一种拥挤环境下的多目标跟踪算法

多目标的鲁棒跟踪是视频监控系统的基础。在拥挤的环境下,由于遮挡的原因,传统的单目跟踪方法很难分割前景目标并跟踪。本文通过码本算法获得多个视角的前景信息,利用部分标定法获得平面单应性矩阵,根据此矩阵将各个视角的前景信息投射到参考视角后进行数据融合,利用得到的定位信息进行跟踪。实验结果表明,该算法在拥挤的环境中能实现对多目标的鲁棒跟踪,具有很好的实时性。     

管井工程质量控制方法

管井工程的质量控制与质量判别是从事人饮工程需要掌握的关键之一。文章介绍成井工序的控制方法，及管井工程质量的判别。     

分层采气多目标优化模型配产研究

为了对分层采气工艺的配产方法进行系统研究,首次把可同时考虑多目标、多约束条件的多目标优化配产方法应用到分层采气工艺上。结合涩北气田的实际情况,对于3层油管分采工艺,可以认为天然气从储层到井底的流动是多压力系统(相当于多井生产),从井底到井口的流动是单压力系统(相当于单井生产),以产气量最大、稳产期最长、稳产期产出程度最大作为优化目标,建立了多目标优化模型,并给出了模型求解方法。应用实例表明,分层采气多目标优化模型配产方法尽管求解过程复杂,但方法可行,结果可靠。     

针对多目标的分布式多边融合定位

针对基于接收信号强度指数(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的多目标定位问题,结合点估计与椭圆估计算法,提出一种新的分布式多边融合定位(Distributed Multi-lateral Fusion Localization,DMFL)算法.首先,通过多边定位算法进行粗定位,估计目标的大致位置.其次,基于区间分析理论在线获取泰勒展式高阶余项的边界,并通过集员递归算法求解多目标定位问题.最后,通过实验和仿真验证该算法的定位性能.结果表明,在相同的节点布置条件下,与最新的RSSI定位算法相比,该算法的定位精度更高,最大误差小于0.3 m,并可提供保证包含目标真实位置的最优区域.     

直升机主轴弯矩标识的幅-相综合相关识别方法

直升机主轴弯矩是新研直升机飞行试验中必须测量、分析与验证的重要技术参数,是主轴设计的结构与强度验证、优化的依据,主轴弯矩测试是飞行试验实时监测、安全保障的重要环节。基于直升机飞行试验主轴弯矩实测方案和大子样结果数据,在理论建模和分析的基础上,提出了幅-相综合相关系数这一新概念,形成直升机主轴弯矩测量标识真伪的谐波幅-相综合相关识别方法,可以简单、量化、精确完成主轴弯矩测量标识真伪的勘别,保障主轴弯矩测量数据处理与分析结果的有效性和准确性,并利用某型直升机试验平台实测数据完成方法验证。该方法为保障新机研制飞行安全和减少技术隐患与风险,提供了一种新思路和新工具,可以推广应用于类似机械旋转轴平行截面正交方向弯矩、直升机桨叶展向不同截面摆振与挥舞弯矩测量通道标识真伪的智能识别。     

引黄灌渠斗口流量自动测量专家系统设计

该文介绍了《引黄灌渠斗口流量自动测量装置与研究》项目中,采用专家系统对引黄灌渠斗口的水流流态进行自动识别,并根据所识别的水流流态采用向后产生式(目标驱动方式)推理原理来计算流过闸门水流的流量值。实现了引黄灌渠斗口流量的自动测量。     

基于粒子滤波的欠驱动移动机器人多目标点跟踪控制

针对欠驱动移动机器人的多目标点跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的高精度跟踪控制方法;具体地,在考虑移动机器人采样噪声的情况下,首先利用粒子滤波对移动机器人的位置信息进行处理,得到精准可靠的移动机器人状态信息;在此基础上,根据欠驱动移动机器人的运动学模型以及目标点的分布状况,设计基于反馈控制的多目标点跟踪控制方法;相对于传统的欠驱动移动机器人目标点跟踪控制算法,改进了该控制方法中增益参数的约束条件,有效避免了移动机器人在接近目标点时产生的奇异现象,有效提高了移动机器人对目标点的跟踪精度;此外,分析了该目标点跟踪控制系统的稳定性,并通过数值仿真验证了所提方法的可行性与有效性.     

一种LFMCW雷达多目标距离-速度配对新方法

针对线性调频连续波雷达双差拍-傅里叶处理中的多目标配对问题,提出了一种新的多目标距离-速度联合配对法。文中分析了连续波与线性调频连续的雷达回波频谱,描述了雷达系统工作原理;然后,利用单载频回波信号测量多目标的不模糊速度,同时利用锯齿调频波测量多目标的不模糊距离与模糊速度;最后,结合距离-速度配对的方法,实现多目标的配对。仿真结果验证了方法的有效性。     

高炮校射双站多目标跟踪定位技术研究

针对现有高炮武器系统校射过程中均由人工直接目测偏差进行校射.所导致的校射精度低、时效性差等问题,采用基于计算机立体视觉技术的双目CCD空间交汇测量技术,通过合理配置两部光学二维坐标传感器同时获取目标和弹丸的空间三维坐标,从而计算出所需的空间三维弹目偏差.采用循环帧差和自适应阈值分割实现运动目标自动识别以及跟踪;采用异面...     

空间矢量脉冲宽度调制算法的优化

在传统的SVPWM算法的基础上,对计算量大的环节——扇区判断环节、电压矢量作用时间求解环节进行改进,并且使用可以通过估计得到的角度值进行计算,避免了传统方法中的坐标变换、三角函数求解、反三角函数求解以及矢量分解等计算过程．文中提出的算法在matlab／simulink仿真环境下进行了仿真和验证,证明了该算法的正确性．