Transmitting nautical and cosmographical knowledge in the 16th and 17th centuries: The case of Pedro Nunes

While it is generally accepted that texts concerning navigation written by the Portuguese mathematician and cosmographer Pedro Nunes (1502–1578) were influential in erudite circles of Europe, less is known about the real impact and diffusion of his work among the less educated, such as professionals associated with sea voyages. Did Nunes' theoretical contributions reach the relevant artisans and practitioners? If so, how did this come about? This paper uses the case of Pedro Nunes to investigate how complex theoretical ideas were transmitted to artisans in early modern Europe. It begins by examining the ways in which Nunes managed to interface with practitioners while working as a cosmographer. Second, it focuses on how his ideas, techniques, and results were used and transmitted by other agents, such as fellow cosmographers, navigation teachers, or mathematical practitioners. This paper concentrates on the transmission of such knowledge through vernacular texts – mainly navigation manuals and class notes – produced in the Iberian Peninsula and England in the 16th and 17th centuries. It shows how these agents facilitated the convergence between two distinct intellectual worlds – those of scholars and those of artisans – by rendering highly mathematical subjects more accessible to practitioners.     

基于捷联导引头最优制导律工程实现研究

推导了考虑自动驾驶仪二阶动力学和目标机动的最优制导律,建立了基于捷联导引头的制导系统模型.根据所建模型,提出了一种利用卡尔曼滤波估计形成最优制导指令所需状态量来实现最优制导律的方案,并进行了仿真分析.仿真结果表明:卡尔曼滤波器可以准确快速地估计形成最优制导指令所需的状态量;采用最优制导律的导弹在制导过程中最大实际过载和制导末端过载都比采用比例导引的导弹小,采用最优制导律的导弹比采用比例导引的位置误差小.     

数字波形匹配的导航信号载波精密同步方法

导航信号质量评估中,为了避免中频采样下变频处理带来的非线性失真,采用微波直接采样信号.但是由于数据量庞大,传统的载波同步方法实现困难.针对这个问题,提出一种采用匹配滤波技术的载波精密同步方法.首先,用大步进量产生一系列初相不同的伪随机码调制本地波形,伪随机码与导航信号相同,对采样的导航信号进行匹配滤波,根据匹配滤波输出结果确定导航信号载波相位的粗估计值,进行载波粗剥离.然后进行导航信号的伪随机码同步,以载波相位粗估计值为中心,在一定范围内以更精细的步进量进行载波波形匹配,实现载波精密同步.最后对算法进行仿真,仿真结果表明提出算法实际可行,载波同步精度高,载波频率为L波段时,选择合适步长,同步误差可小于0.01弧度.     

INS/GNSS组合导航系统校准方法

惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)组合的导航系统应用越来越广泛,它的校准问题亟待解决。本文简要介绍了目前广泛使用的各种导航系统,论述了INS/GNSS组合导航系统的工作原理及组合算法;详细分析了INS/GNSS组合导航系统各种测试及校准方法,比较了各种校准方法的优缺点;提出了INS/GNSS组合导航系统校准装置应具备的条件:可产生标准的空间位置和速度、可产生标准的姿态角度变化、可有效地接收GNSS卫星信号、统一的时间基准与同步信号。     

西北江交汇区航道整治试验研究

介绍了我国南方最大的河流珠江航道整治的成功经验。整治河段位于珠江西、北两江交汇区，不同类型浅滩多，水流条件复杂，而且是行洪干道之一，整治难度大。根据原型水文资料及河道地形资料，进行了水动力条件、来水来沙条件和河床演变的分析；结合模型试验，揭示了浅滩成因和形成机理；采取有针对性的整治工程布局，并应用在实际治理工程中。     

多无人水下航行器协同导航定位研究进展

介绍了多无人水下航行器(UUV)协同导航定位的原理,进而详细综述了国内外多UUV协作系统及多UUV协同导航定位系统的研究进展,重点研究和分析了水声测距及通信一体化、协同导航定位算法、协同导航定位观测、水下UUV组网等关键技术的研究特点和发展趋势。研究表明,随着海洋研究的不断深入,多UUV协同导航定位系统的发展将会更注重减小体积质量、适应复杂海洋环境和能源限制方面的研究。     

城际物流APP界面导航设计的视觉搜索绩效研究

目的 以城际物流APP首页界面导航设计为研究对象,通过分析不同用户的视觉搜索绩效,提出最佳的导航布局方式和导航设计建议.方法 基于视觉认知理论,利用眼动实验法从客观、定量的角度对用户的搜索行为进行量化分析,通过对被试在四个界面的搜索速度、搜索准确率及相关眼动测量数据的分析,探讨不同的界面导航设计对用户视觉搜索绩效的影响.结果 被试在陈列馆式导航布局中获取信息的难度更大,准确率较低,搜索绩效较差;被试在宫格式的导航布局中获取信息的难度较小,准确率较高,搜索绩效较好.结论 提出了城际物流APP的界面导航设计建议,导航图标较多的情况下可以采用宫格式的导航布局方式;要控制相邻导航图标之间的距离;尽量采用导航内容区域规则排布的布局方式.     

旋转弹转速测量系统设计

针对常规旋转弹转速测量中传统的微机电系统(MEMS)陀螺仪在量程和精度上不能同时满足测试要求的问题,提出了一种新的转速测量方法,通过增加一个无刷直流伺服电机控制的稳定平台来隔离弹体的高速旋转;介绍了系统测量原理与结构组成,并完成了系统的软硬件设计;通过高精度飞行仿真转台对弹体转速测量系统进行了有效性验证,试验结果表明,该测量系统可以准确地测量弹体的转速,其误差在1°/s左右,实现了通过高精度小量程陀螺仪测量高转速的目的。     

卫星导航接收机时延测定技术研究

利用卫星导航接收机进行高精度授时同步是一种简单有效的授时同步手段。导航接收系统时延的精确测量是进行高精度授时的前提,其输出秒脉冲信号的时延更是影响远距离授时、时间同步的关键。围绕卫星导航接收系统时延的测定,通过分析卫星导航接收机的时延构成及特点,建立了卫星导航接收机的时延构成模型,制定了便于操作的卫星导航接收机时延测定的方法,搭建了一套完整的卫星导航接收机时延测定系统,并对系统进行了标定和实验验证。     

轮式移动机器人自主导航计量评价现状

自主导航是评价轮式移动机器人智能化程度的核心指标,但是目前轮式移动机器人自主导航性能的计量评价仍处于起步阶段,计量评价指标体系和评价方法严重缺失.本文介绍了现有轮式移动机器人自主导航的架构及路径规划算法,分析了轮式移动机器人自主导航的性能指标,归纳国内外轮式移动机器人自主导航计量评价领域的研究现状.在此基础上,总结轮式...