不平衡负载下并联有源电力滤波器的补偿性能

实际工业现场存在谐波、负序及无功等问题需予抑制以满足其他用户的用电要求,而有源电力滤波器(APF)是一种新型电力电子装置,除抑制谐波外,对于不平衡三相电路,还可同时抑制基波负序电流。为准确检测出不平衡负载的谐波与基波负序分量,APF的低通滤波器采用移动平均滑窗算法并在研制的66 kVA的APF基础上对不平衡三相电路进行了补偿。仿真和实验结果证明了所研制的APF可以快速、准确地检测出基波负序及各次谐波电流,补偿后的系统侧电流畸变率从28.5%降至2.79%,充分达到了谐波抑制的国际标准。     

基于免疫否定选择算法的机场航班延误状态检测与实现

把免疫算法中的否定选择算法运用到航班延误状态的诊断检测与预测中,将生物免疫系统机制与机场航班运行机制联系起来,建立了相应的自体集合、检测细胞、抗原信息及它们之间的匹配模型,给出了检测方法。首先根据机场航班运行数据生成航班检测的成熟检测器和记忆检测器,然后用否定选择算法和航班数据对检测器进行训练和改进,最后利用检测器中的信息对机场航班状态分段进行预测,获得每个时段的航班延误状况,为机场有关部门对航班延误应急处理提供决策支持。仿真实验表明,该方法能较准确地预测航班的延误状态,且实时性好。     

移动机器人在大尺度未知环境下的自主导航方法——改进的FastSLAM算法

在移动机器人同时定位和地图创建过程中,标准FastSLAM算法（对SLAM因式分解的一种快速算法）通常假设机器人观测值和环境陆标之间的数据关联是已知的（即采用预置陆标）来回避数据关联问题。针对标准FastSLAM算法的这一缺陷,提出了一种适合大尺度未知环境（即数据关联未知）下的基于单个粒子最大似然数据关联和环境否定信息相结合的FastSLAM改进算法。该算法用基于单个粒子最大似然数据关联法保证当前运动噪声对下一步关联数据精度的影响和“失踪”问题的出现,而用环境否定信息法避免错误陆标添加到环境地图中。仿真结果表明,改进的FastSLAM算法解决了大尺度未知环境下的数据关联问题,提高了机器人自身定位和地图创建的精度,可真正实现机器入在大尺度未知环境的自主导航。     

Coping with indefinite and negative data in deductive databases: A survey

A problem with current database systems is the limitation placed on the type of data which may be represented and manipulated within such systems. In an attempt to broaden this to a wider class of data (i.e. rules as well as facts) and a more powerful set of manipulations, the concept of a deductive database was introduced. However, for the sake of efficiency the type of rule which is allowed in a deductive database is restricted in form. This paper surveys a number of attempts to move towards less restrictive forms of rules in deductive databases which allow indefinite and negative data to be handled.     

负电容压电阻尼振动系统控制器参数研究

实验中发现负电容电路参数对负电容压电阻尼振动系统的振动幅值的衰减影响很大,推导了负电容压电阻尼振动系统的振动幅值随负电容电路参数的变化关系,并进行了仿真和实验研究,理论仿真和实验结果表明:负电容值越接近于压电片的固有电容,压电阻尼控制系统的衰减性能越好,串联电阻越小,压电阻尼控制系统的衰减性能越好.     

一种改进的实值负选择算法

通过分析已有实值负选择算法检测率不高的原因,提出一种通过鉴别边界自体样本的改进负选择算法,以提高对检测黑洞的覆盖事.给出算法的改进思想、具体实现过程及优势分析.采用人工合成数据集2DSyntheticData和实际Biomedical数据集对算法进行验证.实验结果表明,该算法检测率较高,所需的检测器数量较少,综合性能较...     

基于阴性选择的网络蠕虫抑制模型

基于免疫系统的阴性选择机制,提出一种网络蠕虫抑制模型。通过主机的程序行为异常,检测蠕虫攻击并及时响应,允许主机进行大部分的正常网络通信,防止蠕虫通过主机继续传播。主机发出基于阴性选择过滤的网络服务请求,依据蠕虫的传播特征,网络主机之间相互协同,推断蠕虫所攻击的服务并进行限制。实验结果表明,该模型能有效检测并抑制传统蠕虫及拓扑蠕虫等传播隐秘的新型蠕虫。     

基于嵌入式系统的保护渣熔点熔速测定仪的设计

保护渣工艺广泛应用于冶金行业,其熔点熔速指标对于实际工业生产具有非常重要的指导意义;针对保护渣熔点熔速分析试验的需要,设计了一种集成度高、成本低、效率高、精度高的保护渣熔点熔速测定仪;该保护渣熔点熔速测定仪以STM32为内核控制芯片,嵌入UCOSIII操作系统,提高了系统的实时性与稳定性;采用预测式负反馈算法对加热炉的温度进行控制,改善了常规PID控制存在的超调现象,实现了对炉温的精准控制;系统采用CCD摄像头对保护渣的熔化状态进行实时采集,实时传输到触摸屏和主基站中,实现了对保护渣熔点熔速测定仪的实时监控和操作。     

单轴各向异性左手材料的电磁特性

左手材料是近几年兴起的一种新型材料.以Maxwell方程为基础,通过理论计算,对光轴与界面成一定角度的单轴各向异性左手材料的一些电磁特性进行了研究.推导了这种材料中E偏振波和H偏振波的色散方程.对电磁波从各向同性右手材料入射到单轴各向异性左手材料时的折射和全反射现象进行了分析,得到了发生负折射和反常全反射的条件.推导了这种材料层的消逝波的反射系数和透射系数,发现当满足特定条件时,随着材料层厚度的增加,消逝波的透射率被指数倍放大.最后对这种材料层的偏振分束特性进行了研究,得到了实现偏振分束的条件.     

变压器有载分接开关切换试验中负序电流分析

变压器有载分接开关切换试验时,将经过单电阻过渡和双电阻过渡状态,由于破坏了调谐回路的谐振条件,将在外回路产生不对称的冲击电流,向电网注入负序电流。现采用谐振法进行分接开关切换试验时,建立了切换过程中单电阻过渡状态和双电阻过渡状态试验回路等值电路,以及回路参数的数学模型,并在不同支撑相电压、级电压、不同试验电流下,计算分析注入电网的负序电流分布特征。根据电网对注入负序电流的限值,分析分接开关试验允许范围。