Multivariable direct adaptive decoupling controller using multiple models and a case study

In this paper, a multivariable direct adaptive controller using multiple models without minimum phase assumption is presented to improve the transient response when the parameters of the system jump abruptly. The controller is composed of multiple fixed controller models, a free-running adaptive controller model and a re-initialized adaptive controller model. The fixed controller models are derived from the corresponding fixed system models directly. The adaptive controller models adopt the direct adaptive algorithm to reduce the design calculation. At every instant, the optimal controller is chosen out according to the switching index. The interaction of the system is viewed as the measured disturbance which is eliminated by the choice of the weighing polynomial matrix. The global convergence is obtained. Finally, several simulation examples in a wind tunnel experiment are given to show both effectiveness and practicality of the proposed method. The significance of the proposed method is that it is applicable to a non-minimum phase system, adopting direct adaptive algorithm to overcome the singularity problem during the matrix calculation and realizing decoupling control for a multivariable system. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60504010, 60864004), the National High-Tech Research and Development Program of China (Grant No. 2008AA04Z129), the Key Project of Chinese Ministry of Education (Grant No. 208071), and the Natural Science Foundation of Jiangxi Province (Grant No. 0611006)     

基于VB的ADO油田开发数据库访问技术及应用

介绍了ADO技术和VB中利用ADO的方式访问数据库的优点,并结合油田开发数据库的实例描述了利用ADO访问Oracle数据库的技术和方法,指出掌握ADO访问数据库的方式对开发数据库程序的重要性和便利性。     

校园网宽带接入配置举例

学校校园网络建成已很普及,校园网络接入因特网也已很普遍,如何有效管理上网尤显重要。这里介绍校园网及中小规模网络接入因特网使用WinRoute软件管理的配置方法。     

建构主义教学法在JAVA程序设计课程中的改革与应用

大学计算机相关专业中,学生在理解和掌握知识的同时更关注自己的学分总数和学分积点,学习兴趣和能力培养成为获取毕业证书和学位证书的一个副产品。导致学生难以产生浓厚的程序设计兴趣,对专业课程的掌握不够扎实。因此改变学生的学习心态和认识尤为重要,基于建构主义的教学方法在专业课程中的应用则会起到促进的效果,让学生在主动学习,享受学习的过程中掌握计算机课程的核心技术,让证书成为一个必然的副产品。     

办公自动化网络系统安全设计分析

目的:该文主要讨论办公自动化网络系统的安全设计分析。方法:先了解办公自动化的定义及组成,并通过分析威胁办公自动化安全的各因素找到最合理的解决方法。结果基于网络安全设计的基本原则,建立一套安全措施,对办公自动化系统进行全面彻底的保护。结论:该文通过对办公自动化系统安全设计方案的讨论,使得我们对办公自动化实现Internet上的安全有一个全面的了解,并提出其不足之处并加以完善。     

网格中代码数据库访问与集成的研究

东营市组织机构代码数据库和扫描库在2001年已经和全省代码数据库共享,通过省中心与国家代码中心数据库联网,汇集了大量分布、异构、多管理域的数据资源,使得网格用户对代码数据的访问变得非常复杂,必须为用户提供行之有效的方法,实现方便、高效、透明、统一的数据访问。该文描述了一种基于包装器—仲裁器(Wrapper-Mediator)[4]方法,这种方法采用虚拟数据集的机制将汇聚在网格中的存储系统抽象成一个虚拟一体化系统,实现了网格数据的统一视图和一种网格环境中的数据统一访问方法。     

校园网中PPPOE上网方式的设计与实现

论文介绍了PPPoE上网方式的基本原理,设计了应用于校园网的接入系统应用方案,讨论了校园网实施的技术优势与不足之处。     

量子Haar小波变换算法设计及应用

设计了基于通用量子语言Q_language的量子Haar小波变换算法,该算法对于小波变换的应用和量子算法的完善具有重要的意义.分析了3个量子位Haar小波变换过程,给出了量子Haar小波变换算法的Q_language语言描述,并分析得出其时间和空间复杂度,然后给出了实现量子Haar小渡变换应用方法.     

基于.NET构件模型的动态监管系统的设计与实现

在对微软的.NET构件模型进行了充分研究后,利用该模型以及现有的网络、硬件资源、信息资源及手持移动终端.在此基础上建立简洁高效、结构合理的三层结构应用系统,实现对企业的动态监管,使得对信息的管理更加及时、高效.该系统由业务外观层、业务逻辑层及数据访问层组成,具有很高的安全性、可靠性和实用性.     

KVM over IP技术在校园网中的应用与研究

KVM主机切换系统是通过模拟信号实现一个用户使用一套键盘、鼠标、显示器去访问和操作一台至数千台以上主机的功能,KVM overIP技术是近年来兴起的一种在因特网上通过多个虚拟端口安全连接服务器的KVM连接技术.分析了KVM over IP原理及其技术特点,针对校园网机房远程管理所面临的问题,结合同济大学校园网实例,提出了基于KVM over IP技术实现服务器远程监控管理的解决方案.