基于位置矩阵QoS感知的Web服务组合研究

提出了一种基于位置矩阵QoS感知的Web服务组合方法。该方法使用遗传算法用位置矩阵对基因进行编码,使得该编码方式可以表示服务组合的所有组合路径和重计划信息,算法的一次执行就能完成所有路径QoS最优的全局搜索和动态重计划功能。实验结果证明了该方法的有效性和可行性。     

基于EKF的无刷直流电动机转速控制系统设计

设计了基于扩展卡尔曼滤波的无刷直流电动机转速控制系统,克服传统无刷直流电机控制系统由于存在位置传感器给电机带来的诸多不利影响。本系统中,通过测量定子侧的电流值和电压值,可以逐步估计出转子的转速和位置,为无传感器电机控制打下基础。通过仿真实验,验证EKF算法估算转子位置信息的可行性。     

可变速智能车辆车道变换控制研究

提出了一种能够兼顾横向控制和纵向控制的可变速自动换道控制方法。首先建立了可变速的车辆运动方程,并采用基于动态目标位置概念的控制机制,以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段,设计出一种兼顾智能车辆横向控制和纵向控制的运动控制器。仿真结果表明,提出的控制方法是可行的、有效的,并且较为理想地模拟实际交通环境中车辆换道的行为特性。     

Design of Scale Model Mechanism in Low Speed Wind Tunnel

Motion control can be considered as the synergistic collaboration of mechanical and electrical engineering, computer science and information technology to apply a controlled force to achieve useful motion in fluid or soiled electromechanical systems. With the development of computer, electronics, and automatic control theory, motion control comes to a new stage. Great applications are based on the characteristics, stemming from advantages of electronics and modern control technology achievements, having a v...     

试析学生德育记实考评的做法

本文从思想工作应该“康事实做”出发,讨论如何做好大学生德育纪实考评工作,提出了应该“思想到位”以提高认识,“措施到位”以建立规范,“工作到位”以保证落实。     

利用C语言对AutoCAD的二次开发

本文主要介绍了Ｃ语言与ＡｕｔｏＣＡＤ的接口软件及其为ＡｕｔｏＣＡＤ增加的新功能：标注汉字,形位,粗糙度和符合我国机械制图规定的尺寸标注等功能。另外还介绍了利用Ｃ接口进行参数式自动生成图形的方法。在工程实践中具有一定的实用价值。     

嵌埋材料对分布式布拉格反射镜腔共振模式的影响

低维材料嵌入微腔已经广泛应用于纳米激光器和探测器等。为了实现增益材料和光学微腔之间的有效耦合,需要深入研究嵌埋材料对腔共振模式的影响。本文主要讨论了嵌埋材料的厚度、位置、腔层厚度以及分布式布拉格反射镜的对数对腔供着模式的影响。结果表明,腔共振模式随嵌埋材料位置的不同呈现周期性变化并且在λ/2光程周期内存在最大峰位移。最大峰位移随腔层厚度增加而减小,但与嵌埋材料的厚度成正比。分布式布拉格反射镜的对数不影响腔共振模式。这些结果为光学器件的设计和实验现象的分析提供了指导,并且可以应用于不同波长分布式布拉格反射腔结构。     

Nonlinear cascade control of an electro-hydraulic actuator with large payload variation

Electro-hydraulic actuators have been widely used in industrial production, but the unknown variable payload seriously affects its position control accuracy. Therefore, a radial basis function neural network disturbance observer is designed to estimate the lumped disturbance force through strong online learning ability in the absence of force sensor. Besides, a nonlinear cascade controller with double loop structure is proposed in this paper. A global fast terminal sliding mode control method is firstly applied in the outer loop position system, which can eliminate chattering and improve convergence speed comparing to traditional sliding mode control. The inner loop force system adopts a backstepping control method to calculate the actual input of the whole system. Theoretical analysis indicates that the proposed controller is stable even if existing time-variant disturbance. Moreover, three comparative controllers are designed and tested in both simulations and experiments. Comparative results show that the developed method has absolute average errors of 1.14 and 0.49 mm in different position tracking, which means more satisfactory tracking performance compared to the contrast controllers.     

基于定子磁场定向的永磁辅助同步磁阻电机无差拍直接转矩控制

针对永磁辅助同步磁阻电机(PMASynRM)直接转矩控制(DTC)转矩脉动较大的问题,研究了基于PMASynRM的无差拍直接转矩控制（DB-DTC）方案。该方案将有效磁链的概念引入PMASynRM,〖JP2〗提取转子位置信息应用于DB-DTC,提高了电机的运行性能;采用了基于定子磁场定向的无差拍转矩控制方法以简化计算和有效抑制转矩脉动。搭建基于定子磁场定向的无差拍直接转矩磁链控制（DB-DTFC）模型并在MATLAB/Simulink软件上进行仿真试验,验证了该算法可以有效减小磁链和转矩脉动,具有较好的动态和稳态性能。     

位置敏感探测器光斑脱靶误差补偿方法研究

为了提高位置敏感探测器(PSD)的位置检测范围,解决光斑在探测器光敏面脱靶时无法准确定位光斑的问题,提出一种光斑脱靶误差补偿方法,分析了脱靶前后PSD检测光斑能量重心变化规律,建立了PSD光强信号与位置检测误差间的函数关系。实验结果表明:当PSD光敏面尺寸为12mm×12mm时,对于半径为5mm的高斯光斑,通过所提出的光斑补偿方案补偿后PSD的X轴检测范围提高了66.7%,位置检测平均相对误差不超过5%,该方法对提高PSD位置检测性能具有重要的意义。