工作量,并实现了对观察结果的各种有价值的分析。     

一种QoS路由多目标遗传算法

对网络拓扑结构和QoS路由指标进行了形式化分析，基于多目标规划问题，给出了QoS路由数学模型。针对这个模型，提出了一种QoS路由多目标遗传算法。通过仿真实验证明该算法是可行、有效率的。     

多目标规划的RoHS符合性优化研究

企业产品出口到发达国家必须符合各国RoHS指令中的有害物质限定规定,这迫使企业建立自身的应对措施和体系,然而企业在考虑产品符合RoHS时不仅仅是法律法规问题,而且还需要顾及到产品的价格、信誉、需求和性能等多目标因素。在深入研究后提出一种RoHS符合性多目标规划优化模型,并且有针对性地总结出一种解决方案,方法简单,操作性强,对企业应对各国RoHS法规有重要运用和参考价值。     

基于STC89C52单片机的多目标超声波定位系统

本文设计了一种针对室内小范围的基于单片机的超声波定位系统,可实现对多个目标的位置跟踪。由于采用了让被定位物体主动发射超声波的方式,因此具有精度高,抗干扰强,不受被定位物体形状、材料限制等优点。可应用于小范围移动目标的位置测定或导航。     

模糊综合评判在人员绩效评价中的新式应用

当被评价对象较多时,模糊综合评判法的传统应用方式存在重复操作量大和二次处理较繁琐的问题.文中提出一种新式应用方法,通过建立模糊级别模型,将被评价对象集引入模糊综合评判的计算过程,从而可以直接对所有评价结果进行二次处理,得到最终需要的全体综合评价集.以某院校的教研评价为例进行试算,表明该方法能够通过一次多级模糊综合计算得到所有教师的评价排名,有效克服传统应用方式的弊端,具有较好的实用前景.     

采用混合t分布粒子滤波器的视觉跟踪

由于目标数量的变化,观测数据的岐义性和目标间的遮挡,多目标视觉跟踪问题面临多种困难.基于目标分布的有限t分布混合模型提出了一种混合t分布粒子滤波器以实现多目标跟踪.在算法中,每个被跟踪目标指派一个独立的粒子滤波器,显式处理当新目标出现在场景中时对应粒子滤波器的初始化,当被跟踪目标消失时,对应粒子滤波器的删除.混合t分布...     

STATCOM装置的模糊逻辑多目标控制研究

给出了提高电力系统稳定性,满足电力系统多目标要求的新型静止无功发生器的新控制策略,给出了考虑有功损耗的统一STATCOM模型。该控制器与传统的控制器相比,在较大的运行范围内电压控制特性和阻尼振荡特性更好。数字仿真结果表明该控制策略的鲁棒性和有效性。