台式快速成型设备扫描系统研制

介绍了在台式快速成型制造系统研制中，为稳定系统性能、降低设备造价所采取的技术措施：通过对扫描方式的比较，选择了X－Y二维导轨式扫描方式；用普通紫外灯光源取代激光光源；基于锥度光纤传输、聚焦的光路系统等技术。     

镀铬层表面等离子束流加热区视觉信息检测试验

论述了视觉传感技术的特点和研究现状。针对镀铬层固态表面传热及光路特点，选取了普通CCD摄像机，利用固态表面对电弧的反射光和加热工件自身的辐射光，在近红外波段取像的视觉采集方法。结合近红外光谱特点和CCD摄像机的光谱响应度变化趋势，在980nm波长的窗口区域提取到了清晰的视觉图像。分析了镀铬层固态表面等离子束流加热区图像的成像机理，在对加热区图像特征进行分析的基础上对图像进行了处理，提取出了有效信息。     

Cu/MgO界面位错的高分辨电子显微镜研究

用高分辨透射电子显微镜对内氧化产生的Cu/MgO界面进行了研究，观察到了取向关系相同的两种不同界面。并运用近重位点阵模型对其界面结构进行了研究，求出了失配位错的3个Burgers矢量和次级位错的3个Burgers矢量，它们分别为：b1^→=1/4[011]MgO,b2^→=1/2[100]Cu,b3^→=1/4[01^-1]MgO;b1^→′=1/12[101]Cu(或1／99[755]MgO),b2^→′=1/12[101^-]Cu（或1/99[75^-5^-]MgO),b3^→′=1/6[010]Cu(或1／10[01^-1]MgO)失配位错之间的距离与实验测量结果符合得很好。     

具有输入饱和的近空间飞行器鲁棒控制

针对近空间飞行器这一类存在外部扰动,输入饱和和参数不确定的多输入多输出线性系统,提出了一种基于干扰观测器的抗饱和鲁棒控制方案.将干扰观测器与抗饱和控制技术相结合,从而消除系统存在的未知外部扰动、输入饱和和不确定性对系统控制的影响.首先,设计干扰观测器对线性外部系统产生的未知扰动进行估计.然后根据干扰观测器输出,通过超前抗饱和方法设计抗饱和补偿器,并将其加入到鲁棒控制器的设计中,保证闭环系统存在输入饱和、未知外部扰动和参数不确定情况下的稳定性.为便于设计,干扰观测器、抗饱和补偿器和控制器设计矩阵均通过求解线性矩阵不等式得到.最后,将提出的鲁棒抗饱和控制方法应用于近空间飞行器,仿真结果验证了该控制方案的有效性.     

Adaptive actuator failure compensation for multivariable feedback linearizable systems

A feedback linearization‐based adaptive control scheme is developed for multivariable nonlinear systems with redundant actuators subject to uncertain failures. Such an adaptive controller contains a direct adaptive actuator failure compensator to compensate the uncertain actuator failure, a nonlinear feedback to linearize the nonlinear dynamics, and a linear feedback to stabilize the linearized system. The key new design feature is the estimation of both the failure patterns and the failure values, for direct adaptive actuator failure compensation, newly developed for multivariable feedback linearizable nonlinear systems. With direct control signal adaptation, the adaptive failure compensation design ensures closed‐loop stability and asymptotic output tracking in the presence of actuator failure uncertainties. Simulation results from an application to attitude control of a near‐space vehicle dynamic model are presented to verify the desired system performance with adaptive actuator failure compensation. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

Study of a Class of Almost‐controllable Discrete‐time Bilinear Systems

This paper studies the controllability of a class of time‐invariant discrete‐time bilinear systems. Although the system is not controllable in the whole space, there is a very large region where control is effective. Results show that the uncontrollable region of this kind of bilinear system has a Lebesgue measure of zero. In other words, for almost any initial state and any terminal state in the state space, the former can be transferred to the latter. Further, a necessary condition for near controllability is presented. Therefore, the results in this paper unify and generalize the corresponding conclusions in the literature. ©2014 Chinese Automatic Control Society and Wiley Publishing Asia Pty Ltd     

移动支付业务技术现状及发展趋势

随着全球3G网络的高速发展和智能手机的快速普及,国内外移动支付业务呈现爆发式增长,市场空间巨大.根据用户支付方式的不同,移动支付可分为远程支付和近场支付两大类,应用涵盖公交、购物、电子票券等方面.综合分析SIM Pass、RF-SIM、NFC-SWP、APP四类主流移动支付方案的技术特征与市场现状,并探讨移动互联网时代移动支付的发展趋势.     

基于近红外光谱的煤粉样品定量检测研究

针对煤质快速在线检测的需求,采用傅里叶变换近红外光谱结合不同的光谱预处理方法,即平滑处理方法、微分方法、多元散射校正方法、标准归一化处理方法分别建立了煤粉样品的水分、灰分和挥发分的偏最小二乘模型,并对模型的检测结果进行了十字交叉验证。结果表明,基于25点平滑处理方法建立的水分偏最小二乘模型较优,基于标准归一化处理方法建立的灰分偏最小二乘模型最佳,基于5点平滑处理方法建立的挥发分偏最小二乘模型精度最高,验证了应用傅里叶变换近红外光谱技术定量分析煤粉指标的可行性。     

一种基于可信计算的NFC认证模型

针对NFC设备进行移动支付时产生的用户隐私保护问题,本文提出了一个NFC设备认证模型,采用直接匿名认证方案实现了移动平台和服务提供商的双向认证。分析表明,颁布者对服务提供商的资格认证以及移动平台对服务提供商证书的认证能够防止恶意服务提供商的攻击,并且该方案可在不泄漏移动平台配置信息和平台身份信息的前提下,实现移动平台的可信认证。更重要的是,本协议可在用户身份匿名的情形下借助颁布者实现对用户个人账户的鉴别。     

手持导航设备的电磁干扰定位和整改

手持导航产品中,电磁干扰对产品性能的影响巨大。该文重点描述PND产品中EMI定位和整改问题的一般分析方法和手段,即通过组合使用通用的电、磁场探头,GPS有源天线,电压探头进行近场扫描,准确定位PND中的干扰源和干扰路径,并举例说明这些方法的应用。