结构化道路车道标线识别算法研究

针对传统Hough变换算法在无人车结构化道路车道标线识别中出现的中间间断车道标线提取不精准、不完整、有用车道标线信息丢失等问题,提出基于感兴趣附近区域的Hough变换车道标线识别算法．运用传统Hough变换对预处理得到的二值图像进行图像部分分块的车道标线提取,在已提取的车道标线周围划定感兴趣附近区域,找出感兴趣附近区域内的像素与车道标线的辅助度关系,通过辅助度计算累计单元的最大值,得到车道标线的参数．对无人车实时采集的图片进行实验,实验结果表明,该算法在直道、弯道情况下平均处理一帧图片耗时分别为80．42ms、92．22ms,具有很好的实时性,且该算法可以有效提取结构化道路的车道标线．     

陕南小水电群局网解列后快速并列方式研究

通过对陕南地区小水电群及小水电电网现状分析,指出小水电群在解列后与主网大系统并列时存在的主要问题是小网与主网压差过大、小水电运行方式存在缺陷等,针对上述问题阐述了并列理论及并列的理想条件,分析了并列误差对并列的影响。最后提出了相应的解列后快速并列的相关措施,这些措施在工程实践中取得了良好的实施效果,大大提高了小水电站解列后与主网的并列速度,对小水电群集中区域电站并列有一定的借鉴意义。     

实现影响因素多源异构融合的短期负荷预测支持向量机算法

针对智能电网大数据环境下,导致电力系统负荷波动的诸多因素存在多源异构性的问题,利用多核函数来对其多源异构特性进行差异化处理和融合,能够描述影响因素的内在分布特性并应对其变化,提高负荷预测精度。选取历史负荷、气温、气压、相对湿度、降雨量、风向、风速、节假日及电价9个属性作为多源异构影响因素,利用样本特征分布法、单变量法及核矩阵秩空间差异法来选择多核函数的构成,采用双层多核学习算法,建立了并行化多核支持向量机(SVM)负荷预测算法流程,并在Hadoop集群上进行了仿真验证。仿真结果表明,多核SVM比单核SVM预测平均相对误差小,双层多核学习、基于lp范数的多核SVM模型预测精度最高。因此,多核SVM能有效处理负荷预测中的多源异构数据,经并行化处理后,能提高负荷预测的速度与精度。     

特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计

针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统.系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路.实验表明,驱动电压为24 V时,驱动电流最大可达100 A,最终实现了对特种机器人的可靠控制.     

Underwater acoustic communication physical layer key generation scheme

To ensure the communication safety of unmanned underwater vehicle,a physical layer key generation scheme of underwater acoustic channel based on orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system was proposed.First,a local pilot assistance channel sounding protocol was proposed to solve the reciprocity impaired caused by the great propagation delay in the underwater acoustic channel,ensure high key randomness and enhance the defenses against nearby eavesdroppers.Secondly,double-layer compensation centralized combined with adaptive guard interval quantization method was proposed to improve key agreement rate and key generation rate.Simulation results show that the scheme effectively overcomes the problems of impaired reciprocity and ensures high key generation rate and high randomness on the premise that the key agreement is superior to the existing schemes.     

电力市场上网定价模式概论

介绍了几种在电力市场中所使用的上网定价模式 ,包括一部制电价模式、两部制电价模式、英国电价模式、电能价值当量模式和单一电价模式。简要分析了这几种模式对于中国目前电力工业改革所具有的优、缺点 ,以及在电力事业发展的不同阶段所具有的积极作用及局限性。     

自动计算分解和数据划分算法研究

对于分布内存体系结构的并行计算机而言,如何对计算和数据进行合理划分以增加数据本地化减少处理器间的通信是提高其并行性能的关键。本文主要讨论了一种自动实现无数据重组的静态计算和数据划分算法。     

并联IGBT的散热有限元计算分析及试验研究

为了了解并验证在恶劣工作环境下IGBT的结温,对并联运行的IGBT的散热系统进行了适当的模型简化,基于有限元软件ANSYS的模拟计算,求解其散热系统的温度场分布.通过与试验结果进行对比研究,表明计算结果满足工程运用所需的精度要求,可应用于复杂分布功率半导体器件的热分析中.     

等离子体射流耦合活性碳纤维去除水中糖皮质激素

糖皮质激素（glucocorticoids,GCs）作为一类环境内分泌干扰物,引起了环境领域越来越多的关注。由于缺乏有效控制水中GCs污染的技术,本研究搭建了并联等离子体射流耦合活性碳纤维系统（paralleling plasma jet/activated carbon fiber,PPJ/ACF）以有效降解水中的糖皮质激素氟轻松（fluocinolone acetonide,FA）。当PPJ/ACF系统的放电功率为49.7W、ACF投加量为3g/L时,处理60min后,FA的去除率可达96 %,能量利用率为96mg/kWh,能耗量为0.36kWh/L。PPJ与ACF联用有显著的协同效应,ACF可提供催化位点及吸附GCs位点,PPJ可原位释放ACF吸附位点。通过添加自由基抑制剂,发现羟基自由基（·OH）是降解FA的主要作用自由基。通过超高效液相色谱飞行时间质谱联用仪（ultra-high performance liquid chromatography coupled with quadrupole time-of-flight mass spectrometer,UHPLC-QTOF）检测分析了FA可能的中间产物,根据中间产物分析FA的降解途径主要包括脱氟、酮酸脱羧、脱甲基、分子内环化、裂解和酯水解,表明FA毒性降低。因此,PPJ/ACF系统可有效控制GCs污染。     

偏压富水软岩大断面隧道下穿建筑物地层变形及影响分析

 偏压富水软岩大断面隧道施工引起的地层变形是多方面影响因素叠加的结果。结合武广高铁尖峰顶隧道下穿地表高压输电线塔的工程实践,首先对隧道施工前后地层变形监测和分析提出控制大变形的工程措施,然后采用综合统计和理论分析,研究地形条件、地层产状、隧道和通道施工、地面荷载、地表坍塌造成的地层变形与建筑物位移的关系,最后以流固耦合数值分析为手段对影响地层变形的关键因素进行量化分析。结果表明：(1) 偏压富水软岩大断面隧道下穿工程,地表地形引起的地层变形是影响地表建筑物水平位移和倾斜的主要因素;(2) 地层变形叠加效应对建筑物倾斜的影响存在明显的方向性,当多重因素引起的地层变形产生互逆方向位移叠加时对控制建筑物倾斜有利;(3) 软岩顺层斜坡地面下的大断面偏压隧道施工,地层变形在垂直于隧道轴线两侧呈非对称分布,变形最大区域位于向山坡侧;(4) 从影响地层变形长期效应上看,因施工引起的地层变形增量波动大但收敛快,地表地形引起的地层变形在施工后仍持续发展,成为影响建筑物安全性的长期潜在因素。